Устройство управления приводом на электромагнитныхых порошковых муфтах

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii> 458938

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1908727/26-9 с присоединением заявкй № (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 18.03.75 (51) М. Кл. Н 02р 9/06 осударотвенный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и сткоытий (53) УДК 621.382(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Корнев и В. И. Фаленко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ

НА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОРОШКОВЫХ МУФТАХ

Изобретение относится к области техники, занимающейся разработкой устройств управления приводами на электромагнитных порошковых муфтах (ЭПМ), предназначенных, например, для работы в составе зеркальных антенн.

Известны устройства управления приводом, где для уменьшения абсолютной величи|ны времени реверса без увеличения момента муфт применяются отдельные цепи управлеттия каждой муфтой, но,п ри этом время реверса изменяется в процессе работы, ухудшая технические характеристики аппаратуры.

С целью повышения надежности в предлагаемом устройстве применяются гистерезисные элементы с регулируемыми порогами и две следящие системы, измеряющие время от момента подачи сигнала на отключение ведущей муфты до момента, когда скорость зеркала не станет равной нулю, сравнивающие его с заданным значением времен и и изменяющие величину порогов гистерезисных элементов пропорционально измеренной разности.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Схема содержит датчик 1, релейные элементы 2 и 3, реле 4 .и 5, муфты б и 7, диодные схемы 8 и 9, дифференцирующие цепочки 10 и 11, временные дискриминаторы 12 и

13, блоки управления 14 и 15, временные модуляторы 16,и 17, тахогенератор 18, |пороговую схему 19, сумматоры 20 и 21, делители напряжен.ия 22;и 23.

5 Устройство работает следующим образом.

При достижении сигнала с датчика 1 уровня срабатывания гистерезисного элемента 3 происходит включение муфты 7, а при срабатывании гистерезисного элемента 2 — выклю10 чение муфты 6.

При выключении муфты 6 скачок напряжения через диодную схему 8, дифференцирующую цепочку 10 подается на вход временного модулятора 16.

15 При выключении муфты 6 скорость привода начин ает меняться на обратную, и в момент равенства ее нулю с выхода пороговой схемы

19 выдается, импульс, который поступает на вход временного дискриминатора 12.

20 Если привод работает в идеальных условиях, т. е. реальное время реверса в нем .равно заданному, определяемому только уровнем напряжения с делителя, то при этом, очевидно, /н=1н3яд В этом случае величина прира25 щения выход ного сигнала блока управления равна, нулю, и порог срабатывания, например, гистерезисного элемента 3 установлен в .соответствии с напряжением делителя 23 и равен

+f5 3QQ (т .е. тому значению, при котором

30 обеспечивается 4.Зад) .

458938

Поступающий на вход временного модулятора импульс с диодной схемы запускает временной модулятор 16. При достижении напряжения пилы уровня, напряжения Ui Зад временной .модулятор вырабатывает два селекторных импульса. Далее селекторные импульсы подаются на один вход временного дискриминатора 12, на второй вход которого подается импульс с выхода пороговой схемы

19. На выходе временного дискриминатора 12 формируется сигнал, представляющий собой два сопряженных импульса различной полярности, длительность которых зависит от величины временного рассогласования центра селекторных импульсов и импульса пороговой схемы 19.

Для случая,= н.зад "" =, и Д =-.,— д:О.

Сигнал е выхода временного дискриминатора в .блоке управления преобразуется в управляющее напряжение AU<>, которое поступает на сумматор 29 и беременной модулятор

16. При выполнении условия

Д : О, М3: О и Uâûõ.áó: U ü зад что и требовалось, доказать. Таким образом, осуществляется реверсивное движение выходной оси пр ивода при t„= /к Здд, Если в момент движения по строке нагрузка на привод возросла, то это приводит к тому, что время реверса возрастает:и равно — р.эад + Д р где Мр — временная добавка, обусловленная увеличением нагрузки), а следовательно,,и

1„= „.„+ Дг„.

При изменении управляющего напряжения

5 порог срабатывания гистерезисного элемента

3 смещается, в результате чего муфта 7 включается не на угле cp> — Ду,,а раньше; при этом время опереженного включения привода увеличивается, а время, реверса уменьшается.

10 Аналогичная картина управлением временем реверса на угле ср будет и при работе второй следящей системы.

Предмет изобретения

15 Устройство управления приводом на электромагнитных порошковых муфтах, содержащее датчик и два последовательно соединенных с вим реле, гистерезисные элементы, диодные схемы, дифференцирующие цепи, тахо20 генератор, пороговую схему, делители напряжения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно введены две следящие системы, содержащие последовательно соединенные временной ди25 скриминатор, блок управления, временной модулятор и сумматор, вход временного модулятора соединен через соответствующую диодную схему и дифференцирующую цепь с обмоткой муфты, вход временного дпскримина-.

З0 тора соединен с тахогенератором, а выход блока управления через сумматор соединен с делителем напряжения и соответствующим гистерезисным элементом, выход временного модулятора, соединен с вторым входом вре35 менного дискриминатора, а выход блока управления — с вторым входом временного модулятора,