Г.К.Добринский, Г.П.Кошвленко, Л.И.Швмпер, В.М.Горбатыйо (72) Авторы Е Ы. Клоцмз на Г Ь КОГзн а Д П ВОЛКОВ, М. Ю.Слосз Рево А. Ф.КРайиоЗ изобретения и С ЫеБондзренко (71) Заявитель

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным механизмам, состоящим из комбинации гидравлического мотора с механической пере- 5 дачей планетарного типа.

В известных механизмах этого типа низкомоментный гидромотор соединяется с планетарным редуктором через промежуточное звено, что существенно увеличивает габарйтныв разме- о ры механизма и его массу.

Целью изобретения является устраненйе этого недостатка. та цель достигается тем, что выходной вал гидромотора устайавлива- 5 ется на подшипниках в водило планетарного редукт ора, солне чная ше стерня которого размещена непосредственно на выходном валу гидромотора на участке между упомянутыми подшипни-20 нами.

Сущность изобретения поясняется чер тежом. механизм включает корцус I, в котором размещен вращающийся блок 2 ,цилиндров с размещенными в вго аксиальных расточках поршнями 3, взаимодействущици с выходным валом 4 гидроиотора. ВыхОдной вал 4 на подшипниках 5 установлен в водиле 6. планетарного редуктора, к которому прифланцован гидромотор.

Планетарный редуктор образован корпусными деталями 7 и 8, между которыми неподвижно закреплено зубчатое колесо 9 с внутренним венцом. В аксиальных расточках корцусных деталей 7 и Я установлены подшипники ГО, во внутренних обоймах которых установлено водило 6. Водило 6 одновременно является выход» ным валом механизма. В водиле 6 выполнены окна, в,которых на подшипниках II установлены сателлиты ХЗ, взаимодействующие с зубчатым колесом 9 и солнечной шестерней IB, расположенной на выходном валу 4 гидромотора на участке между подшипник нами 5.

При работе гидромотора его выходной вал 4 вращается, установлен ная на валу 4 солнечная шестерня

3 ФФ91 (8 Ц

IB взаимоде11ствует с сателлитами .L2, гидромотоо с наКлонным диском и зазакрепленными с возможностью вра- крепленны14 на его корпусе планещения на водиле h, Сателлиты 12, в тарный редуктор, в корпусе которого свою очередь, взаимодействуют с установлены водйло с сателлитами, внутренним венцом неподви1,;1!ого цент-- > взаимоде11ствующими с солнечной шес-рального колеса B что заставляет терней, о т л и ч а ю щ и И с я вращаться водило 5. Крутящий момен". : тема что, с целью уменьшения гаоаснимается с внешнего конца водила ритных размеров и массы механизма, / выходнои вал гидромотора установлен

1о на подшипниках, размещенных в водийРКД!,1ГТ И ЗОБРЕУЕНИЯ ле планетарного редуктора, солнечная шестерня которого размещена не1"идравлический исполнительный ме- посредственно на выходном валу мекханизм, сод ер;;<ащий низкомо11ентный ду упомянутыми подшипниками, <.,н гавн еан Я Щд1!)!4Щ

Репак!îр/4 4ВИ0Ф !е" Ре H» GOHNHB!!в т. М

1111! И1! !!1 I оса наре гвен ного кочн|ета Cnae! à Мнннстров (:(СР

ilo деляга ивоб!н.тений и открытий

Москва, 113035, 1 аушская наб., 4 ! !ревнрн :il!r «1!агент», Москва 1 -59, Бережковская наб, 24

11отннсное

Похожие патенты: