Устройство для стендовой проверки силового регулятора навесного механизма трактора

 

!

Всьсоюв}-! втт ттФ } твит»0- i сх.к.!ч.! о}тоттв би о(11р 446788

О П

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено I8,05 ° 73 (211923591(30-Х5 (51) М Кл.

6 OIm I5/00

А ОЕв 65/06 (53) УЙК

620.I . .I99(088 ° 8) с присоединением заявки—

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР оо делам нзооретеннй и открьпнй (32) Приоритет—

ОпубликованоЕ5 еЕО ° 74Бюллетень № 38 (45),Дата опубликования описаниев5ЕО 74 (72) лвторьт И.А. Якименко, И.А. Скрыпник, А,А. Орябинский и

В.Н. Прокопенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЕНДОВОЙ ПРОВЕРКИ СИЛОВОГО

РЕГУЛЯТОРА НАВЕСНОГО ИЕХАНИЗйвА ТРАКТОРА!

Изобретение относится к сельс= кохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стен1 довой проверки силовых регуляторов навесных механизмов тракторов.

Известно устройство для стендовой проверки силовых регуляторов, содержащее динамометр, соединенный тяговым звеном с йеподвижной опорой стенда и нижними продольными тягами гидравлическои навески трактора, гидроцилиндр которой связан с силовым регулятором. Стендовая проверка силового регулятора известным устройством заключается 5 в статическом нагружении навесного механизма трактора горизонталь. ным тяговым усилием с помощью тягового звена, которое выполнено в виде трособлочного механизма с приводом, не имеющего обратной связи с нижйими продольными тягами. Эта проверка позволяет нолучать данные для построения характеристики силового датчика, однако не может дать представления о том, как ра,ботает силовой регулятор.

Целью изобретения являешься имитация тягового сопротивления плуга и обеспечение обратной связи между положением нижних тяг навесного механизма трактора и имитируемым тяговым сопротивлением орудия. Это достигается тем, что устройство снабжено гидронасосом и телескопической стойкой. Напорная магистраль гидронасоса сообщается с тяговым звеном, выполненным в виде гидравлического цилиндра, а внутри телескопической стойки размещен пагрузочный клапан, который включен в магистраль, сообщающую полости высокого и нйзкого давления гидроцилиндра, причем один конец стойки укреплен на нижней продольной тяге, а другой упирается в опорную по- верхность стенда. Кроме того, в устройстве для изменения тягового усилия в заданных пределах телескопическая стойка снабжена эксцентриком с рычагом. Величина тягового усилия определяется давлением жидкости в рабочей полости высокого

1 давления гидроцилиндра тягового

46788

4 звена, которое в свою очередь зависит от степени сжатия пружины нагрузочного шарикового клапана, определяемой взаимным расположением подвижных частей телескопической стойки.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.

Оно содержит тяговое звеыо, выполненное в виде натяжного гйдроцилиндра Х, динамометр 2 и нагрузочыый шариковый клапан 3, который установлен в вертикально закрепленной на нижней тяге 4 навесного механизма трактора 5 телескопической стойке, имеющей корпус 6 и подвижный отйосительно него . шток 7. В корпусе б установлена пружина 8, прижимающая нагрузочный шариковый клапан 3 к седлу, выполненкому в штоке 7. На нижней части штока 7 стойки шарнирно установлен эксцентрик 9 с рычагом ХО:. Шток гидроцилиндра I шарнирно закреплен

ыа неподвижной опоре П стенда, а корпус гидроцилиндра соединен динамометром с нижними продольными тягами Ф гидравлической навески трактора, силовой гидроцилиндр I2 которой связан с силовым регулятором (на чертеже. не показан). Полость подачи гидронасоса 13 сообщена магистралью 14 с рабочей полостью высокого давления гидроцилиндра I и магистралью I5 — с проходом в телескопической стайне, в котором установлен загрузочный клапан 3, сообщающий полость высокого давления гидроцилиндра I посредством магистрали Хб с пozoстью низкого давления.

При включении устройства насос

I3 подает жидкость по магистрали

I4 в штоковую полость цилиндра I u по магистрали I5 — к седлу шарикового нагрузочного клапана 3. Последиий под действием давлейия открывается и пропускает жидкость по магистрали Iá на слив в бак I7.

Во вреия стендовой пр.оверки силовой регулятор, установленный на тракторе 5, настраивают ыа определенное тяговое усилие,вследствие чего происходит опусканйе нижних тяг навесного механизма. В естественных условиях такое опускание праисходит до тех пор, пока тяговое сопротивление заглубляющегося плуга не будет соответствовать усилию настройки силового регулятора. В случае стендового испытания при опускании нижних тяг происходит сжатие пружины 8 шарикового пагрузочного клапана и, следовательно, рост давления в што ковой полости гидроцилиндра I, что так же, как и при работе. с плугом, вызывает увеличение тягввого усилия, которое фиксируется динамометром 2. Когда возросшее тяговое усилие достигает усилия настройки силового регулятора, нижние тяги навесного механизма останавливаются. Если нижние тяги по инерции проходят это.положение равновесия и продолжают опускаться, то тяговое усилие, развиваемое гидроцилиндром I, продолжает расти до тех пор, пока силовой регулятор не срабатывает на "подьем". При подъеме нижних тяг степень сжатия пружины нагрузочного клапана ослабляется, вызывая уменьшение тягового усилия. Подьем происходит до тех пор, пока силовой регулятор не срабатывает на "опускание". динагдометр во время такой проверк позволяет визуально контролировать диапазоы между максимальным и минимальным тяговым усилием, соответствующим определенной настройке силового регулятора.

Поворачивая рычагом IQ эксцвнтрик 9, закрепленный в штаке 7, можно вручную с любой частотой и амплитудой иэиенять тяговое усилие, имитируя работу плуга.

Таким образом, предлагаемое устройство .нозволяет устанавливать сам .факт работы силового регулятора, а также определять диапазон колебания тягового усилия и зоыу нечувствительности при любых настройках регуля:тор:а.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

45, I.Óñòðîéñòâî для стендовой проверки силового регулятора навесного механизма трактора, содержащее динамометр, соединейный тяго„ вым звеном с неподвижной опорой стенда и нижними продольными тягами гидравлической навески трактора, гидроцилиндр которой связан с силовым регулятором, о т л и ч а„., ю щ е е с я тем, что, с целью имитации тягового сопротивления плуга и обеспечения обратной связи между положением нижних продольных тяг и имитируемым тяговым сопротивлением, устройство снабжено гидронасосом, сообщающимся с тяговым звеном, выполненным в виде гидроцилиндра, и укрепленной одним концом на йижней продольной тяге, Составитель Q ° Дб 1 414H

Редактор Л. бЯРуф, техредЯ. //1фдКц 1 Корректор ЛВОрОНИНа

Заказ f3 Ги ра ж f60

Изд. № Яб

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

5 446788 а другим — упирающимся в опорнУю ния гиЛроцилиндра. поверхность стецца телескопичес- 2. Устройство по п.I о т— кой стойкой, внутри которой раз- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с мещен нагрузочки клапан, включен- 5 целью изменения тягового усилия; ный в магистраль, сообщающую по- телескопическая стойка снабеейа лости высокого и низкого давле- аксцентриком с рычагом.