Устройство для управления горным комбайном

 

рц 456901

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслеблик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 28.08.72 (21) 1823584/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 17.02.75 (51) М. Кл. Е 21с 35/08

Е 21с 27/24 осударатвеннмй комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и OTKphlTHH (53) УДК 622.232.72:622. .26 (088.8) (72) Авторы изобретения И. И. Браккер, В. В. Горшков, Е. И. Киселев и П. Ф. Ноздрин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ

Изобретение предназначено для использования в горной промышленности.

Известны устройства для управления горным комбайном, включающее гидроцилиндры перемещения стрелы исполнительного органа и включения бортовых фрикционов гусеничного хода с однодвигательным приводом, гидроблоки управления стрелой и включения бортовых фрикционов и насос.

Предлагаемое устройство отличается тем, что насос выполнен двухсекционным, напорная магистраль одной секции соединена непосредственно с гидроблоком управления стрелой, а другой — снабжена двухпозиционным суммирующим золотником, соединенным с гидроблоком управления стрелой и с гидроблоком включения бортовых фрикционов. Это обеспечивает перемещение стрелы во время движения комбайна.

На чертеже показана гидравлическая схема предлагаемого устройства.

Оно содержит гидроцилиндры 1 и 2 перемещения стрелы 3 исполнительного органа, гидроцилиндр 4 управления бортовым фрикционом 5 гусеничного хода 6, насосную установку 7 с двухсекционным насосом 8, гидроблок

9 управления бортовым фрикционом 5 и гидроблок 10 управления стрелой 3, бак 11. Напорная магистраль 12 секции 13 насоса 8 соединена непосредственно с гидроблоком 10 управления стрелой 3, а напорная магистраль

14 секции 15 соединена с гидроблоком 9 управления бортовым фрикционом 5 через автоматический суммирующий золотник 16, дренажная камера 17 которого содержит возвратную пружину 18 и соединена с магистралью питания 19 гидроблока 9, а магистраль управления 20 соединена с напорной магистралью 12.

10 При включении золотников гидроблока 10 при включенном бортовом фрикционе 5 в напорной магистрали 12 и магистрали управления 20 создается давление, под действием которого пружина 18 сжимается, и золотник 16

15 занимает крайнее правое положение. В результате этого происходит суммирование расхода секций 13 и 15 и подача его в магистраль

12 гидроблока 10, что обеспечивает использование всей мощности насосной установки 7

20 при перемещении стрелы 3 исполнительного органа.

При включении золотника гидроблока 9 жидкость подается к гидроцилиндру 4 через автоматический суммирующий золотник 16 с

25 расходом только одной секции 15.

При управлении гидроцилиндрами 1 и 2 стрелы 3 во время движения комбайна автоматический суммирующий золотник 16 находится в крайнем левом положении под воз30 действием пружины 18 и подпора давления в

3 дренажной камере 17 со -стороны напорной магистрали 14; при этом обеспечивается независимое управление гидроцилиндрами 1 и 2 от секции 13 насоса 8. Это позволяет манипулировать стрелой исполнительного органа во время перемещения комбайна в горной выработке.

Предмет изобретения

Устройство для управления горным комбайном, включающее гидроцилиндры перемещения стрелы исполнительного органа и включе456903 ния бортовых фрикционов гусеничного хода с однодвигательным приводом, гидроблоки управления стрелой и включения бортовых фрикционов и насос, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения стрелы во время движения комбайна, насос выполнен двухсекционным, напорная магистраль одной секции соединена непосредственно с гидроблоком управления

10 стрелой, а другой — снабжена двухпозиционным суммирующим золотником, соединенным с гидроблоком управления стрелой и с гидроблоком включения бортовых фрикционов.