Реверсивный импульсный датчик перемещения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респу6лик

fi и 4.60429 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.01.72 (21) 1739615/18-10 с присоединением заявки i¹ —(23) Приоритет—

Опубликовано 15.02.75 Б1оллетеиь ¹ 6

Дата опубликования описания 11.08.75 (51) М.Кл. G 01Ъ 7/00

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДK 621.2.083.8:

:681.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Бирюков, И. С. Аршинов и В. М. Хуторецкий (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение очносится к области прибо ростроения.

I43BBcTlHo устройство реверсивного и мпульсного датчика перемещения, содержащее кодирующее устройство, считывающие элементы, и логическое устройство, в котором на один шаг перемещения контролируемого устройства вырабатывается один импульс. Кроме того, известное устройство отличается малой помехозащищенностью н малоудобной фо рмой представлесния выхсдиого сигнала.

С целью увеличения разреша1ощей способности, увеличения надежности и расширения функциональных возможностей, предлагаемос устройство содержит кодирующсе устройство, считывающие элементы, десять коныокторов, четыре дизъюктора и два триггера. Считыва1ощис элементы датчика смещены друг относительно друга на четверть шага кодирующего устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

OIIo содержит коиыокторы 1 --4 шифратора, кои ыокторы 5--8 „ Ic IIIH(tfplITop3, коныокторы 9 и 10 выходного устройства, диз.ьюкторы 11 — 13 формировачсля, выходной дизыоктор 14, первый и второй 1ритгер 15 и 16 и первый и второй формирователи 17 II 18 коротких иьмиульсов, соответственно.

Устройство работает следу1ощим образом.

Считывающие элементы Л и Б разнесены один от другого в направлении, параллельном направлению перемещения кодирующего

5 устройства на (n +- — ) его шага, где л — лю1

4 бое целое число (иа чертеже сдвиг равен з

1 — шага). С вы.(ода считывающих элементов

10 А и Б сигиа,чы поступают на входы ко1гыокторов 1 — 4 шифратора, построенного таки м образом, что в л1обой момент сигнал единицы имеет место на выходе одного и только одиого из четырех коныокторов в зависимости от

15 соотношения сигналов иа выходах считываюЩИХ Э,ЧМ1СНТОВ.

Направление перемещения единицы на выходах коныокторов однозначно связано с 1ьа20 правлением псремещения кодирующсго уcTройства. С выходов кон ьюкторов 1 — 4 сигналы поступают на коныокторы дешифратора 5 — 8 непосредственно п через триггеры 15 и 16, запоминающие сигналы иа время одного последу1ощего такта. Выходы триггеров и конъюкторов в шифраторе так сосдиисиы со

ВходBìlf кон ыокторов дс1иифра гол I, что cс, Iè последовательность появлеи11я сигнала единицы иа выходах конъ1окторов 2, 3, 1, 4, 2,...

30 (перемещение в положи гелы1ом иаправле460429

3 ,нии), то во время каждого очередного такта этот сигнал лроходит на вход того кон.ьюктора дешифратора, на другом входе кото рого

>ке присутствует сигнал единицы, заполненный триггером во время предыдущего такт .

При обратной последовательности появления сигнала един,ипы на выходах коныокторов 2, 4, 1, 3, 2 ... (перемещен не в отрицательном направлении) оба эти сигнала поступают на входы разных конъюкторов в дешифраторы. Таким образом появляется неIIpppbIBHbIII сигнал единицы на прямом Bblxoде дизъюктора 14, что является признаком положительного направления перемещения ,кодирующего устройства.

Независим о от выделения признака направления перемещения кодирую1цего устройства, происходит формирование коротких импульсов с длительностью, меньшей одной четверти минимальной длительности сигналов на выходах считывающих элементов.

Выходы шифратора так соединяются со входами дизыокторов 11 и 12, что независимо,от направления перемещения сигнал ед иницы с выхода шифратора поочередно (через такт) приходит то на одну, то на другую из .них.

Сигналы с выходов этих дизыокторов, сфо рмирова нные формирователями 17 и 18, поступают на входы дизъюктора 13 узла формирования, с выхода которого последовательность импульсов поступает на вторыс входы выходных коныокторов 9 и 1О.

При положительном направлении перемещения сигнал единицы дизыоктора 14 разрешает прохождение и мпульсной последовательности или через коныоктор 9, или через коньюктор 10 на выход да1чика.

Выполнение схемы на потенциальных элементах позволяет уменьшить габариты устройства.

Предмет изобретcHHII

Реверсивный импульсный датчик перемещения, содержащ ий кодирующее устройство, 5 считывающие элементы, о1стоящие друг от

1 друга иа рассгоииие рг. е — ) шага кодирую4 щего устройства (где n — целое натуральное число), и логическое устройство, отлича ощее10 ся тем, что, с целью увеличения, разрешающей способности и увеличения надежности, логическое устройство состоит из десяти конъюкторов, четырех дизъюкторов, двух фо1рмирователей и двух триггеров, причем выход перво15 ro считывающего элемента соединении с первыми входа ми конъюкторов, а выход второго считывающего элемента соединен со вторыми входами этих элементов, пЕрвый из которых имеет оба входа прямые, второй — оба входа

20 инверсные, третий первый вход прямой, а второй — и нвероный, четвертый — первый вход инвероный, а второй — прямой, выходы первого и второго конъюктора соединены с единич.ным и нулевыми входами первого триггера, с

26 первыми входами седьмого и восьмого коньюктора и с первым и вторым входами первого дизъюктора, выход третьего и четвертого конъюктора соединены с единичным и нулевым входами второго триггера, с первыми вхо3р дами шестого и пятого конъюктора и с первым и вторым входами второго дизыоктора, прямые и и нвероные выходы первого и второго триггеров соединены со вторыми входами, пятого, шестого, седьмого и восьмого коныоктора, выходы четырех последних коныокторов соединены со входами третьего дизыоктора, врямой и инверсный выход которого соедине ны с первыми входами девятого и десятого конъюктора, выходы которых являются выхо40 дами датчика, и вторые входы которых соеди нены с четвертым дизыоктором, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго формирователей, которые соединяются с выходами первого и второго дизъюкторов.

460429

Составитель Ю. Мручко

Тепрел Т. Курилко

Корректор Н. Лебедева

Редактор Е. Семанова

МОТ, Загорский филиал

Заказ ¹ 2761 Изд. ¹ 1095 Тираж 782 Подписное

Ц14, 111ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5