Устройство для измерения курса подземного объекта

 

1446637

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б ) Зависимое от авт. свидетельства— (221 Заявлено 04.04.73 (21) !903741/22-3 (5)) М. Кл. Е 21Ь 47/024 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный квинтет

Сената Министрав СССР

El0 делам изааратеинй. и открытий (321 Приоритет—

Опубликовано !5 1074. Бюллетень Хо 38 (53) УД1(622,243 (088.8) Дата опубликования опкса«ия 25.!0.76 (72) Лвторы

I<3<)<) ретс<п<я

А. А, Орлов, В. Ф. Божко, М. М. Савкин н В. М. Сбоев

Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КУРСА ДВИЖЕНИЯ

ПОДЗЕМНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области измерения курса движенмя подземных объектов, и может найти применение для измерения азимутальных углов буровых скважин и определения в них гра<кщ аномальных зон.

Известные устройства для измерения курса движения подземного объекта содержат магнитный датчик, фазовые усилители, преобразователь ll ре<»и<тратор. Однако опи не исключаl0T погрсшпостп пз показаний регистрирующего блока азимута, возиика<ошис от воздействия случайны.; магнитных пол"й.

В предлагаемом устройстве с це.1ью искл<очения погрешностей из показаний регистрирующего блока азимута магнитный датчик выполнен в виде индукционного треугольника, подключениого через фазовые усилители к двум параллельным сельсин-приемникам, ро-торы которых развернуты один отиосител< по другого на 90 и жестко закреплены на оси, подключенной через редуктор к исполнительному двигателю, связанному с роториой обмзткой одного из сельоинов, при этом роторная обмотка другого сельсина подключена к индика гору.

На чертеже представлена электрическая блок-схема описываемого устройства.

Устройство состоит из генератора 1 возбуждения, индукционного треугольника 2, который сигнальными обмотками 3 через фазовые усплители 4 подключен к двум параллельным сельсинам-приемникам 5 и G. Роторы 7 и 8 сельсинов-приемников развернуты один относительно другого на 90 и закреплены жестко на оси А, подсоединенной посредством редуктора 9 к исполнительному двигателю 10. Ротор 8 подключен к входу усилителя 11. Ротор 7 подк.а<счен к индикатору 12. На оси А закреплена стрелка 13.

l0

Работает устройство следующим образом.

На прямолинейном участке трассы, на котором отсутствуют случайные магнитные ноля, напряжение сигнальных обмоток индукцион-!

5 ного треугольника пд экранированному кабелю через фазовые усилители поступает на параллельно включенные статоры двух сель нов-приемников 5 и 6. Результирующие магнитные потехи сгатороп сельсппон-приемник<п<

20 Ф/5 и Ф/6 имеют одно направление, определяемое распределением токов в сигнальных обмотках 3 индукционного треугольника.

С ротора 8 напряжение подают на вход уси лителя 1! следящей системы, исполнитель25 ный двигатель которой через редуктор 9 поворачивает ротор 8 в согласованное положение, . соответствующее углу 90 . Так как роторы закреплены на одной оси со сдвигом на 90, то сгрелочный индикатор характеризует направление проекции Н, а индикатор 12 ротора 7

446637

Нр = Нт+Нп

Составитель И. Карбачинская

Редактор Н. Лносова Техред М. Семенов

Корректор О. Тюрина

Заказ 5817 Из;д. № 1639 Твраж 618

ЦНИИПИ Гос 1дарстаевното комитета Coaera Мина стров СССР по де.чаи изобретений и открытий

513035, Мосина, 7К-35, Раушкжаи иаб., д. 4/5,11одпиоиое

Овл. тип. Кострамского управлении иааьателжтв, полиграфии и ннижной тортовли

ППП,Патент Заи. 173 по1ддар11;1111вет па1111яже .нне, процо111411дпальное

МОду.ilf) y 10й 11)1ПЕЦ 11И (дт), Азимутальпый и дорот 11бьекд1 на трассе без помех характеризуется поворотом стрелочцого индикатора на тот же угол при неизмен11ом показании индикатора 12, Если на участке трассы действует случайное магнитное иоле, искажакдщее проекцию горизонтальной составляющей Земли, то в этом случае в распределении тока в сигнальных обмотках участвует проекция горизонтальной составляющей результирующего поля На равная где Н вЂ” проекция горизонтальной составляющей магнитной помехи.

В статорных обмотках сельсинов-приемников 5 и 6 результирующие магнитные потоки в одинаковой степени изменяются как по величине, так и по направлению. Стрелочный индинатор отрабатывает угол на направлении На, а индикатор 12 фиксирует величину модуля (На). Так как индикатор 12 фиксирует модуль (Hp), отличный от первоначального (Н.), следовательно, показания индикатора 12 не верны.

При выходе из поля действия случайного магнитного поля, т. е. когда на нндикаторс 12 модуль (Н } станет равным модулю (Н.), необходимо сравнпть показания,стрелочного индикатора до и после действия случайного магниггпого поля. Если в показаниях имеется разница, то это свидетельствует о том, что на учаг. т.ке действия случайного магнитного поля яр.:. взошел поворот.!

О Предмет изобретения

Устройство для измерения курса движения подземного ооъекта, например пневмопробойника, содержащее магнитный датчик, фазовые

15 усилители, преобразователь и регистратор, отличающееся тем, что, с целью исключения погрешностей из показаний регистрирующего блока азимута, возникающих от воздействия случайных магнитных полей, магнитный дат20 чик выполнен в виде индукционного треугольника, подключенного через фазовые усилители к двум параллельным сельсин-приемникам, роторы которых развернуты один относительно другого на 90 и закреплены жестко на оси, подключенной через редуктор к исполнительному двигателю, связанному с роторной обмоткой одного из сельсинов, при этом роторная обмотка другого сельсина подключена к индикатору.