Устройство для ограничения динамических усилий в электроприводе рабочего органа экскаватора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЯТВЛЬСТВУ (11) 442272

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 24 <О 72 (21)E839508/29.14 (51) М Кл.

Е Og 9/20

Н 02р 5/I2 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано05.09 .745юллетень K 33 (45) Дата опублико ания описания 14 11.74 (53) У К

62I. 879. 62-52(088. 8) (7 ) Авторы Д А КАМИНСКАЯ, А Б.РОЗЕНЦВАИГ, Н.Н.ГРИГОРЬЕВА, Г.M. СИНИЦИНА изобретения и В.Г.БАЗИЛЕВСКрИ (т1) Заявитель ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЪЩИНБНИЕ "УРАЛЭНЕРГОЦВЕТМЕТ" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ УСИЛИЙ В

ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЭКСКАВАТОРА

Изобретение.относится к автоматизации процессов работы экскаваторов, а именно к устройству для ограничения динамических усилий в электроприводе рабочего органа эк- 5 скаватора.

Известно устройство для ограничения динамических усилий в, электроприводе рабочего органа экскаватора, включающее электричес- 1о кие вентили и систему управления элвктропривода,регулятор тока и датчик усилия.

Целы изобретения является повышение эффективности снижения ди- 15 намичвских усилий.

Для этого к датчику усилия через стабилитрон подключен формиро.ватель уровня рекуперативного тока с элементами ограничения в цепи обратной связи, выход которого соеди- о нен с входом регулятора тока.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство для ограничения динамических усилий путем рекупера1 с, „, 2 ции энаргик при стойорении механизма содержит регулятор I тока,на вход которого подключены датчик 2 тока и формирователь 5 уровня рекупвративного тока с элементами ограничения 4 и 5 в цепи обратной связи, а также выход предыдущего регулятора, например регулятора б напряжения.

Датчик 7 усилий через стабилитроны 8 и 9 подсоединен к формирователю 3.

Электродвигатель IQ получает питание от вентильного преобразователя II с системой фазо=импульсного управления I2.

Ограничвнйв динамических усилий путем персвода двигателя в режим рекупвративного торможения при стопорвныи механизма по предлагаемому устройству осуществляется следующим образом.

Еслй усилие в механизме Рр(превысит стопорное значение Р„., то стабилитроны 8 и 9 пробиваются, и сигнал датчика усилия поступает на

442272

3 вход формирователя. а выходе формирователя появляется напряжение Ифрт, величина которого больше максимального значения напряжения на выходе регулятора напряжения Ирн.макс. в б режиме стопорения. полярность напряжения Ифрт противоположна полярности напряжения Ирк.

При Ифрт,т Йрн.макс.. изменяется полярность напряжения как на вхо- 1о де, так и на выходе регулятора тока,. и двигатель переводится в режим рвкуперативного торможения. Процесс торможения электропривода с рвкуперацией энергии в сеть происходит до 5 тех пор, пока усилие в механизме не станет меньше стопорного значения.

Величина рекупвративного тока в режиме стопорения определяется разностью напряжений Ифрт - Ирн.макс. о

Величина стопорного тока, задаваемая Ирн.макс. ограничивается максимально возможным усилием в механизме при работе на упор..4.

Максимальная величина рекуперативного тока двигателя определяется

Ифр, ограничивается его перегрузочной способностью по условиям ко.а,утации.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для ограничения динамических усилий в электроприводв рабочего органа экскаватора путем рекуперации энергии при стопорении рабочего органа, включающее электрические вентилй и систему управления электропривода, регулятор тока и датчик усилия, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности снижения динамических усилий, к датчику усилия через стабилитрой подключен формирователь уровня рвкуперативного тока с элементами 0I раничения в цепи обратной связи,выход которого соединен со входом регулятора тока.

М. Краснопольский

Редактор И,,КВачаДЗЕ ехред Н (тЕНИНЬ Корректор

Заказ /М. . Изд. М 5У5 Тираж 6 4 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, ll3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патента, Москва, Г.69, Бережковская наб., 24