Способ определения скорости вращения физической величины от требуемого значения
п 461372
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.12.71 (21) 1725517/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 18.08.75 (51) М. Кл. G 01р 15/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.767(088.8) (72) Автор изобретения
О. М. Древятников (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ
ФИЗИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ ОТ ТРЕБУЕМОГО ЗНАЧЕНИЯ
Предмет .изобретения
Изобретение относится к системам автоматического регулирования и контроля физических процессов, Известные способы определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения при контроле за ходом физического процесса с помощью датчика предусматривают непрерывное сравнение выходного сигнала датчика с заданным значением, формирование сигнала рассогласования и требуют затем выполнения технически сложно реализуемой операции дифференцирования.
Цель изобретения — упрощение технической реализации способа.
Для этого по предлагаемому способу сигналом рассогласования регулируют значение коэффициента усиления датчика, определяют по величине управляющего сигнала в момент времени t отклонение ЛК коэффициента усиления от номинального значения К, а значение искомого параметра AW(t) находят из выражения
ЛЮ() = К ® К„(t), К„-(- дК(/) где К,(1) — значение требуемой скорости изченения физической величины.
На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Регулирование выходного сигнала У датчика-интегратора 1 скорости изменения W физической величины относительно требуемого значения У„(/), задаваемого программным уст5 ройством 2, по сигналу рассогласования ЛХ на выходе устройства сравнения 3 осуществляет автоматический регулятор 4 с учетом выходного сигнала U его исполнительного элемента. Вычисление значения искомого пара1о метра производит вычислитель 5, на вход которого поступает сигнал К оказывающий линейное воздействие на изменение коэффициента усиления чувствительности элемента датчика-интегратора 1, и сигнал W„„ 0 требуемом
15 значении скорости изменения физической величины, задаваемый программным устройством 2.
Способ определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения при строго монотонном и непрерывном изме25 нении физической величины и ее требуемого значения с регистрацией скорости изменения физической величины датчиком-интегратором с управляемой величиной коэффициента усиления, непрерывным сравнением величины сигнаЗО ла датчика с заданным значением и формиро461372
Составитель В. Панферов
Техред Т. Курилко
Корректор Л. Котова
Редактор Т. Иванова
Заказ 1964/7 Изд. ¹ 446 Тираж 902 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 ванием сигнала рассогласования, о т л и ч а ющи и с я тем, что с целью упрощения технической реализации способа, сигналом рассогласования регулируют значение коэффициента усиления датчика, определяют по величине управляющего сигнала в момент времени t отклонение ЛК коэффициента усиления от номинального значения Кн, а значение искомого
r.àðàìåòðà ЛР ® находят из выражения
К„+ hl((t)
ЛЮ (t) = — _#_„ (t), где W„(t) — значение требуемой скорости изменения физической величины.
