Манипулятор лесозаготовительной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и)) 446257

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13,02.73 (21) 1882167/29-33 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.10.74. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 03.06.75 (51) М. Кл. А 01@ 23/08

Государственный коннтет

Совета Министров СССР по делам изобретений н .открытий (53) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ю. Лось и С. Н. Жодзишский (71) Заявитель

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. М. Кирова (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЪНОЙ МАШИНЫ

Предлагаемое изобретение относится к лесозаготовительным машинам.

Известна лесозаготовительная машина, включающая стрелу и рукоять с захватно-сре зающим механизмом.

Цель изобретения — сократить цикл пакетирования и погрузки деревьев.

Достигается это тем, что в предлагаемом манипуляторе стрела и рукоять соединены горизонтальным и приводным вертикальным шарнирами.

На чертеже представлена принципиальная схема машины.

Манипулятор, включающий стрелу 1 с амортизирующей направляющей 2 и телескопическую рукоять 3 с захватно-срезающим органом и механизмом управления 4, устанавливается на самоходном шасси 5 на опорной ферме 6, на которой смонтирована телескопическая колонка с механизмом поворота 7, несущая на выдвижной части 8 стрелку манипулятора с механизмом изменения угла наклона стрелы. Стрела и рукоять соединены посредством промежуточного звена 9 с механизмом 10 поворота рукояти и механизмом 11 управления рукоятью.

Машина работает следующим образом.

Двигаясь вдоль кромки лесосеки, оператор с помощью поворотного устройства разворачивает стрелу 1 из транспортного положения поперек продольной оси машины, направляя срезающее устройство 4 на дерево, пользуясь механизмами управления 10, 11 и рукоятью 3.

5 С помощью механизма управления оператор срезающим устройством сваливает срезанное дерево на стрелу манипулятора и раскрывает захваты срезающего устройства. В этот момент механизм управления 11 обеспе1О чивает подвижность рукояти относительно промежуточного звена 9, например, плавающим положением в гидрораспределителе. Дерево, ударившись о наклонную стрелу манипулятора, поворачивается в плоскости своего

15 падения на направляющей 2 и одновременно, скользя вдоль нее, перемещается в кониковое устройство 12. Машина перемещается к следующему дереву, и цикл повторяется.

20 Предмет изобретения

1. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу и рукоять с захватно. срезающим органом, отличающийся тем, 25 что, с целью сокращения цикла пакетирования и погрузки деревьев, стрела и рукоять манипулятора соединены между собой при помощи горизонтального и приводного вертикального шарниров.

446257

Составитель С. Иванов

Редактор Э. Шибаева

Техред Е. Подурушина

Заказ 1573/3 Изд. № 1262 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

2. Манипулятор по п. 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок при падении дерева на стрелу, последняя снабжена подпружиненной направляющей.

Корректоры: Е. Давыдкина и В. Дод