Устройство для подсчета штучных предметов перемещаемых конвейером

 

ОП ИСАНИЕ

ЙЗОБРЕТЕНЙЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 444223

Союз Соеетскик

Социалистнческик

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 14.05.73 (21) 1916213/18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 25.09.74. Бюллетень М 35

Дата опубликования описания 31.03.75 (51) М. Кл. Ст 06m 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.374.32 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Л. Ерош, М. Б, Игнатьев, В. М. Малышко и Ю. Г. Шецен

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧ ЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ

Изобретение относится к электронным устройствам подсчета деталей, перемещаемых конвейером, в частности, для подсчета предметов произвольной формы, беспорядочно расположенных на ленте конвейера.

Известны устройства для подсчета движущихся предметов, подключенные к пороговым элементам схемы сравнения и совпадения, содержащие детекторный счетчик и блок фиксации количества предметов.

Однако поскольку детали на конвейере могут быть расположены произвольно, в частности, непосредственно друг за другом, касаясь друг друга и т. п., известные устройства могут производить подсчет деталей только определенной заданной конфигурации, что резко снижает область их применения. Кроме того, эти устройства не позволяют производить подсчет количества материала, затрачиваемого на изготовление партий различных предметов.

Для эффективного управления производством необходимо использовать универсальные устройства, способные производить подсчет изделий любой формы при произвольном их расположении на ленте конвейера. Такие устройства позволяют оперативно оценивать производительность труда на различных участках и своевременно принимать меры для согласования отдельных звеньев производства.

Предлагаемое устройство может быть использовано для распознавания различных деталей по площади, что позволяет производить подсчет изделий любых конфигураций, пере5 мещаемых конвейером, а также производить подсчет общего количества материала, затрачиваемого на изготовление партии деталей плоских форм.

Для расширения функциональных возможl0 ностей в предлагаемое устройство введен коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, а выход коммутатора подключен к входу блока фиксации количества предметов, а также к одному из входов схемы

15 совпадения, выход которой подключен к входу счетчика площади предмета, соединенного с первым входом блока сравнения и с входом блока остановки счета. Выход последнего подключен ко второму входу схемы совпаде20 ния. Выход блока фиксации количества предметов подключен ко второму входу блока сравнения, выход которого подключен к декадному счетчику и к входу «сброса» блока фиксации количества предметов.

25 На фиг. 1 приведена структурная схема электронного устройства для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером; на фиг. 2 — взаимное расположение осветителя, фотодатчиков, ленты конвейера и считаемого з0 предмета по стрелке А на фиг. 1.

444223

Схема содсржнг ленту 1 конвейера, осветитель (исто шик света) 2, предмет 3, перемещаемый лентой, фотодатчики 4, пороговые элементы 5, коммутатор б, схему совпадения

7, блок измерения 8 площади предмета, блок

9 остановки счета, схему 10 сравнения, блок

11 фиксации количества предметов и декадный счетчик 12.

Фотодатчики 4, ориентированные под острым углом к поверхности ленты конвейера и расположенные над лентой вдоль линии, перпендикулярной направлению движения ленты, связаны через пороговые элементы с коммутатором 6, выход которого подключен к первому входу схемы совпадения 7 и к входу блока 11 фиксации количества предметов, выход которого подключен ко второму входу блока 10 сравнения. Выход схемы сравнения подключен к входу блока 8 измерения площади предмета, выход которого подключен к первому входу схемы 10 сравнения и к входу блока остановки счета 9, Выход последнего подключен ко второму входу схемы совпадения 7. Выход схемы сравнения подключен к декадному счетчику 12 с цифровым индикатором и к входу «сброса» блока 11 фиксации количества предметов.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Осветитель 2 освещает ленту конвейера 1 с находящимся на ней предметом 3; отраженный от предмета свет попадает на фотодатчик 4. В качестве фотодатчиков могут быть использованы фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы и т. п. B реализованном варианте применены фоторезисторы типа СФ-2. Фотодатчики равномерно расположены по всей ширине ленты конвейера и подключены к пороговым элементам 5. В качестве таковых могут быть применены триггеры Шмидта, компараторы и т. п. Регулировкой порога срабатывания этих блоков можно добиться четкого различения светлых (темных) предметов на темной (светлой) ленте конвейера. Чувствительность фотоэлементов, выполняющих функции фотодатчиков, позволяет различать детали, очень близкие по цвету с лентой конвейера. Кроме того, регулируя расположение фотодатчиков по высоте, можно добиться распознавания деталей при полном совпадении цвета детали и линейки.

При попадании предмета в зону чувствительности фотодатчика на выходе порогового элемента 5 появляется напряжение, соответствующее «1», т. е. фиксируется наличиепредмета на ленте. Коммутатор б с определенной частотой производит опрос фотодатчиков, и число «единиц», т. е. импульсов, на его выходе за определенное время оказывается в прямой зависимости от величины площади предметов, перемещенных за это время лентой конвейера под фотодатчиками. Выходные импульсы коммутатора поступают на блок 11 фиксации количества предметов, который представляет обычный счетчик:. Импульсы, подсчитанные этим счетчиком, поступают в ви5

50 дс кода на один из входов схемы сравнения

10, на другой вход этого блока подается код, соответствующий площади предмета, подлежащего подсчету, от блока 8. Этот блок измерения площади предмета может иметь либо фиксированный коэффициент пересчета, соответствующий площади считаемого предмета и устанавливаемый заранее внешними органами, либо работать в автоматическом режиме, используя схему совпадения 7 и блок остановки счета 9.

На выходе схемы сравнения 10 появляется импульс тогда, когда площадь предмета, перемещаемого конвейером, равна площади, соответствующей коду, заранее установленному в счетчике 8. Этот импульс поступает на вход декадного счетчика 12 с цифровым индикатором, где подсчитывается и индицируется количество предметов на ленте в общепринятой десятичной системе, а также поступает на вход «сброса» блока 11 фиксации количества предметов и устанавливает его в исходное нулевое положение.

B автоматическом режиме предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном состоянии до пуска конвейерной ленты блок 8 обнулен и схема 7 открыта по второму входу, При появлении первого предмета на ленте импульсы с выхода коммутатора 6 проходят через схему 7 и считываются блоком 8 измерения площади предмета. Как только фотодатчики перестают фиксировать предмет, счет прекращается; прекращение счета регистрируется блоком 9 остановки счета, в котором вырабатывается сигнал, закрывающий схемы совпадения 7 по второму входу.

Код площади считаемого предмета подается на первый из входов блока сравнения и устройство далее работает так же, как и в случае внешней установки коэффициента пересчета счетчика.

Счет общего количества материала, затраченного на изготовление партии различных изделий плоских форм, осуществляется в любом режиме — в режиме внешней установки коэффициента пересчета блока 8 и в автоматическом. Для подсчета необходимо значение коэффициента пересчета, установленного в блоке 8, умножить на показание декадного счетчика 12, в результате чего получается число, прямо пропорциональное общей площади или общему количеству материала.

В случае появления на ленте предметов, касающихся друг друга или расположенных непосредственно друг за другом, предлагаемое устройство не дает сбоев и неточностей, характерных для подобного рода устройств с боковым размещением фиксирующих фотодатчиков, так как обзор ленты конвейера осуществляется сверху. Единственное ограничение применения предлагаемого устройства — подсчитываемые предметы не должны находиться друг над другом, что обычно легко выполняется при загрузке конвейерных линий.

444223

Предмет изобретения

Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные к пороговым элементам, схемы совпадения и сравнения, блок измерения площади предмета, декадный счетчик, блок фиксации количества предметов и блок остановки счета, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введен коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, а выход — с одним из входов блока фиксации количества предметов и входом схемы совпадения, другой вход которой подключен к блоку остановки счета, соединенному с одним из входов схемы сравнения и через блок измерения площади предмета с выходом схемы совпадения, а выход схемы сравнения подключен к декадному счетчику и че10 рез блок фиксации количества предметов к другому входу схемы сравнения.

444223

Ф ® 2

Составитель Н. Ваганова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Е. Гончар

Техред В. Рыбакова

Заказ 900/8 Изд. № 404 Тираж 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2