Устройство для укладки в тару штучных предметов

 

1 =

QllHCAHME

ИЗОБРЕТЕЯ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЙДЬСУВУ (11) 442I 09

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

/ (G1) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено ? 4 ° II.72 (29845629/2ЖЗ (51) И Кл. с присоединением заявки—

В 65а 5/?О

Гасударственный иомитет

Совета Министров СССР оа делан изоаретений открытий (З2) ПриоритетОпубликованс05 ° 09.74Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания15и99,74 (53) УДК

62I 798.4(,080.8) (72) Авторы изобретения

И.С. Чеботарев, А.А. Тумбаков, В.Б. Уранов, А.M. Кофан и A.M. Козлов (71) Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТА1 У ШТУЧНЫХ

ПРЕДМЕТОВ

1 известно устройство для укладки в та) у штучных предметов, например планок цепей навозоуборочного транспортера, содержащее механизм для подачи тары, загрузочный механизм, механизм для захвата слоя предметов и укладки его и тару, имеющий подъемно-опускную электромагнитную плиту, транспортер, подающий предметы к механизму для захвата слоя предметов и укладки его в тару и пакетообразователь, днище которого состоит из дцух шарнирно укрепленных створок, и толкатель.

Целью изобретения является увеличение производительности устройсrэа.

Для этого загрузочный механик состоит .из бункера, в днище которого имеются продольные прорези, в каждой из которых установлена с возможностью плоскопараллельного движения пластина, барабана, имеющего набор смонтированных на валу дисков, кажюй из которых снабжен

2 постоянными магнитами и над каждым из которых расположены приемные направляющие, и отсекателя, выполненного в виде неуравновешенного

5 двуплечего рычага, шарнирно соединенного с направляющими, а в створках днища пакетообразователя ооразованы пазы для рядов предметов, при этом концы пластин расположенй

1о между дисками барабана.

EIa фиг. I схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез по Б-Б на фиг. ?; йа г. 4 — разрез по

В-В на фиг. I.

УстроЙство содержит механизм

I для подачи тары; механизм 2 для захвата слоя предметов и укладки его в тару 3, имеющий подъемноопускную электромагнитную плиту 4, транспортер, подающий предметы к механизму для захвата слоя предметов и укладки его в тару, и пакетообразователь 5, днище которого

1 состоит из двух шарнирно укреплен1 1

4ф них створок, толкатель 6, загрузочны мехайизм и отсекатель 7.

Загрузочный механизм состоит из бункера 8, в наклонном днище которого имеются продольные прорези, расположенные одна от другои на равном расстоянии, которое меньше длины укладываемого в тару пред1,:ета, л барабана 9. Последний вынолнен в виде набора дисков, смонтированлих на amrv I0 с зазором между их боковыми поверхностями.

Для захвата предметов из бункера каждый диск имеет постоянный магнит П. Над каждым диском расположены приемные направляющие 12, с которыми шарнирно соединен отсекатель, выполненный в виде неуравновешейного двуплечего рычага, установленного с зазором, большйм толщины одной детали и меньшим толщины двух деталей, образуемям концом его плеча с большей массой и соответствующим диском барабана 9. Отсекатель 7 предназначен для поштучной выдачи йредметов в незагруженный транспортер.

3 каждой продольной прорези днища бункара установлена с возможностью плоскопараллельного кругового движения пластина I3, основание которои шарнирно соедйнено с шейками коленчатых валов I4, расположенных параллельно. На одном из последних насажена звездочка I5, соединенная цепью I6 со звездочкой 17.

Пластины 13 разделяют загружен ные в бункер 8 предметы на отдельные слои и ориентируют каждый предмет по его продольной оси вдоль днища бункера. На вал I0 барабана

9 насажены соосно звездочки 18, одна из которых соединена цепью I9 со звездочкой Х7, вторая — цепью 20 со звездочкой 2I редуктора 22, приводимого в действие от электродвигателя 23, а третья — цепью 24 со звездочкой 25, насаженной на вал дисковых копиров 26, передающих движение транспортеру в сторону барабана 9.

TPQErcrIGPTBP BHIIoJIH8H в виДе параллельных подвижных лотков 27, перпендикулярно им расположены неподвижные лотки 28, в каждом из которых имеется прорезь. Один конец каждого подвижного лотка расположен под соответствующими приемными направляющими I2 и отсекателем 7, а другой — в прорези соответствующего неподвижного лотка 28.

Под каждым подвижным лотком vcTB2309 новлеиа пружина 29, один конец которой закреплен нейодвижно, а другои связан с подвижным лотком. Пружина 29 перемещает подвижный лоток

5 27 в сторону соответствующего неподвижного лотка 28. Каждыи подвижный лоток 27 шарнирно соединен с одним ,из плеч двуплечего рычага 30, опирающегося другим плечом на соот1О ветствующий дисковый копир 26.

В створках днища пакетообразователя 5 выполнены параллельные пазы, которые служат продолжением соответствующего неподвижного лотка 28. Против каждого паза створки днища пакетообразователя 5 со сторо ны, противоположной неподвижный лоткам 28, установлен двуплечий с ÇI насаженный на ось 32 и опираю--. щийся одним своим плечом на трубку

ЗЗ. Под каждый двуплечим рычагом

ÇI установлена пружина 34, один конец которой прикреплен к опираю щемуся на трубку 33 плечу рычага

3I, а другои — закреплен неподвижно. Двуплечий рычаг 35, насаженный на ось 36, одним плечом закреплен на торце трубки 33, а к другому плечу, конец которого расположен против паза бесконтактного электри ческого выключателя 37, прикреплен конец пружины 38, другой конец которой закреплен йеподвижно.

Механизм ? для подачи тары з5 содержит два ряда роликовых опор

39 для тары, между которыми расположена штанга 40. На последней установлены с возможностью поворота

4О в одну сторону собачки 4Т, располо

40 же нные на одинаковом расстоянии одна от другой. Штанга 40 соединена со штоком 42 установленного под ней пневмоцилиндра 43.

Предварительно загруженные в

45 бункер 8 детали перемещаются по его наклонному днищу и разделяются платинами IÇ, совершающими плоскопараллельное круговое движение одна относительно другой при враще5О нии коленчатых валов I4, на отдель ные слои, с ориентировкои каждого предмета слоя по его продольной оси вдоль днища бункера, и продвигаются к дискам барабанов 9. йри этом постоянные магниты

П каждого из дисков барабана 9 захватывают предметы из каждого слоя и выносят их к соответствую- щим приемным направляющим I2, с помощью которых предметы направляются к соответствующему отсекателю

7, пропускающему через зазор, об44210 разуемый концом его плеча с большей массой и соответствующим диском барабана 9, один предмет, сбра сывая остальные захваченные посто янным магнитом fI предметы в бункер 8. При дальнейшем перемещении в зазоре предмет поднимает соответствующий конец плеча отсекателя

7, увеличивая зазор. При этом хвос товик 44 плеча отсекателя 7 опуска- Io ется, проходя через соответствующий йодвижный лоток 27, после чего опускается другое плечо отсекателя 7. Хвостовик 44 плеча отсекателя 7 выходит из подвижного лотка

27 и пропускает предглет, который перемещается в нем и, дойдя до его конца, западает в соответствующий неподвижный лоток 28. После полной загрузки каждого подвижного и сооТ- 2о ветствующего неподвижного лотков при подаче последующего предмета в зазор соответствующего отсекателя

7 предмет приподниглает конец плеча этого отсекателя, хвостовик 44 другого его плеча опускается до упора в последний предмет загруженного и подвижного лотка 27, а поданная в зазор отсекателя деталь сбрасывается в бункер 8, После загрузки транспортера включается пневмоцилиндр (на чертеже не показан) толкателя 6, при срабатывании которого его шток 45 переглещает траверсу 46, причем з каждая собачка 47 захватывает предметы, загруженные в соответствующий йе подвижный лоток, и продвигает их по соответствующему пазу пакетообразователя 5 до упора в его стенку. При этом каждый предмет нажимает на плечо соответствующего двуплечего рычага 3I который поворачивается на оси 32, растягивая пружину 34 и освобождая тру- 45 бку 33, После чего пружина 38, сжимаясь, поворачивает в сторону бесконтактного электрического выключателя 37 соответствующее плечо двуплечего рычага 35, который при ьо этом поворачивается относительно оси 36. При заходе конца плеча двуплечего рычага 35 в паз бесконтактного электрического включателя

37, последний подает сигнал па 55 включение пневлоцилиндра 48 и электромагнитной Iûlèòè 4. Пток пневмоцилиндра 48 опускает последнюю для захвата слоя предметов, находящихся в пазах днища пакетообразователя 5. При дальнейшем опускании электроглагнитной плиты 4 створки днища пакетообразователя 5, раскрывачсь, 9 пропускают ее, а щиток — отсекатель 49 удержйвает слой предметов оставшихся в неподвижных лотках 28.

При этом электромагнитная плита 4 с захваченным слоем предметов опускается до упора в дно тары 3.

Затеи по сигналу реле давления толкатель 6 возвращается ь исходное положение, а электромагнитная плита 4 выключается, возвращается в исходное положенйе и дает сигнал на включение пневмоцилиндра толкателя б. цикл укладки слоев предметов в тару повторяется до ее наполнения по счетчику цикла, последни1! подает сигнал на включение пневмоцилиндра 43. При срабатывании последнего его шток 42 перемещает штангу 40, собачки 4I которой захватывают соответствующие цорожнюю и загруженную тары и переглещают их по роликовым опорам 39. При этом загруженная тара убирается из зоны загрузки, а порожняя подается под пакетообразователь 5 в зону загрузки.

Ы дальнейшем цикл укладки предметов в тару повторяется.

ПРЕДГЛКТ ИЗОЕРЕТИПИ

Устройство для укладки в тару штучных предглетов, например планок цепей навозоуборочного транспортера, содержащее механизм для подачи тары, загрузочныи механизм, механизм для захвата слоя предметов и укладки его в тару, имеющий подьемно-опускную электромагнитную плиту, транспортер для подачи предметов к глеханизму для захвата слоя предметов и .укладки его в тару и пакетообразователь, днище

KOTOPOI О СОСТОИТ ИЗ ДВУХ liIBPHiiPilo укрепленных створок, и толкатель, о т л и ч а ю щ е е с я те:,1, что, с целью увеличения производительности, загрузочный механизгл состоит из бункера, в днище которого имеются продольные прорези, в каждой из которых установлена с возможностью плоскопараллельного движения пластина, барабана, и леющего набор смонтированных на валу дисков, каждый из которых снаожен постоянныгли магнитагли и над кахгдым из которых расположены приемные направляющие, и отсекателя, «ыполненного в виде неуравнс вешепного двуплечего рычага, шарнирно соеди— пенного с направляющими, а в створ ках днище пакетообразователя образованы пазы для рядов предглетов, при этом конгjbl пластин расположены между дисками бараоана.

442109

Фиг. 9

Составитель А. Б ИЖ Н И К Oga редактор Ь.ДИбООЕС Техред H.ÑeÍÈÍä

Изд. а 5% Тираж f4 Ð

Подписное

Заказ

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений к открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Г!редириятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24