Регулятор мощности дуговой многофазной электропечи

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (») 4623I7

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 02.03.73 (21) 1887872/24-7 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 30.07.75 (51) М. Кл. Н 05Ь 7/ОО

F 27с1 11/10

Государстееина и комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) ДК 62! .316.728 (088.8) («7) Авторы изобретения

И. М. Бытка, А. А. Балабанов, С. Л. Ротарь и A. А. Мельник (71) Заявитель

Кишиневский политехнический институт им. Сергея Лазо (54) РЕГУЛЯТОР МОЩНОСТИ ДУГОВОИ

МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ

Изобретение относится к области автоматического регулирования электрической мощности дуговых сталеплавильных печей.

Известно устройство для автоматического регулирования электрической мощности электродных электропечей, содержащее в цепи управления каждого электрода измерительной каскад с трансформаторами тока и напряжения на входе, блок сравнения, релейный элемент, логический блок и сервомеханизм перемещения электрода.

Целью изобретения является повышение статической точности регулирования и повышение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в регулятор введен блок формирования апериодического процесса, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода.

На фпг. 1, 2 представлены принципиальная схема н блок-схема регулятора соответственно, где 1, 2 — первая и вторая схемы сравнения; 3 — измерительный каскад; 4 — формирователь оптимального закона регулирования; 5 — реле времени; 6 — логический блок;

7 — исполнительный механизм.

Регулятор работает следующим образом.

Если сопротивление участка электрод — подина печи равно заданному, т. е. Я. ° =К., где R:« =1/о/1о, Як=11=(/)/1= (t), то сигналы

Л1, ЛУ, Z, P, Z*, Y соответственно на выходе блоков 1 — 7 равны нулю.

Пусть AR=R. — R, больше нуля. Тогда

Л1(0, .з1/)О. Сигналы М(0 и Л1/)О, одновременно поступают соответственно на вход формирователя оптимального закона регулирования 4 и реле времени 5. В течение интервала времени т, определяемого моментом отклонения hU(t) от нуля и моментом появления сигнала р=1(/), сигнал Z на выходе формирователя оптимального закона регулнровапия равен Zmax, а сигнал Z* па выходе логического блока равен нулю. С появлением сиг15 нала р=1(1), Z*(t) становится равным

2(Л1) =Zma.. и подается на вход исполнительного механизма. Действие последнего на объект регулирования приводит к уменьшению до нуля ошибки регулирования М(1) по за20 данному оптимальному закону и отклонения AU(t).

На фиг. 1 значение отклонения U(t) определяется в точках 8 и 9, à его знак — эмиттерными повторителями, собранными на транзисторах 10 н 11. Момент переключения управс/Л1 ляющего сигнала с 7 =Z -, на У*=К (т. е. момент отключения питания двигателя и включения муфты трения) определяется

462317 разностью между напряжениями на сопротивлении 12 Ui> (или на сопротивлении 13 U< в зависимости от знака ЛI) и напряжением на конденсаторе 14 U>4. Разность напряжений

U» — U 4 (илп U» — U «) преобразовывается в потенциальный сигнал транзистором 15 (или

16) н подается на вход логического блока в виде нормированного сигнала.

В точках 17, 18 формируется сигнал, равный AU*(t), знак которого определяется эмиттерными повторителями, собранными на транзисторах 19 и 20. Beëè÷ïíà S. реализуется в виде зоны нечувствительности ключей, собранных на транзисторах 21 и 22, выходные сигналы которых в виде нормированного напряжения +-1(t) поступают на вход логического блока 6.

Логпчсскнй блок 6 собран па тпристорах 23 и 24. 1(аждый тнристор запускается rro схеме

«И». Например, тиристор 23 запускается нормированным сигналом 1(1), формируемым транзистором 21 и сигналом — 1(/), формируемым транзистором 15. Прп этом тиристор

23 вырабатывает управляющий сигнал Л.

Последнее означает, что ЛЛ)0, т. е. Л1(0, а ЛУ)0.

Сигнал Л(Л1) на выходе формирователя оптимального закона регулирования в течение переходного процесса меняет знак один раз.

После смены знака сигнала 2(Л1) от привода отключается питание и включается муфта трения.

По окончании переходного процесса, т. с. в момент достижения ошибкой ЛI значения, равного нулю, модуль выходного сигнала

ФНЧ, т. е. (ЛЬ*) будет больше величины зоны нечувствительности 5. релейного элемента 5. Это объясняется тем, что постоянная времени ФН"1, собранного на сопротивлениях

25, 26 и конденсаторе 27 много больше постоянной времени «внешне похожего» фильтра, собранного па сопротивлениях 28, 29 и конденсаторе 30. Этот фильтр предназначен для фильтрации частоты 50 гц, наводимой питающей сетью.

Для того, чтобы промежуток времени, в те5 чение которого сигнал AU*(t) уменьшается до нуля, был равен отрезку времени, в течение которого совершается переходный процесс по импульсу от Л1(/) в схеме регулятора предусматривается схема сброса «памяти» конденсатора 27, собранная на транзисторах 31 — 33.

Сброс осуществляется в момент, когда ЛI принимает значение, равное нулю.

Таким образом, отработка ошибки регулирования Л1(/) с учетом знака сигнала AU(t) (т. е. переходный п р о ц е с с) начинается в момент равенства выходного сигнала ФПЧ величине зоны нечувствительности релейного элемента. Другими словами, в регуляторе производится предварительная обработка сигнала ошибки регулирования на «допустимый», т. е. на который исполнительная часть регулятора не должна реагировать, и

«недопустимый», т. е. который надо компенси25 ровать. Это разделение осуществляется с учетом амплитуды и длительности каждого отклонения от нуля ошибки регулирования.

Предмет изобретения

Регулятор мощности дуговой многофазной электропечи, содержащий в цепи управления каждого электрода измерительный каскад, блок сравнения, логический блок, релейный элемент и сервомеханизм перемещения электрода, отличающийся тем, что, с целью

35 повышения качества регулирования, введен в него дополнительно блок формирования а периодического переходного процесса, вход которого соединен с выходом блока

40 сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода.

462317

Фг г 1

Составитель В. Ковалев

Техред А. Камышникова

Корректор Н. Стельмах

Редактор В. Девятов

Оол. тип. Костромского управлен«я издательств, полиграфии «книжной торговли

Заказ 2404 Изд. № 1156 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5