Способ контроля динамической системы
(II) 459763
О П
Союз Советских
Социалиотичвоких
Республик
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.05.73 (21) 1921380/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 21.03.75 (51) М. Кл. G 05b 23 02
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК. 681.327.12 (088.8) (72) Авторы изобретения
P. Н. Родин, Л. Э. Родина и В. Е. Горбатский (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Предмет изобретения
Предложенный способ относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники.
Известен способ контроля динамической системы путем подачи на ее вход единичного скачка,и измерения выходного сигнала с заданным тактом опроса.
Однако оценка качества динамической системы по такому способу лроводится по нескольким численным показателям переходного процесса, что требует сложной аппаратуры контроля и снижает ее быстродействие.
Предложенный способ отличается тем, что, с целью;повышения бьестродействин контроля, определяют приращение амплитуды,выходного сигнала за такт опроса, формируют .разность между текущим .и начальным приращением выходного сигнала, сравнивают полученную разность с допустимым значением и фиксируют, превышение разности приращений сигналов над допустимым значением.
Графики переходных процессов, .иллюстрирующие сущность предложенного способа, представлены на чертеже.
Рассмотрим три .различные динамические
ы на вход которых был подан одина",импульс. Тогда на выходе
- игнал, например, Выходной сигнал каждой ди намической системы опрашивается с одинаковой частотой, равной частоте тактового генератора. Вследствие разброса параметров контролируемых
5 систем выходной сигнал каждой системы имеет различный характер, а это приводит к тому, что,при измерении кривых на каждой из них за одинаковый интервал времени tð выделяется различное число точек аппроксима10 ции. Так, для .первой динамической системы кривая на ее выходе характеризуется большими колебаниями и малым декрементом затухания. Это соответствует большому значению
k è, как следствие, выделению большого чи15 сла точек аппроксимации. Вторая система менее динамична, т. е. декремент ее затухания больше, а значение k меньше. В результате на этой кривой выделено меньшее число точек. Вследствие высокого качества третьей
20 системы она имеет еще больший декремент затухания, значительно меньшее значение k, т. е. на кривой процесса выделяется наименьшее число точек, которое меньше допустимого, что свидетельствует о годности третьей ди25 намической системы.
Способ контроля динамической системы пу30 тем,подачи,на ее вход единичного скачка и
459763
Составитель Р, Лебедев
Редактор Л. Утехина Техред В, Рыбакова Корректор А. Васильева
Заказ 609/9 Изд. № 340 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 измерения выходного сигнала с заданным тактом опроса, о т л:и ч а ю щ,и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия контроля, определяют приращение амплитуды выходного сигнала за такт опроса, формируют разJ ность между текущим и начальным приращением выходного сигнала, сравнивают,полученную разность с допустимым значением и фиксируют превышение разности приращений сиг5 налов над допустимым значением.
