Устройство для контроля электрического привода

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 44769 I (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22. Х2. 72(21)I866520/I8 24 (51) М. Кл.

Я 05ь 23/02

Гасударственный квинтет

Сената Инннстраа СССР аа делам нзабретеннй н аткрытнй с присоединением заявки (32) ПриоритетОпубликовано25. Ю ° 74 Бюллетень Ма З9 (53} УДК

68I. 327. I2 (088.8) Дата опубликования описания 5. I2,74

B.À.Ðÿïîëoâ, JI.Â.Êðþêoâ, С.В.Куликов, Л.М,Перфыьев и Г.П.Дроздов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54)УСТРОЙСТВО ДДЛ КОНТРСКЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Изобретение касается автомати- ки и контрольно-.-измерительыой техники и может быть применено для контроля электрических приводов.

Известно устройство для контроля электрического привода, состоящего из последовательно соединенных шагового двигателя, блока передачи угла и аналогового датчика положения, содержащее реверсив- io ный распределитель импульсов, вход которого соединен с первым выходом программного блока, а выход - со входами шагового двигателя и преобразователя импульсов, и логический блок, выход которого соединеы со входом блока индикации.

Предложенное устройство отличается твм, что в него введеыы счетчик, расширитель импульсов, ио элемент задержки, генератор одйночных импульсов и последовательно соединенные согласующий блок, ключевая схема, запоминающий конденсатор, у.:1;лйтвль и триггеры, ж

2 ! ВЫХОД ROTOPOFO ПОДКЛЮЧВН К ПЕРВОму входу логического блока, а вход согласующего блока — к выходу аналогового датчика положения, второй выход программного блока через элемент задержки соединен со входом генератора одиночных импульсов, выход которого подключен к управляющему входу ключевой схемы, выход преобразователя импульсов соединен со вторым входом триггера и через расширитель импульсов — со вторым входом логического блока, выход схемы антисовпадений которого через ключ соединен с первым входом отключающей схемы програмного блока, второй вход которого подключен к выходу счетчика, входы которого соединеыы с выходами задатчика угла обработки и задающего генератора импульсов програймного блока.

Это позволяет расширить функциональные возможности устройства

gè повысить его точность в работв.

44769I

Схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Оно содержит электрический привод 1, состоящий из шагового двигателя 2, блока 3 передачи угла и аналогового датчика 4 положения, программный блок 5, реверсивный распределитель импульсов 6, преобразователь 7 импульсов, логический блок 8, блок 9 индикацйи, схему 10 определения приращения напряжения, содержащую согласующий блок 11, ключевую схему 12, запоминающий конденсатор 13, усилитель 14 и триггер 15 элемент задержки 16, генератор 17 одиночных импульсов, асширитель 18 импульсов счетчик

9, задающий генератор 2О импульсов, задатчик 21 угла обработки, отключающую схему 22 и коммутатор

23 программного блока 5, схему 24 совпадений и схему 25 айтисовпадений, счетчик=индикатор 26 отработанйых шагов и счетчик =индикатор

27 неотработанных шагов, блок 9 индикации и ключ 28.

С помощью задатчика 21угла отработки в счетчике 19 устанавливается число шагов, которое должен отработать электрический привод 1.

Импульсы, поступающие с задающего генератора импульсов 20, списывают со счетчика 19 установленное число шагов. Импульс переполнения счетчика 19 отключает коммутатор

23 от реверсивного распределителя

6 импульсов с помощью отключающей схемы 22. каждое переключение реверсивного распределителя импульсов 6 вызывает перемещение шагового двигателя 2 на один шаг и опрокидывание триггера 15 от импульса с выхода преобразователя импульсов

7. Этот ие импульс подается на сширитель импульсов 18, с выхода которого расширенный импульс поступает на один из входов логического блока 8.

Одновременно импульс с задающего генератора импульсов 20 через элемент задержки 16 запускает генератор 17 одиночных импульсов, кжорый замыкает ключевую схему

12. Если электропривод 1 отработал один mr, напряжение на выходе аналогового датчика 4 положения будет отличаться от напряжения на запоминающем конденсаторе 13. Поэтому на выходе усилителя 14 появится импульс, приводящий к опрокидыванию триггера 15. Импульс с выхода триггера 15 одновременно с ь импульсом расшир1теля импульсов 18 поступит на входы логического блока 8.

На выходе схемы совпадений 24 появится импульс и счетчик=инликаlo тор 26 отработанных шагов засчитает один отработанный шаг.

Если же электропривод 1 не отработает одного шага, напряжение на вйходе аналогового датчика положения 4 не изменится и замыкание ключевой схемы 12 не приведет к появлению импульса на выходе усилителя 14. Следовательно, триг о гер 15 обратно не опрокидывается и на его выходе не появляется импульс. В этом случае на логический блок 8 поступает импульс только лишь от расширителя импульсов 1Р На выходе схемы антисовпадений 25 появляется импульс и счетчик=индикатор 27 неотработанных шагов засчитывает одиннеотработанный шаг. Перед запуском устзо ройства счетчики=индикаторы 26 и 27 зо долины быть обйулены.

Таким образом, при отставании выходного вала аналогового датчика положения 4 хотя бы на один шаг в счетчике=индикаторе 27 обнаруживается соответствующее показание.

Для определения угла отработки электропривода 1, при котором пропадает шаг, необходимо замкнуть

4О ключ 28. Тогда импульс с выхода схемы антисовпадений 25, воздействуя на отключающую схему 22, отключит коммутатор 23 и остайовит

45 электропривод 1 По показанию

45 счетчика=индикатора 26 отработанных шагов определяют угол отработки электропривода 1, при котором был пропущен один шаг.

ПРЕДЫЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для контроля электрического привода, ссстоящего из последовательно соединенных шаго вого двигателя, блока передачи угла и аналогового датчика положения, содержащее реверсивиый распределитель импульсов, вход которого соединен с певвым выходом

44769I

5 программного блока,-а выход - со входами шагового двигателя и преобразователя импульсов, и логический блок, выход которого соединен со входом блока индикации, о т л и ч а ю щ е е с я твм,что, с целью повышения вго точностй в работе, в него введены счетчик, расширитель импульсов, элемент задержки, генератор одиночных импульсов и последовательно соединенные согласующий блок, ключевая схема, запоминающий конденсатор, усилитель и триггер, выход которого подключен к первому входу логического блока, а вход согласующего блока - к выходу аналогового датчика положения, второй выход программного блока через элемент задержки соединен с входом генератора одиночных импульсов, выход

s которого подключен к управляющему входу ключевой схемы, выход преобразователя импульсов соединен со вторым входом триггера и через расширитель импульсов — со вторым

10 входом логического блока, выход схемы антисовпадений которого через ключ соединен с первым отключающим входом программного блока, второй вход которого подключен к

15 выходу счетчика, входы которого соединены с выходом угла отработки программного блока.

Сосгавитель УаД6б6Д6В.

РедакiорЕаК)ЭЯВЦЩЩ Техред Н» СЕНУЦЩ Корректор Не UPZgZg

Заказ, Изд И Тираж ?6D Подписное

ЦНИИП1! Государственного коиитега Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Иагент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24