Манипулятор металлоружущего станка

 

(ti) 46О163

ОП ИСА НИ Е

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свюа Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.01.73 (21) 1871696, 25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 24.03.75 (51) М. Кл. В 23q 1500

В 25j 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений тт открытий (53) УДК 621.316.543 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Альтфельд и А, Н. Бобров

Особое конструкторское бюро станкостроения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на металлорежущих станках для управления перемещением инструмента, например фрезы, по к риволинейной траектории.

Известен манипулятор металлорежущего станка для управления перемещением инструмента, содержащий размещенный в пе реносном корпусе электромеханический датчик, на поворотном валике которого закреплена ручка-указатель.

Ручка-указатель закреплена на валу синусно-косинусного вращающегося трансформато ра и ее угловое положение определяет направление движения фрезы. Клавиша служит для,переключения двух следящих, приводов на управление от манипулятора. При отпускании клавиши подачи прекращаются.

Недостатком известного манипулятора является трудность изменения направления движения фрезы на малую .величину.

С целью повышения точности регулировки направления движения инструмента в предлагаемом манипуляторе между ручкой-указателем и корпусом смонтирован редуктор тонкой регулировки поворота валика датчика, выполненный в виде поворотного барабана с внутренней угловой канавкой, в которой размещены шарики, контактирующие с двумя коническими втулками, одна из которых закреплена на кор.пусе, а другая, поджата к шарикам упругой пластиной, причем углы конусов втулок различны, а их соотношение определяет передаточное число редуктора.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, разрез.

С валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 СКВТ жестко связана ручка-указатель 2. Трансфо рмат р установлен

10 в корпусе 3, из которого выступает клавиша

4, упирающаяся в микровыключатель 5. Из корпуса 3 выведен шланг 6 для подсоединения манипулятора к станку. Корпус 3 закрыт крышкой 7.

15 Трансформатор соединен проводами 8 с ,потенциометром 9. Связь ручки-указателя 2 с

СКВТ осуществлена заштифтованным на валу 10 СКВТ валиком 11 и штифтом 12. К корлусу 3 п рик реплена коническая втулка 13, 20 центрирующая поворотный барабан 14 через шарики 15, прижатые другой конической втулкой 16 с .помощью мембраны 17 и диска

18 ручкой-указателем 2. На валу 19 потенциометра закреплена ручка 20.

25 Если следящая система копировально-фрезерного станка имеет фазовое управление, то наиболее целесобразно в качестве электромеханического устройства манипулятора применять СКВТ, поворот вала 10 которого на оп30 ределенный угол позволяет получить напря460163 жение, фаза которого соответствует этому углу. Поворотом ручки 20 через вал 19 потенциометра 9 регулируется амплитуда на пряжения, снимаемого с СКВТ 1, что определяет скорость движения фрезы. Потенциометр 9 соединен, последовательно проводами 8 с

СКВТ. Поворот вала 10 црансфо рматора возможен двумя способами — грубым и точным.

Грубый, поворот нужен для настройки и грубокого слежения и осуществляется ручкойуказателем 2 через штифт 12 и валик 11. Тонкий поворот осуществляется через редуктор тонкой регулировки поворотным барабаном

14, увлекающим шарики 15. Шарики 15 обкатываются вокруг неподвижной конической втулки 13. Благодаря тому, что угол конуса конической втулки 16 больше, чем у конической втулки 13, шарики 15 поворачивают втулку 16.в ту же сторону, что и барабан 14, но с меньшей скоростью, зависящей от углов конусов втулок 13 и 16, Сила црения между втулкой 16, мембраной 17 и диском 18 достаточна для передачи вращения от втулки 16 к диску 18. Мембрана 17, натянутая при штифтовке диска 18 с ручкой-указателем 2 штифтом 12, обеспечивает постоянный контакт шариков 15 с коническими втулками 13 и 16. Клавиша 4 служит для включения микровыключателя 5, управляющего пе реключением системы управления станком на,работу от манипулятора.

Предмет изобретения

Манипулятор металлорежущего станка для

10 управления перемещением инструмента, содержащий размещенный в переносном корпусе электромеханический датчик, на поворотном валике которого закреплена ручкауказатель, отл и чаю щийся тем, что, с

15 целью повышения точности регулировки направления движения инструмента, между ручкой-указателем и корпусом смонтирован редуктор тонкой регулировки поворота валика датчика, выполненный в виде поворотного

20 барабана с внутренней угловой канавкой, в которой размещены шарики, контактирующие с двумя коническими втулками, одна из которых закреплена на корпусе, а другая поджата к шарикам упругой пластиной, причем уг25 лы конусов втулок различны, а их соотношение определяет передаточное число редуктора.