Индикаторное устройство для визуального контроля перемещений движущихся объектов

 

О П И С А Н И Е (11)44,„рд

ИЗОБРЕТЕНИЯ

* (/ (61) Зависимое от авт. свидетельства42 42 (22) ЗаявленоХ7.07.72 (21) 1874242/IB-24 (51) М. Кл.

Гасудврственный кметы

Опввта Мнивстррв СОР ва делам нзооретвннй

И DYKpbiTQA с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 25.09. 74 Бюллетень № 35 (Дата опубликования описания . 2, ф (») УЛК бЯ .33V,2 (08Е.В) gM

К.М.Ратульскис, И.Ю.Скучас и Р.В,Ротенберг (72) Авторы

* изобретения (71) Заявитель (54) ИНДИКАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЖАЛЖОГО

E0HTPGKH ПЕИИИЩНИЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЬЖТОВ

Изобретение относится z автоматике и вычислительной технике.

Известны индикаторные устройства для визуального контроля перемещений объектов по основному авт.св. л" 427342, содержащее генератор управляющих сигналов, со.единенный с одним из входов электронно-лучевого индикатора ограничительн и блок, соединенный одним из входов с выходом генератора развертывающих сигналов, сумматор, :коммутатор и блок ввода коордийат

IïoëîæåHèí объектов, выходы которо.го соединены с соответствующими входами коммутатора, через сумма:тор подключенного к второму входу электроннолучевого индикатора, пер вый вход которого соединен с йервыми входами блока ввода координат положения объектов и с управляющим входом ограничительного блока, выходом соединенного с другим входом,: сумматора и с соответствующую вто дыми входами блока ввода координат

2 йоложения объектов, управляющие входы которого подключены к соответствующим выходам генератора управляющих сигналов, а две группы

5 рабочих входов соедийены с выходами соответствуацих источников входных сигналов, например, с выходами ! моделирующей установки.

Предлагаемое устройство отличаl0!exes от известных тем, что, в него введены две группы дойолнительных сумматоров и инверторы, включенные . между выходами первой группы дополнительных сумматоров и соответству1 ющей первой группой четных рабочих входов блока ввода координат положе-. ния объектов, нечетные входы первой группы входов которого подключены через соответствующий сумматор

2О первой группы к выходу источника входного сигнала, пропорционального абсциссе перемещения одного из объектов, а выходы источника входного сигйала, пропорционального ординате

25 перемещения того же объекта, соедине

444200

3 ны с дополнительным входом ограничительного блока и через соответствующий дополнительный сумматор второй группы подключен к каждому рабочему входу второй группы входов блока ввода координат положения объектов, причем вторые входы первой и второи группы дополнительных сумматоров соединены с выходами источников входных сигналов, пропорциональных соответственно абсциссам и ординатам перемещения других объектов.

Такое выполнение позволило расширить область применения устРОМСТВВ»

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит генератор управляющих сигналов I, электроннолучевой индикатор 2, ограничительный блок 3, генератор развертывающих сигналов 4, сумматор 5, коммутатор

6, блок ввода координат положения объектов 7, а также две группы дополнительнйх сумматоров 0 Ыи и 9

9и инверторы П>-IOn.

Устроиство работает следующим образом.

Сигналом вида (-(1 -з QJt)g или соответствующим сигналом треугольной формы с выхода генератора I управляющих сигналов осуществляется развертка луча электроннолучевого индикатора 2 по оси ХХ.

Одновременно этот сигнал поступает на управляющий вход ограничительного блока 3 и управляет ограничением сигнала трапецоидальнои формы, поступающего с генератора развертывающих сигналов 4. Сигнал тряпецоидальной формы с выхода ограничитель..ого блока 3 поступает через вход сумматора 5 на вход раз- 45 вертки по УУ электроннолучевого ин- 45 дикатора 2. В итоге на экране электроннолучевого индикатора 2 высвечиваются границы движения движущихся объектов, относительно одного из движущихся объектов, для которого осуществляется визуализация. а вход ограничительного блока 3 поступает напряжение с выхода блока источника сигнала, пропорционального ординате положения одного из объектов,55 относительно которого осуществляется визуализация. а входы дополнительных сумматоров R поступает сигнал, пропорциональный абсциссе положения одного из объектов, относительно которого осуществляется визуализация, и он вычитывается в

4 дополнительных сумматорах 8 из сигналов, поступающих на вторые входы сумматоров Б, пропорциональные абсциссам положения каждого из других движущихся объектов. 3а счет этого на первую группу входов блока ввода координат положения объектов 7 посту пают сигналы, пропорциональные относительным абсциссам движущихся объектов относительно одного из них.

С другого входа генератора Iу,правляющих сигналов подается сигнал вида - eos t ) или соответствующий сигнал треугольной формы, разрешающий запуск блока ввода координат положения обьекта 7 лишь в течение обратного ходя процесс- развертывания изображения на экране электроннолучевого инжикатора 2. В мам нты, когда развертывающий сигнал при обратном ходе луча достигает значения сигнала соответствующей абсциссы, на входах многокального коомутатора 6 получаются сигналы, тождественные сигналам на второй группе входа блока ввода координат положения объектов 7, пропорциональные относительным ординатам положения движущихся объектов, так как из сигналов, пропорциональных ординатам, поступающим на вторые входы дополйительных сумматоров 9, вычитается сигнал, поступающий на их первые входы, пропорциональные ординате положения движущегося объекта, относительно которого происходит визуализяция7 С выхода ограничительного блока 6, который во время задания координат йоложений компенсирует влияние сигнала на входе сумматора

6 и на экране электроннолучевого индикатора 2, отклонение луча на оси УУ пропорциональна только ординатам псложения движущихся объектов. Лля осуществления соответствующего изменения ординат положения движущихся объектов на вторую группу входов блока ввода координат по— ложения объектов 7 подается сигнал от и;:нератора I управляющих сигналов. f5 итоге из величины сигнала ординм ы положения вычитается тем бельше напряжение, чем больше абсцисса положения для каждого из объекто;.. коммутатор 6 обеспечивает выделение правильных ординат объектов в случае, когда их абсциссы положения одинаковы. Таким образом, в течение указянного времени на экране электроннолучевого индикатора 2 высвечивается расположение движущихся объектов B виде точек или отрезков

444

5 линий, состоящих из точек. Здания очередной относительной ординаты положения движущегося объекта или их группы (если абсциссы одинаковы} заканчивается, и продолжается высве» чивание опорной полосы.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Индикаторное устройство для . ю визуального контроля перемещений движущихся объектов по авт. св., % 427342, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены ы две группы дополйительных сумматоров и инверторы, включенные между выходами первой группы дополнительных сумматоров и соответствующей первой грутиюй четных рабочих вхо- 20 дов блока ввода координат положения

6 объектов, нечетные входы первой группы входов которого подключены через соответствующий 0 7 первой. группы к выходу источника входного сигнала, пропорционального абсциссе перемещения одного из объектов, а выходы источника сигнала, пройорционального ординате перемещения того же объекта, соединены с дополнительным входом ограничительного блока и через соответствующий дополнительный сумматор второй группы подключены к каждому рабочеМУ входу второй группы входов блока ввода координат положения объектов причем вторые входы первой и второй группы дополнительных сумматоров соединены с выходами источников входных сигналов, пропорциональных соответственно абсциссам и ординатам перемещения других объектов.

1 ираж 456

N0 т 7Д

Подписное

lllll ll llll J осударствеиного комитета Сове а Министров СССР по делам и брсгсиий и открытий

Москва, l!3015, Раушская наб., 4

11рсиирнятиг «11аг ит», Москах, Г.59, Бсрех<коаская наб, 24

Составитель () gQQgQQ

Р лак гор р, 1т< цтт р тек ре.г KopperropEIIBTj3OBB