Патент ссср 453725

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»453725

Союз Советских

Социалистических

Республик (o1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 25.04.72 (21) 1777937/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Оп :бликовано 15.12.74. Бюллетень № 46 (51) М. Кл. G 08с 9, 08

1осударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии (53) УДК 531.74:531.14 (088.8) Дата опубликования описания 30.04.75 (72) Автор ы пзоорст I!ня

IO. С. Шарин и А. A. Мироненко ((1) Заявитель

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области числового управления машинами и механизмами.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовый ди"ê,,по окружности которого расположены постоянные ма IIIITbl, и считывающие элементы, выполненные в виде магпитоуправляемых контактов с расположенными над,ними полярнзующими постоянными магнитами.

Точность этих преобразователей низка, по- 10 тому что магнитоуправляемые контакты имеют большой разброс параметров из-за значительных допусков на материалы и размеры контактов и гистерезис, который существует из-за неодинакового магнитного сопротивления от- 15 крытых и закрытых контактов.

Предложенный преобразователь отличае гся тем, что в нем считываюпоие элементы снабжены ферромагнитным подстроечным шунтом, расположенным между магнитоуправляемым 20 контактом и поляризующим постоянным магии том.

Такое выполнение повышает точность работы преобразователя угла поворота вала в код.

На фиг. 1 приведено конструктивное выполнение предложенного преобразователя; на фиг. 2 показан схематически считывающий элемент.

Предложенный преобразователь содержит

1см. фиг. 1) считывающие элементы 1 и кодо2 вый диск 2. Каждый считывающий элемент выполнен в виде магнитоуправляемого контакта 3 (см. фиг. 2), установленного в магнитопроводах 4, наяд которым установлен поляризующий магнит 5; ферромагнитный подстроечный шунт б между ними служит для настройки считывающего элемента. Все десять считывающих элементов 1 (см. фиг. 1) равномерно установлены по окружности. Кодовый диск имеет сто уровней квантования, формирует однопеременный код. Активные участки шкалы (зачерненные) физически реализуются постоянными магнитами, установленными с полярностью, противоположной полярности магнитов, реализующих пассивные участки. Такая реализация 1нкалы обеспечивает высокую крутизну магнитного поля на границе участков двух качеств, что способствует получению высокой точности преобр азователя.

Таким образом, магнитоуотравляемый контакт 8 находится под действием магнитного поля поляризующего магнита 5 и поля магнитов кодового диска 2.

Изменяя с помощью ферромагнитного шунта б величину поляризующего магнитного потока, можно настроить все магнитоуправляемые контакты 3 па одинаковый угол срабатывания.

При вращении шкалы диака 2 суммарные магнитные потоки через магнитоуправляемые

453725 с. ) Составитель В. Рыгалин

Корректор A. Дзесова

L контакты изменяются, прн этом контакты переключаются так, что на выкоде получается однопеременный код.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содеР)кащ11й кодОВый диск, по 01(j))) iKIIOcTH 1<0тор )TO p3ci70ло)ксны постоянные магшпы и считывающие элементы, выполнсниыс в виде

)t 3! н ито1 и() 3 Влйе мы) KOIITBKTOB с j) Bc11010itiPIIными над ними поляризующими постоянными ма!!интами, от.ги(!а)оишйся тем, что, с целью (овыгнсния точности работы устройства, счигываю(цие элемсllTI снабжены ферромагннт;ым подстроечным н(у)гго, расположенным между магнитоуправляемым контактом и поля () из(lolll II)l постоянным )13 гннтом.

Заказ 137 1 (зл. ¹ 1964 т р;); 1)).(Г!оливе!!ое

Ц!1И (1111 Ро уд;,()(7 ll<.lilt»ãî ком)паста

С таста, Ьи,»!< тров ССС!

II0 делам изобретеllllll и открытий

Москва, )К-35, 1зауьпскаи lla()., гс -(/5

Об)!. тип. Костро(((ского управе(сипя издательств, по, п(гp3(j)litt и кии)кв()(! торговли