Электронное моделирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистимесних

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ц 4ЩЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 27.01.72 (21) 1742317/18-24 с присоединением заявки ¹= . (23) Приоритет у (43) Опубликовано05.09.74. Бюллетень №33 (45) Дата опубликования описания 04.11.75 (и) и. кл.

G. 06) 7/48

Гасударственный комитет

6овота 1енннстроа СССР оо делам изооретеннй и открытий (бЗ) УДК 681.332:51 (088,8) (72) Автор изобретения

В. П. Митрофанов

Московский полиграфический институт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОННОЕ МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (Изобретение относится к электронным устройствам для моделирования различных .технологических процессов.

Известно электронное моделирующее ,устройство, содержащее последовательно включенные инерционные блоки, интеграторы, блоки запаздывания, резисторы и суммирующие усилители.

Однако такое устройство не позволяет исследовать смещение красок при печатании ig

Предложенное устройство позволяет расширить класс задач, решаемых с его помощью, в частности позволяет моделировать технологические процессы смещения красок на ленте при различных возмущениях в 15 лентопроводящих системах рулонных, ротационных, печатных машин.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве входы интеграторов подключены к входной клемме и выходам со- 20 ответствующих инерционных блоков. Выходы интеграторов, кроме последнего, присоединены ко входам соответствующих,блоков зацаэдывания, каждый из которых подключен через резисторы к входам преды- И

2 дущего, соответствующего и следующего суммирующих усилителей. Выход последне-, го интегратора подключен через резисторы к входам предыдущего и соответствующего ему суммирующих усилителей и к входу суммирующего усилителя, присоединенного через резистор к выходу первого блока запаздывания, На :фиг. 1 показана принципиальная схема устройства (модель четырехкрасочной машины); на фиг. 2 - переходные про» цессы в инерционных блоках при скачке нагрузки на входе устройства; на фиг. 3 переходные процессы в интеграторах; на фиг. 4 - переходные процессы в блоках запаздывания; на фиг. 5 - переходные про цессы в суммирующих усилителях.

Устройство содержит входные клеммы 1 инерционные блоки 2-4, интеграторы 5-8

t блоки запаздывания 9-11, группы резисторов 12-15, суммирующие усилители 16-21 и инверторы 22-23.

К входным клеммам присоединена последовательная цепь инерционных блоков

2-4. Ко входу каждого инерционного бло-

442491 ка и к выходу последнего присоединены интеграторы 5-8, к выходам которых (кроме последнего), подключены блоки чистого запаздывания 9-11. Выходы каждого блока запаздывания и интегратора 8 через резисторы соединены с соответствующими суммирующими усилителями, Причем пары выходов групп резисторов 12 и 14, 13 и 15 связаны между собой через инверторы 22 и 23 и присоединены 10 соответственно к суммирующим усилителям

21 и 19. Каждая группа 12-15 содержит три резистора. При модулировании большего числа печатных секций их число на еди-! нину меньше, чем число печатных секций.

Работа устройства поясняется графиками на фиг. 2-5 при частном случае возмущения в виде скачка нагрузки на его входе. На выходе инерционных блоков процессы характеризуют изменение относительной деформации ленты между соответствующими печатными секциями (фиг. 2). Причем постоянные времени блоков 2-4 равны или пропорциональны времени перемещения ленты между соответствующими печатными g5 секциями. На выходе интеграторов процессы характеризуются кривыми (фиг. 3), имеющими различную полярность вследствие прохождения сигналов через четное

1 или нечетное число каскадов усиления. В 30 реальной системе эти кривые для рассматриваемого примера одного знака и характеризуют смещение красок относительно ранее нанесенных tIQ ленте меток при ее постоянном натяжении. Блоки запаздывания осу- 35 шествляют чистый сдвиг сигналов (фиг. 4), изображенных на фиг. 3. Причем время

Чистого запаздывания блока 11 равно постоянной времени блока 4, время чистого запаздывания блока 10 — сумме постоян- 40 ных времени блоков 3 и 4, время чистого запаздывания блока 9 — сумме постоянных времени всех инерционных блоков.

С блоков запаздывания сигналы поступа ют на суммирующие усилители. Причем сиг-45 наны с одинаковыми знаками суммируются через инверторы 22, 23. На клеммах, 24 получают натяжение Q пропорцио- . нальное величине несовмещения между четвертой и первой красками (фиг. 5, а), на клеммах 25, 26, 27 — напряжение, 4 ! пропорциональное величине несовмещения между второй и первой (фиг. 5. е), третьей и второй (фиг, 5, г), четвертой и третьей (фиг. 5, в) красками. На клеммах 28 и 29 напряжение характеризует

Ф текущее несовмещение между третьей . и первой (фиг. 5, д) и четвертой и второй (фиг. 5, б) красками. Таким образом, возможно наблюдение за текущими несовмещениями между каждой краской относительно другой.

Входные возмущения могут быть различными, Подавая дополнительные возмущения на промежуточные участки между ! блоками 2-4, например соответствующие возмущениям в реальной системе и вызванные перестановкой регистровых механизмов в машине, биениями цилиндров и другими известными причинами, на этой модели можно исследовать различные комбинации процессов, происходящих в лентопроводяшей системе рулонной ротационной печатной машины.

Устройство может быть использовано при отладке регуляторов регистра, которые (или их модели) подключаются к описываемой модели.

Предмет изобретения

Электронное моделирующее устройство, содержащее последовательно включенные инерционные блоки, интеграторы, блоки запаздывания, резисторы и суммирующие усилители, отличаю щеесятем, что, с целью расширения класса решаемых задач, в нем входы интеграторов подключены к входной клемме и выходам соответствующих инерционных блоков; выходы интеграторов, кроме последнего, присоединены ко входам соответствующих блоков запаздывания, каждый из которых подключен через три резистора ко входам предыдущего, соответствующего и следующего суммиl руюших усилителей; выход последнего интегратора подключен через резисторы ко входам предыдущего и соответствующего ему суммирующих усилителей и ко входу суммирующего усилителя, присоединенного через резистор к выходу первого блока запаздывания.

Составитель E тимохина

Редактор Л.Утехина Тех ред Н Х ее Корректор

Е.Хмелева

Подписное

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Заказ ® Я Изд. М 8Ж Тираж A@4

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений н открытии

Москва, l13035, Раушская наб., 4