Автооператор

 

((() 447225

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) 3 аявлепо 04.09.72 (21) 1826444/25-8 с присоединением заявки М (32) Приоритет—

Опубликовано 25.10.74, Бюллетень М 39 (51) М. Кл. В 23Ь 15,/00

В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.7 (088.8) Дата опубликования описания 15.05.75 (72) Авторы изобретения М. П. Савин, P. С. Гульданаев, Б. Н. Симонов и А. Ф. Пашкин (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к механизации загрузочных устройств в автоматических линиях для обработки деталей типа валиков и может быть использовано в общем машинострении.

Известны автооператоры, работающие в автоматических линиях для обработки деталей типа валиков, на неподвижной стойке которых установлена стрела с механизмом поворота, несущая захватывающие устройства с пневмоцилиндрами.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что на наружный диаметр пневмоцилиндров установлены поворотные втулки, соответствующие по высоте разности высот загрузочных позиций.

На фиг. 1 показан автооператор с частичным вырывом на пневмоцилиндрах, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

Автооператор состоит из неподвижной стойки 1, механизма поворота 2, стрелы 3 и корпуса 4, закрепленного на стреле при помощи пальца 5 и гайки 6.

К курпусу 4 крепятся через полукольца 7 фланцем 8 пневмоцилиндры 9, в которые вставлены поршни 10 со штоками 11, жестко связанными через подпружиненные захваты 12 с направляющими 13 цилиндров 9, Направляющие имеют опорные гайки 14. На наружный диаметр цилиндра 9 надета пово5 ротная втулка 15 с пазами под направляющие

13 и пазом для пальца 16 цилиндра поворота

17.

Цилиндр поворота 17 закреплен к стреле 3, а шток 18 цилиндра жестко связан с планкой

10 19, на которой находятся пальцы 16. Перемещение деталей с одной загрузочной позиции на другую происходит за счет поворота стрелы 3 относительно стойки 1 от механизма поворота 2.

15 На нижестоящей загрузочной позиции стрела 3 останавливается, н воздух подается в цилиндры 9, шток опускается и его перемещение ограничивается опорными гайками 14, упирающимися во фланец 8 корпуса 4.

В это время пазы поворотных втулок 15 находятся в стороне от направляющих 13, благодаря чему опорные гайки 14 свободно проходят до опорной плоскости фланца 8. После

25 срабатывания пневматических цилиндров 9 происходит перемещение стрелы 3 на вышестоящую загрузочную позицию. Одновременно с поворотом срабатывает пневмоцилиндр 17 и перемещается шток 18 с планкой 19, пальцы

30 16 разворачивают поворотные втулки 15 так, 447225

Предмет изобретения

Составитель В. Илларионова

Редактор Л. Народная Текред М. Семенов Корректор И. Поздняковская

Заказ 1151/2 Изд. № 528 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 что их пазы становятся на пути паправля1ощих 13. Когда стрела останавливается на вышестоящей загрузочной позиции, то при срабатывании цилиндров 9 ход штока ограничивается опорными гайками 14, которые опираются на поверхность втулок 15.

При повороте стрелы 3 с вышестоящей загрузочной позиции на нижестоящую во время поворота за счет пневмоцилиндра 17 втулки вновь разворачиваются на свое первоначальное и оложение.

Автооператор, на неподвихкной стойке которого установлена стрела с механизмом пово5 рота, несущая захватывающие устройства с пневмоцил11ндрами, отличающийся тем, что, с целью устранения опрокидывающего момента, возникающего при работе на разновысоких позициях, на наружный диаметр пневlO моцилиндров установлены поворотные втулки, соответствующие по высоте разности высот загрузочных позиций.