Известны транспортирующие устройства пленки аэрофотоаппаратов, содержащие лентопротяжный механизм, привод автоматической компенсации сдвига изображения, исполнительный электродвигатель наматывающей катушки и схему управления.

В предлагаемом транспортирующем механизме упрощена схема управления благодаря тому, что она выполнена в виде датчика момента, выход которого последовательно соединен через усилитель и датчик тока с исполнительным электродвигателем.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Транспортирующее устройство содержит датчик 1 тока, датчик 2 момента, усилитель 3, исполнительный электродвигатель 4, редуктор 5, наматывающую катушку 6, привод 7 автоматической компенсации сдвига изображения, ведущий валик 8 и сматывающую катушку 9.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал датчика 1 сравнивается с напряжением датчика 2, пропорциональным заданному моменту.. Разность этих сигналов управляет работой усилителя, поддерживая в цепи якоря исполнительного двигателя требуемую величину тока. Вращение от вала электродвигd1åëÿ через редуктор передается наматывающей катушке. Привод автоматической компенсации сдвига изображения через ведущий валик обеспечивает перемещение пленки с

5 требуемой скоростью со сматывающей катушки.

Наличие на входе усилителя сигнала, пропорционального току якоря, и сравнивание его с сигналом, пропорциональным требуемому

10 моменту, создает момент двигателя, независимый от его скорости вращения, что определяет колебания натяжения пленки только от изменения диаметра наматывающей катушки.

Предмет изобретения

20 Транспортирующее устройство пленки аэрофотоаппарата, содержащее лентопротяжный механизм, привод автоматической компенсации сдвига изображения, исполнительный электродвигатель наматывающей катушки и

25 схему управления, о т л и ч à Io щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы управления, последняя выголнена в виде датчика момента, выход которого последовательно соединен через усилитель и датчик тока с исполнитель30 ным электродвигателем.

445009

Составитель P. Фомин

Техред Н. Куклина

Корректор Л. Денисова

Редактор Т. Рыбалова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1348/15 Изд. № 1284 Тираж 506 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5