Устройство для управления самоходной игрушкой
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (II) 45492I боюэ воветскик
Соаиапистическик
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.01.72 (21) 1740479. 28-12 (51) М. Кл. А 63h 30. 04 с присоединением заявки ¹
Совета Министров СССР по делам иэс5ретеиий и открытий (53) УДК 688.72-73 (088.8) Опубликовано 30.12.74. Бюллетень № 48
Дата опубликования описания 14.07.75 (72) Автор изобретения
В. А. Пискарев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ
ИГРУШКОЙ
ГосУдэрствеииый комитет (32) Приоритет
Изобретение относится к устройствам для управления на расстоянии игрушками.
Известно устройство, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой управления приводом игрушки и привод.
Цель изобретения — повысить помехоустойчивость системы управления.
Для этого система управления содержит схему совпадения .и имеет д ва канала, каждый из которых состоит из частотно-избирательного усилителя, детектора, триггера, а источник звуковых сигналов выполнен в виде д вух настраиваемых генераторов фиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к приводному электродвигателю.
На чертеже изображена структурная схема управления.
Устройство состоит из двух настраиваемых звуковых генераторов, например свистков 1 и
2, фиксированных частот fI и f» приемника 3, который через усилитель 4 нагружен на два частотно-избирательных усилителя 5 и 6 с ðåзонанснысми частотами fI и f» соответствующих каналам а и б. Оба канала устроены одинаково, а именно: частотно-избирательный уси,питель связан с детектором 7 (причем нагрузкой детектора является сглаживающий конденсатор 8), со входом общей для обоих каналов схемы 9 совпадения и через диодно-резистивную цепь 10 со входом 11 управляемого по5 тенциалом триггера 12. Ко входу триггера 12 через диодно-резистивную цепь 13 подключен выход 14 схемы 9 совпадения, нагруженный также на сглаживающий конденсатор 15. Выходная цепь триггера 12 связана с электро10 двигателем 16, приводящим игрушку в движение.
При отсутствии звукового сигнала на частотах fI и f2 детекторы 7, а также выходные плечи триггеров 12 обоих каналов закрыты.
15 Двигатели обесточены, игрушка неподвижна.
Чтобы игрушка двигалась прямо, играющий посредством свистков 1 и 2 подает звуковые сигналы обеих частот f> и /» одновременно.
Воспринятые и преобразованные приемником
20 3, усиленные усилителем 4 и выделенные частотно-избирательными усилителями 5 и 6, эти сигналы открывают детекторы 7. При открывании детекторов заряжаются конденсаторы 8, после чего отрицательньш потенциал
25 через диодно-резистивную цепь 10 посту ает на вход 11 триггера 12, стремясь сброспть триггер. Поскольку оба детектора открываются одновременно, срабатывает наг11ужеппа» на них схема 9 совпаде, выход 14 которой
30 после заряда конденсатора 15 приооретает IIQ454921
15
35 ложительный потенциал. Этот потенциал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы 11 обоих триггеров 12, стремясь сбросить триггер. Поскольку оба детектора открываются одновременно, срабатывает нагруженная на них схема 9 совпадения, выход 14 которой после заряда конденсатора 15 приобретает положительный потенциал. Этот потенциал через резистивно-диодные цепи 13 поступает на входы 11 обоих триггеров 12, стремясь взвести триггеры. Соотношение между сопротивлениями резисторов цепей 10 и 13 выбирается таким образом, что при одновременном воздействии отрицательного потенциала со стороны детектора 7 и положительного потенциала со стороны выхода 14 схемы совпадения 9 потенциал входа 11 триггера повышается выше порогового уровня. Триггеры взводятся, запуская электродвигатели 16. Игрушка движется в прямом направлении.
Поворот в левую (либо правую ) сторону осуществляется торможением двигателя левой стороны игрушки. Для этого при движении в направлении подается сигнал одной из частот (например, f<). При этом открывается детектор 7 лишь первого канала, а схема 9 совпадения остается закрытой.
Отрицательный потенциал с выхода детектора,передается через диодно-резистив ную цепь
10 на вход 11 триггера 12 первого канала, сбрасывая его. Двигатель 16 этого канала обесточивается, игрушка начинает поворачивать.
Для поворота в другую сторону вместо сигнала частоты fI необходимо дать сигнал с частотой fq. Это приведет к сбрасыванию триггера и торможению двигателя второго канала.
Остановка игрушки произойдет, если последовательно, но не одновременно, подать сигналы частот f< и f (можно наоборот). Тогда поочередно сбросятся триггеры, и обесточатся двигатели обоих каналов.
Элементами, обеспечивающими помехоустойчивость предложенного устройства управления самоходной игрушкой, являются частотноизбирательные усилители 5 и 6, а также сглаживающие конденсаторы 8 и 15. Усилители 5 и 6 пропускают сигналы только частот, близких fI и f а конденсаторы защищают схему от IBo3IMQ?KHbIx импульсных звуковых воздействий, а также от случайного кратковременного воздействия сигнала с часготами
fi и fz, производимого человеческим голосом или иным посторонним источником звука.
Предмет изобретения
Устройство для управления самоходной игрушкой, содержащее источник звуковых сигналов, приемник, электрически связанный с системой управления приводом игрушки, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, система управления содержит схему совпадения и имеет два канала, каждый из которых состоит из частотно-избирательного усилителя, детектора, триггера, а источник звуковых сигналов выполнен в виде двух настраиваемых генераторов фиксированной частоты, например свистков, причем частотно-избирательный усилитель каждого канала связан через детектор и триггер со схемой совпадения, выход которой подключен к электродвигателю привода, 454921
Составитель В. Петров
Техред Н. Куклина
Корректор А. Степанова
Редактор А. Купрякова
Типография, пр. Сапунова 2
Заказ 1602/17 Изд. № 1427 Тираж 420 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
