Способ преобразования кода в угол поворота вала
"> 45II92
1 !
О п Гк 6 . IH !1
И 3 О Б P E 7 Я Н L ii:!
Сотоз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) а"-=-"- о I О4.72 (2127732921 Ж (51) М. Кл.
Н 03к ХЗ/20 с ппнсоед1-:пением заявки
Государственный комитет
Соаата Министров СССо по делам изооретений и открытий (32) Г:риор:,;ет (бз) ъ дкб2Т.ÇI4.24 (088. 8) Опубликовано25, 1 j ;-,ф1оллетет1ь ." 43
Дат.. опубликu a!!èÿ описания 5, i2„74
1I,А.Бабушкин, В.Я=Васин-,. Г.Л, Вурахтанов,Б.,П.Лосев, A.С„ хрен, АИ,l,(осла-:лев m В.Ф.Тараев (72) Авторы изобретения (11) Заявитель
СПОСОБ ПРЕОБРАЗ(:)ВАНИЛ Е)1!А В УБЗЛ ПОХТСТА ВАЛА
Изобретение относится к вычислительнои технике, а именно к способам цифро-аналогового преобразования, и может быть использовано при создании преобразователей с малыми динамическими ошибками, работающих в широком диапазоне йзменения скоростей и ускорений в системах управления с цифровыми вычислительными машинами. известен способ преобразования кода в угол поворота вала, по которому преобразуют значенйе фактического угла поворота в код, определяют и запоминают код разйости между кодами заданног: и фактиче= ского значения угла, преаоразуют код разности в аналоговый сигнал рассогласования по углу и интегрируют его по времени.
Однако этот способ отличается сложностью, так как для обеспечения малых динамических ошибок требуется значительный объем оборудован;.я и-.:--за наличия операции запомина1.и-; и преобразования в аналоговый вид кода заданного значения с: орости изменения угла, что приводит также к увеличению объема входными информации, необходимой для точной работы йреобразователя.
4ель изобретения — упрощение извес ного способа и достигается она благодаря уменьшению входной информации преобразователя при осу ществлении способа в устройствах с малыми динамическими ошибками.
) предлагаемом способе код заданного "= 1..чения угла определяют в мом н-. вр1- ени, упрежденный относительно момента преобразования шактического угла поворота в код, йриче1а вреvÿ упреждения равно обю ратной венличине масштабного коэффициента интегрирования. дто позволяет отка;:.аться от операции запоминания и преобразованйя в аналоговый вид кода заданного значения скорости изменения угла*
45 П9?
Й» чертеже изображена блок-схе„а преобразователя кода в угол поворота вала .
Преобразователь, который служит ,цля осуществления йредлагаемого способа состоит из последовательно соединенных выходного вала преобразователя 1, преобразователя "угол поворота-код" 2 и цифровои схемы сравнения 3. цифровая 1о схема сравнения 3 своим входом связана также с цифровой вычислитель"о" машиной ШИ),а своим выходом, с регистром запоминания кода разности Ь. выход последнего через преобразователь "код-напряжение" б подключен к входу инте1 ратора сигнала рассогласования 7 . Интегратор представляет собой контур воспроиз- ю ведения скорости и содержит последо вательно соединенные усилитель 8 сигнала рассогласования, исполнительный двигатель, стабилирдванный с помощью тахогенератора 0,блока интегрирующего привода I и аналоговой схемы сравнения 2 . Аналоговая схема сравнения своим входом связана с преобразователем
"код-напряжение б. Исполнительный двигатель 9 своим выходом связан с выходным валом преобразователя 1 .
"редлагаемый способ осуществляется следующим образом. одt выработанный преобразователем угол поворота-код" 2 соответствует фактическому значению угла поворота вала . од заданного значения угла, равный требуемому значении угла поворота вала на момент времени, упрежденный относительно момента преобразования угла поворота в код на время, равное обратноЙ величине масштабного коэффициента интеграто- 45 ра 7, вырабатывается LQM 4. од разности заданного и фактического значения угла вычисляется цифровой
4 схемой сравнения и передается на егистр запоминания кода разности 5
ыходной сигнал регистра запоминания 5 преобразуется в напряжение прецбразоватежж "код-напряжение " 6, напряжение с выхода преобразователя "код-напряжение" 6 сравнивается в аналоговой схеме сравнения I2 с напряжением, получаемым с выхода тахогенератора О и проходящим черед блок интегрирующего привода . сигнал с выхода аналоговой схемы сравнения I2 поступает на вход усилителя B. Напряжение с выхода этого усилителя управляет исполнительным двигателем 9, который осуществляет разворот вйходного вала .
Нестабильность масштабного коэффициента интегратора 7 вызывает появление динамической ошибки, однако величина этои ошибки, определяемая в основном стабильностью характеристики тахогенератора 10, будет оставаться достаточно малой при достаточно большой частоте обращения ЦЫМ к преобразователю.
ПРЕДЫТ ИЗОБРЕТЕН1И
Способ преобразования кода в угол поворота BcLJIG. по которому преобразуют значенйе фактическоro угла поворота в код, определяют и запоминают код разности между кодами заданного и фактического значения угла, преобразуют код разности в аналоговыи сигнал рассогласования по углу и интегрируют его по времени, о т л и ча ю шийся тем, что, с целью упрощения способа, определяют код заданного значейия угла в момент времени, упрежденный относительно момента преобра зования фактического угла поворота в код на время, равное обратной величине масштабйого коэффициента интегрирования.
45П92
Составитель Дц у(щОд
Редактор Е «ГОБЧЩ) Техреду е МВКО От»8.
Изд. М 578 Тираж Подписное
Заказ
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб.. 94
ЦНИИЛИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 113035, Раушская наб,, 4
