Устройство для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн 456678

Союз Советсннх

Социалистичесник

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.01.73 (21) 1866338 22-2 (51) М. Кл. В 22d 11/14 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 24.02.75 (53) УДК 621.3.076.6:

:621.746.27 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Ш. М. Марголин (71) Заявитель

Государственный союзный ордена Ленина институт по проектированию металлургических заводов (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КРИСТАЛЛ ИЗАТО РА

УСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

Изобретение относится к системам управления металлургическим оборудованием, в частности к устройствам для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла.

Известно устройство для автоматического управления электроприводом механизма качания кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащее ревсрсивный вентильный преобразователь с логическим переключающим устройством для раздельного управления группами вентилей, эксцентриковый механизм, преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал и два формирователя импульсов.

Недостатком известного устройства является нечеткое переключение вентильных групп при изменении знака момента на валу двигателя кристаллизатора, так как чувствительность логического переключающего устройства при малых токах и низкой частоте качаний кристаллизатора недостаточна, что может привести к несвоевременному переводу преобразователя в инверторный режим и обратно при изменении знака нагрузки.

Отличие предлагаемого устройства состоит в том, что для обеспечения четкого и надежного переключения вентильного преобразователя из выпрямительного в инверторный режим и обратно к выходу преобразователя угла поворота в гармонический сигнал подключены входы двух формирователей импульсов, к выходам которых через два диода селекции подсоединены дополнительные входы логиче5 ского устройства.

На чертеже показана схема описываемого устройства для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла.

ip Устройство содержит двигатель 1 постоянного тока, реверсивный вентильный преобразователь с выпрямительной группой 2 и инверторной группой 3, силовой трансформатор 4 и блоки 5 и 6 импульсно-фазового управления.

15 Входы блоков 5 и 6 подключены к выходным цепям двухканальной системы 7 подчиненного регулирования и логического переключающего устройства 8, которые получают информацию о величинах токов вентильных групп 2

20 и 3 и скорости двигателя 1 от измерителей токов 9 и 10 н тахогенератора 11. Напряжение управления, определяющее величину скорости и темп ее роста (или замедления), поступает от задатчика 12.

25 Двигатель 1 через редуктор 13 вращает эксцентрик 14, сообщающий возвратно-поступательное движение кристаллизатору 15, смонтированному на раме 16. На валу эксцентрика 14 установлен сельсин 17. Напряже30 ние с вторичной обмотки сельсина через де456678

45 модулятор 18, сопротивление источника смещения 19 и диоды селекции 20 и 21 подается на входы двух формирователей импульсов, выполненных на триодах 22 и 23, 24 и 25, выходных конденсаторах 26 и 27 и диодах 28 и 29.

Элементы 17, 18 и 19 схемы образуют преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал. Импульсы, снимаемые с конденсаторов 26 и 27, направляются на дополнительные входы логического переключающего устройства 8.

Устройство для автоматического управления электроприводом работает следующим образом.

Пуск электропривода кристаллизатора происходит обычным способом после подачи задающего сигнала задатчиком 12 при управлении от логического переключающего устройства 8.

После окончания пуска срабатывает реле времени в схеме устройства 8; при этом в качестве командных переключающих сигналов на это устройство подаются напряжения с диодов 28 и 29 — выходов цепей принудительного переключения вентильных групп.

Работа указанных цепей происходит следующим образом.

Сельсин 17 выдает напряжение переменного тока с амплитудой, модулированной в функции синуса угла поворота вала эксцентрика

14, осуществляющего качание рамы 16 кристаллизатора 15. Демодулятор 18 выделает синусоидальный сигнал низкой частоты, равной частоте пульсирующей нагрузки. При необходимости на этот сигнал накладывается постоянное напряжение источника смещения 19.

Диоды 20 и 21 осуществляют селекцию сигналов по знаку: положительные, соответствующие двигательному режиму электропривода, подаются на первый формирователь импульсов (триоды 22 и 23, конденсатор 26 и диод

28), а отрицательные, соответствующие режиму рекуперативного торможения, — на второй формирователь импульсов (триоды 24 и 25, конденсатор 27 и диод 29). Благодаря сильной положительной обратной связи форма импульсов на коллекторах триодов 23 и 25 прямоугольна при любой (начиная с нулевой) скорости изменения напряжения на переходах

«база-эмиттер» триодов 23 и 24 формирователей импульсов.

В функции угла поворота вала эксцентрика

14 (однозначно определяющего направление движения кристаллизатора и соответственно знак момента нагрузки) поочередно через логическое переключающее устройство 8 четко отпираются выпрямительная группа 2 и инверторная группа 3 реверсивного вентильного преобразователя.

При малых токах и низкой скорости, когда чувствительность логического переключающего устройства 8 к изменению тока якоря двигателя 1 недостаточна, сигналы, снимаемые с конденсаторов 26 и 27 (через диоды 28 и 29), являются основными переключающими сигналами. В установившемся режиме разливки, когда амплитуда и частота тока двигателя возрастают, выходные сигналы цепи принудительного переключения могут выполнять функции дублирующих, повышая надежность работы логического переключающего устройства и электропривода в целом, Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла, содержащсе реверсивный вентильный преобразователь с логическим переключающим устройством для раздельного управления группами вентилей, эксцентриковый механизм, преобразователь угла поворота эксцентрика в гармонический сигнал и два формирователя импульсов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения четкого и надежного переключения вентильного преобразователя из выпрямительного в инверторный режим и обратно, к выходу преобразователя угла поворота в гармонический сигнал подключены входы двух формирователей импульсов, к выходам которых через два диода селекции подключены дополнительные входы логического устройства.

456678

Составитель А. Павлов

Техред Г. Васильева

Корректор В. Бры ксива

Редактор H. Корченко

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 306)19 Изд. ¹ 1002 Тирам 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва,,>К-35, Раушская наб., д. 4,,5