Устройство для определения места нахождения крана-штабелера

 

1i и 46278 1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Йоаа Советских

Соцналнстнческих реслублнк (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.04.72 (21) 1770178/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень И 9

Дата опубликования описания 22.05.75 (51) M. Кл. В 65g 60/00

В 65g 102

Государственный комитет

Совета Инннстров СССР (53) УДК 621.874(088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения Ф. С. Бричук, А. Ф. Золотарев, А. М. Кипнис и И. А. Тоцкий (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА НАХО)КДЕНИЯ

КРАНА-ШТАБЕЛ ЕРА

Изобретение относится к механизмам для загрузки и разгрузки стеллажей механизированных складов и может быть использовано в устройстве для определения места нахождения крана-штабелера.

Известны устройства для определения места нахождения крана-штабелера, содержащие монтированные на стеллаже и включенные в электрическую систему управления механизма передвижения крана-штабелера пластинчатые задатчики положения, взаимодействующие с также включенными в указанную систему датчиками крана-штабелера.

В таких устройствах пластинчатые задатчики положения расположены в два ряда, и каждый задатчик соединен проводами с пультом управления, что усложняет конструкцию.

С целью упрощения конструкции предлагаемое устройство выполнено по однопроводной схеме с установкой по одному заземленному задатчику на вертикальный ряд стеллажа, а датчик крана-штабелера содержит по крайней мере три последовательно расположенных в горизонтальной плоскости контактных элемента. При этом между задатчиками положения размещены изоляционные пластины, а контактные элементы датчика выполнены в виде кронштейна с роликовыми контактами, взаимодействующими с пластинами задатчиков.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство, вид сверху (в положе5 нии точного останова) .

На стеллаже 1 симметрично осям 2 ячеек вертикальных рядов установлены заземленные токопроводящие пластинчатые задатчики

3, между которыми расположены изоляцион10 ные пластины 4. На кронштейне 5, расположенном в верхней части крана-штабелера, установлены последовательно расположенные в горизонтальной плоскости токопроводящие подпружиненные три ролика. Средний ролик

15 6 жестко установлен по оси 7 захватывающего органа крана-штабелера, крайние ролики 8 выполнены с возможностью регулировки относительно среднего ролика. Заземленные задатчики 3 и ролики 6 и 8 включены в электри20 ческую систему управления механизма передвижения крана-штабелера, имеющего основную и доводочную скорости передвижения.

При контакте между правым роликом 8 и задатчиком 3 при передвижении крана-штабе25 лера вперед подается сигнал на отключение двигателя основной скорости и включение тормозной системы. После остановки кранаштабелера включается двигатель доводочной скорости, средний ролик 6 доезжает до задат30 чика 3, и при контакте между ними подается

462781

Предмет изобретения

Назад Вперед

Составитель И. Топкий

Корректоры: Л. Орлова и А. Васильева

Техред О. Гуменюк

Редактор Е. Братчикова

3а..аз 1164 7 Изд. М 497 Тира>к 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 сигнал на отключение двигателя доводочной скорости. Кран-штабелер останавливается против выбранной ячейки, при этом ролик 6 продолжает контактировать с задатчиком 3.

1. Устройство для определения места нахождения крана-штабелера, содержащее смонтированные на стеллаже и включенные в электрическую систему управления механизма передвижения крана-штабелера пластинчатые задатчики положения, взаимодействующие с так же включенными в указанную систему датчиками крана-штабелера, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно выполнено по однопроводной схеме с установкой по одному заземлен5 ному задатчику на вертикальный ряд стеллажа, а датчики крана-штабелера содержат каждый по крайней мере три последовательно расположенных в горизонтальной плоскости контактных элемента.

IO 2. Устройство по п, 1, отлич ающееся тем, что между задатчиками положения размещены изоляционные пластины, а контактные элементы датчика выполнены в виде кронштейна с роликовыми контактами, взаи15 модействующими с пластинами задатчиков.