Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы

 

О П И -:-А---Н-И---Е-

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 452379

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 09.04.73(21) 1905421/22-2 (51) М. Кл. B21b 37/00 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный комитет

Совета Инннстров СССР по делам нэооретеннй и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.12.74 Бюллетень № 45

Дата опубликования описания08.07.75 (53) УДК 621.771.016:

:621.77.08 (088.8 ) (72) Авторы изобретения Б. Н, Дралюк, Г. В. Синайский и Б, В. Ступин (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАС 1 РОЙКИ РЕГУЛЯТОРА

МЕЖКЛЕТЬЕВОГО НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

Известны регуляторы межклетьевого натяжения полосы на непрерывном стане холодной прокатки, воздействующие на нажимное устройство последующей промежутку клети. 5

Величины передаточного коэффициента стана Кт г — "перемещение нажимного устlе ройства — изменение натяжения полосы"— зависит от параметров прокатки (ширины, толщины и механических свойств полосы, 10 обжатия полосы в клети, натяжений полосы, коэффициента внешнего трения) и при прокатке полос различных типоразмеров изменяется в широких пределах. Для обеспечения устойчивости и требуе лого каче- 15 ства регулирования нри прокатке полос всех предусмотренных технологией типоразмеров величина расширения зоны нечувствительности релейного регулятора на пути торможения нажимного устройства или ко- 20 эффициент передычи регулятора непрерывного действия должны автоматически настраиваться в соответствии г передаточным ко1 эффициентом станы Кт) . и теории тонколистовой прокатки не установлено надежных 25 зависимостей передаточного коэффициента ! стана К т(от параметров прокатки, некоторые из которых (например, механи ческие свойства полосы, коэффициенты внешнего трения), кролге того, при прокатке не могут быть непосредственно измерены. Это обуславливает необходимость применения для настройки параметров регулятора натяжения принципов самонастройки.

Известны самонастраивающиеся системы автоматического регулирования и пршгципы построения самонастрынваюгцихся регу ляторов, в которых парыметрг г регулятора настраиваются путем введения допоггнительного контуры адаптации. При этом способе в соответствии с алгориглголг настройки через контур адаптации подаются на основной контур пробные воздействия в виде либо гармонических сиггннгов, )шбо сит н«лов другой форлгы, рыссчитывг1етс я требу«лгая коррекция параметров настройки и соответствующее изменение этих параметров в работающем регуггяторе.

Однако при укызаннолг способе системы регулирования либо находится в движении

452379 полосы и усилия прокатки

dT ДТа т — 1 Дф где 67 LID — соответственно амплитуда зксцентриситетных колебаний натяжения полосы и усилия прокатки.

Составитель g дралюк

Редактор E.Áðàò÷èêîâà ТехрепЕ Подурущина Корректор!1 1 юрина зз з ° з gPgg изи. рр /05:Ü зирзиз 83 J nounueuoe

Я!111!1!1! 1 îeóäàðñòâåííîão комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

11редириятие «!1атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 с частотой пробного сигнала, либо регулятор отключается от объекта управления на время настройки, что является неприемлимыи для непрерывного стана.

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для непрерывной в течение всего процесса прокатки автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы в соответствии с действительной величиной передаточного коэффициента стана в самонастраиваюшейся системе регулирования в качестве пробного сигнала используют эксцентриситетные колебания раствора валков, величину которых определяют, используя свойства непрерывного стана, по вызываемым ими колебаниям усилия прокатки по формуле й.=, где 1, — изменение раствора валков вслед вие зксцентриситета, 6 — изменение усилия прокатки, — податливость клети. мк

Используемый для настройки регулятора передаточный коэффициент стана К-г „опреде» ляют как отношение амплитуд зксцейтриситетных колебаний межклетьевого натяжения

Эффективность предлагаемого способа заключается в повьпиении качества регулирования межклетьевого натяжения и, тем самым, устойчивости процесса прокатки на

5 стане.

Предмет изобретения

l0

1, Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы, прокатываемой на непрерывном стане холодной прокатки, использующий принцип са15 монастройки систем регулирования с применением пробных воздействий, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью непрерывной настройки регулятора в течение процесса прокатки в самонастраивающейся системе

: автоматического регулирования, в качестве пробного сигнала используют эксцентриситетные колебания валков, величину которых определяют по вызываемым ими колебаниям

; усилия прокатки., 2. Способ IIo II ° 1 р o T JI II I a Io III II Йс я тем, что из сигналов, пропорциональр .ных усилию прокатки и межклетьевому натяжению полосы выделяют сигналы с частотой зксцентриситетных колебаний и изменяют передаточный коэффициент регулятора натяжения полосы пропорционально отношению амплитуд этих колебаний.

3, Способ по п. 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что величину расширения зоны

35 нечувствительности релейного регулятора на пути торможения нажимного устройства

Изменяют пропорционально отношению ампли туд межклетьевого натяжения полосы и усилия прокатки.

Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы Способ автоматической настройки регулятора межклетьевого натяжения полосы 

 

Похожие патенты:
Наверх