Станок для изготовления объемных деталей по копиру (модели)
( ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.04.70 (21) 1429113/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет Опубликовано 05.01.75. Бюллетень ¹ 1 Дата опубликования описания 06.03.75 (51) М. Кл. В 23q 35/00 В 23р 1/00 Государственный комитет Совета Министров СССР (53) УДК 621.9.048.4. .06 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения Д. А. Штейн (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛ ЕН ИЯ ОБЪЕМНЫХ ДЕТАЛ ЕЙ ПО КОПИРУ (МОДЕЛИ) Изобретение относится к металлообработке, в частности к копировальным станкам. Известны копировальные станки с симметрично расположенными кривошипно-ползунными механизмами для изготовления объемных деталей по копиру (модели) в условиях непрерывного перемещения копира и заготовок, обрабатываемых инструментами, закрепленными в кинематически связанных между собой инструментальных головках, управляемых от двух концентрических катушек взаимно-обратной полярности, наружная из которых подключена к системе слежения за рельефом копира, а внутренняя имеет своим сердечником бесконтактный щуп. Цель изобретения — получение пропорциональных согласованных перемещений рабочих органов при соответствующих дифференцированных перемещениях заготовок — достигается тем, что в предлагаемом станке кинематическая связь щупа и инструментальных головок выполнена в виде преобразователя линейных перемещений щупа в круговые и круговых в линейные перемещения инструментальных головок; преобразователь выполнен в виде кривошипно-ползунных механизмов с общим кривошипным звеном; кривошипное звено представляет собой диск с внешним реечным зацеплением, имеющий кольцевой, например Т-образный, паз под фиксированные оси с шатунами, связанными с радиально установленными инструментальными головками; станок снабжен системой электромагнитной записи и 5 воспроизведения программы перемещений инструментальных головок, якорь электромагнитной катушки которой связан с рейкой преобразователяя. На чертеже схематично изображен предла10 гаемый станок, вид сверху. Станок предложенной конструкции включает в себя столы для модели 1 и для заготовок 2 и 3, имеющих возвратно-поступательные противоположно направленные дифференцит5 рованные перемещения, электрощуп 4, инструментальные головки 5 и 6, две катушки взаимно обратной полярности — внешнюю 7, подключенную к системе слежения за рельефом, и внутреннюю 8, имеющую своим сердечником электрощуп 4; катушки 9 и 10 с системой электромагнитной записи и воспроизведения программы перемещений инструментальных головок 5 и 6 и щупа 4, якорь которых связан с рейкой 11 преобразователя с общим криво25 шипным звеном, выполненного в виде диска 12 с внешним реечным зацеплением, имеющего кольцевой, например Т-образный, паз 13 под фиксированные оси 14 — 16 с шатунами 17 — 19, связанными с радиально установлен455837 ными под дифференцированными углами к последним инструментальными головками 5 и 6 и электрощупом 4. Инструментальные головки выполнены сменными, например ультразвуковыми, электроэрозионными и со сфокусированными лучами от лазерных источников. Станок работает следующим образом. При подводе электрощупа 4 к базовой плоскости модели 1, благодаря оппозитному расположению фиксированных осей 14 и 15, одинаковому расстоянию щупов — модельного 17 и матричного 18 относительно центра 20 диска 12 последний поворачивается влево до прикосновения торцов рабочих частей инструментальных головок 5 и 6 к базовым плоскостям дифференцированно и противоположно направленно перемещаемых заготовок 2 и 3. При этом регулируемую длину шатуна 19 подбирают по длине шатуна 17 или 18 с обеспечением необходимых взаимно последовательно дифференцированных углов между каждой инструментальной головкой и щупом и шарнирно сочлененными с ними шатунами. Для обеспечения требуемой эквидистантности между поверхностями деталей расстояние между осями шатуна 19 и местом фиксации оси 16 в пазу 13 заранее градуировано для корректировки подачи столов. Постоянный зазор между электрощупом 4 и моделью 1 и поддерживается при помощи двух концентрических катушек взаимно обратной полярности, наружная из которых 7 подключена к системе слежения за рельефом модели, а внутренняя 8, имеющая своим сердечником электрощуп, подключена к источнику постоянного напряжения. В станке предусмотрена возможность электромагнитной записи и воспроизведения программы перемещений электрощупа 4 и инструментальных головок 5 и 6, для чего жесткоустановленные катушка 9, служащая в качестве индуктивного датчика перемещений, связанного с исполнительным записывающим устройством, и катушка 10, связанная со своим исполнительным воспроизводящим устройством, служащая для программного управления процессом по полученной записи с изменением индуктивности катушек, связаны с рейкой 11. Взаимодействующая с диском 12 рейка 11 в итоге является его начальным и выходным звеном, преобразующим линейные перемещения щупа 4 в круговые и круговые в линейные перемещения инструментальных головок 5и 6. Для программирования последующих циклов обработки по полученной программной записи в первичном цикле среднюю рабочую позицию, в первичном цикле занятую моделью 1, можно использовать для одновременного получения конгруэнтных элементов оснастки, а именно под позитив, в связи с чем щуп 4 заменяют аналогичной выбранной инструментальной головкой. Предусмотрена возможность определения длины пуансонного шатуна L при наладке в зависимости от заданных значений S рельефа модели и s — соответствующего значения для пуансона по формуле Р + ra + (р5 )г arc cos () arc cos X 2(h — S1 r — 12+ ra+ й2 = ай + r2 + (H S)2 X = are cos 2h, r 2(Н вЂ” S) r — Ьй+Г2+ Н2 — arc cos 2Н r где l — длина шатуна для модели 1 и детали 2; r — радиус средней линии Т-образного паза 13; h — расстояние от центра диска 12 до шарнирного сочленения шатуна с рабочим органом, установленным на базовую плоскость модели 1; S — высота (глубина) рельефа модели 1 (матрицы 2); s — то же, что $ — для пуансона; L — искомая налаживаемая длина пуансонного шатуна; Н вЂ” конструктивное расстояние от центра диска 12 до шарнирного сочленения пуансонного шатуна. Предмет изобретения 1. Станок для изготовления объемных деталей по копиру (модели) в условиях непрерывного перемещения копира и заготовок, обрабатываемых инструментами, закрепленными в кинематически связанных между собой инструментальных головках, управляемых от двух концентрических катушек взаимно обратной полярности, наружная из которых подключена к системе слежения за рельефом копира, а внутренняя имеет своим сердечником бесконтактный щуп, отличающийся тем, что, с целью получения пропорциональных согласованных перемещений рабочих органов при соответствующих дифференцированных перемещениях заготовок, кинем атическая связь щупа и инструментальных головок выполнена в виде преобразователя линейных перемещений щупа в круговые и круговых в линейные перемещения инструментальных головок. 2. Станок по п. 1, о тл и ч а ю щи и ся тем, что преобразователь выполнен в виде кривошипно-ползунных механизмов с общим кривошипным звеном. 3. Станок по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что кривошипное звено выполнено в виде диска с внешним реечным зацеплением, имеющего кольцевой, например Т-образный, паз под фиксированные оси с шатунами, связанными с радиально установленными инструментальными головками. 4. Станок по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что он снабжен системой электромагнит455837 Составитель Б. Артамонов Техред 3. Тараненко Корректор В. Брыксина Редактор Б. Федотов Заказ 437/2 Изд. № 312 Тираж 1059 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ной записи и воспроизведения программы перемещений инструментальных головок, якорь 6 электромагнитной катушки которой связан с рейкой преобразователя.
