Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем

 

(11) ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 08.07.71 (2!) 1679902/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.12.74. Бюллетень ¹ 48

Дата опубликования описания 16.06.75 (51) М.Кл. Н 02р 13/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (») УД К 621.3 (088,8) (72) Авторы изобретения

Я. Ю. Солодухо, M Д. Крант и В. Л. Рабинович

Государственный проектный институт «Тяжпромэлектропроект» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

В Е НТ ИЛ ЫН Ы1М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение может быть:использовано в системах автоматизированного электропривода.

Для удовлетворительной работы некоторых электроприводов с вентильными преобразователями с двумя группами вентилей, одна пз которых работает в определенный момент времени в выпрямительном режиме, а другая — в инверторном, получающими питание от одной вторичной обмотки трансформатора 1о либо от общей сети перемен ного тока, необходимо исключить режим прерывистых токов преобразователя.

Для этого требуется поддерживать заданное значение уравнительного тока в контуре 15 выпрямитель — инвертор.

Известно устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим два трехфаэных моста, включенных встречно-параллельно и получающих питание либо от одной вторичной обмотки трансформатора, либо от общей сети переменного тока. Каждый мост управляется от своей системы фазоимпульсного управления, с помощь|о присоединенных к системам фазоимпульсного управления регуляторов тока, входы каждого из которых подключены к выходу задатчика тока нагрузки через узел односторонней проводимости, к выходу задатчика уравнительного тока и к выходу датчика тока анодной (или зо

2 катодной) группы вентилей соответствующего моста преобразователя.

Однако в таком устройстве (двухканальная система регулирования тока) при наличии двух контуров уравнительного тока лишь в одном из контуров уравнительный ток контролируется регулятором, в то время как во втором он устанавливается параметрическими.

При таком управлении неконтролируемый уравнительный ток, а следовательно и ток нагрузки, может прп некоторых значениях угла регулирования значительно отличаться от задания (например, вследствие неснмметрии отпнрающих импульсов, подаваемых,на вентили анодной и катодной групп какого-л ибо моста), что нарушает нормальную работу преобразователя н нагрузки и может вызвать аварийные режимы.

Известен также .реверсивный вентильный преобразователь, в котором, по крайней мере, один из трехфазных мостов выполнен с отдельными .системами фазоимпульсного упра«лепия анодной и катодной группа ми вентил=й.

Применение для этого преобразователя известного устройства управления не устраняет отмеченных недостатков.

Предлагаемое устройство предназначено также для управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим первый и второй трехфазные выпрямительные мосты, 455445

55

3

BH.поченныс встречно-параллельно. Лнодпая и катодная группы вентилей одного выпрямительного моста управляются от одной системы фазоимпульсного управления, а анодная и катодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей системы фазоимпульсного управления. Указанные системы снабжены индивидуальным регулятором тока, общим задатчиком тока напрузки и общим задатчиком величины уравнительного тока с узламии односторонней проводимости.

Цель изобретения — регулирование уравнительного тока и тока нагрузки при всех значениях угла регулирования преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что одна из систем фазоимпульсного управления второго моста снабжена дополнительным датчиком тока нагрузки, выход которого соединен с одним из входов .регулятора тока, другие входы которого подключены к задатчикам величины уравнительного тока и тока наг.руз ми.

Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.

Реверсивный вена ильный преобразователь состоит из двух трехфазных выпрямительных мостов 1 и 2, включенных встречно-параллельно и получающих питание либо от одной вторичной обмотки трансформатора 3, либо от общей сети пвременного тока. Мост 1 управляется 01 системы 4 фазоимпульоного управления, à а нод ная (Л) и катодная (1х) труппы вентилей моста 2 управляются каждая от своей системы соответственно фазоимпульсного управления. К входам систем 4 — 6 фазоимпульсного управления присоединены выходы регуляторов 7 — 9 тока соответственно. Входы регуляторов тока подключены к выходу задатчика 10 тока, нагрузки через узлы 11 и 12 односторонней проводимости и к выходам задатчика 13 величины уравнительного тока.

Третий вход регулятора 7 тока подключен к выходу датчика 14 тока, измеряющего ток анодной группы вентилей моста 1, а регуляторов 8 и 9 — к вь ходам датчиков 15 и 16 соответственно тока, измеряющих токи анодной и катодной групп вентилей, моста 2.

В схеме имеются три независимых канала измерения и регулирования: тока анодной группы вентилей моста 1; тока анодной группы вентилей моста 2 и тока катодной группы вентилей моста 2.

Сигналы,задания токов сравниваются на входе регуляторов 7 — 9 с сигналами отрицательной обрат ной связи по току, поступающими от датчиков 14 — lб,,и отрабатываются этим и регуляторами, воздействующими ira системы 4 — 6 фазоимпульсного управления, а в конечном счете — на э. д. с. мостов 1,2 преобразователя.

П р.и и е р 1. При отсутствии выход ного сипнала задатчика 10 тока нагрузки (I — — О) регуляторы 7,9 и 8 тока поддерживают токи своих групп вентилей, являющиеся в этом случае уравнительными токами 1 и 1, обоих

Зо

4 контуров преобразователя соответственно, равными заданному значению уравнительного тока 1, .

Пример 2. При полярности выходного сипнала задатчика 10 тока нагрузки соответствующего протеканию тока нагрузки через мост 1, этот сигнал I> по дается через узел ll односторонней проводимости на вход регулятора 7 тока, который поддерживает ток анодной группы вентилей моста 1, равный сумме

I>+1» заданных значений тока нагрузки и уравнительного тока; регуляторы 8 и 9 тока поддерживают токи анодной и катодной групп вентилей моста 2, являющиеся в этом случае уравнительными токами 1„,, 1»., обоих контуров преобразователя, равными заданному значению уравнительного тока I„,.

Г1 р и м е р 3. При противоположной по сравнению с рассмотрен ной в пр имере 2 полярности выходного сигнала задатчика 10 тока нагрузки, когда ток I нагрузки протекает через мост 2, этот сигнал 13 подается через узел 12 односторонней проводимости на вход регулятора 8, 9, которые поддерживают токи анодной и катод ной групп вентилей моста 2, равными сумме 13+1 » зада нных значений тока нагрузки и уравнительного тока; регулятор

7 поддерживает ток анодной группы вентилей моста 1, являющийся уравнительным токо м

1,, преобразователя, равным зада нному значению уравнительного тока I„,.

В рассмотренных при мерах ток 1 нагрузки и урав нительный ток I y, преобразователя поддерживаются рав ными заданным значениям совместным действием регуляторов 7,9 тока, а ура винительный ток I y, — с помощью регулятора 8 тока.

Таким образом, предлагаемое устройство, осуществляя непосредственно регулирование токов анодной группы вентилей моста 1 и анодной и катодной групп вентилей моста 2, одновременно осуществляют регулирование тока 1 нагрузки и уравнительны токов 1... преобразователя при всех значениях угла регул ирования.

Возможно также включение датчика 14 тока в катодную группу вен.пилей моста 1.

Предмет изобретения

Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим первый и второй трехфазные выпрямительные мосты, включенные встречно параллельно, причем анодная и катодная группы вентилей одного выпрямительного мост а управляются от одной системы фазоимпульсного управления, а анод ная и катодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей системы фазоим пульсного управления, указанные системы снабжены индивидуальным регулятором тока, общим задатчиком тока нагрузки и задатчиком величины уравнительного тока с узлами односторонней проводимости, отличающееся тем, что, с целью регулирования

455445 динеEI с одним из входов регулятора тока, другие входы которого подключены к задатчикам величины уравнительного тока и тока нагрузки.

Ф(нагрузке

Составитель М. Лойш

Техред Т. Курилко

Редактор А. Купрякова

Корректор А. Дзесова

Заказ 1736 Изд. № 2010

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, >К-35, Раушская

МОТ, Загорский филиал уравнительного тока и тока нагрузки при всех значениях угла регулирования преобразователя, одна,из систем фазоимпульсного управления второго моста снабжена дополнительяым датчиком тока нагрузки, выход кото рого соеТираж 722 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5