Дистанционный магнитный компас

 

" 463859

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-вм— (51) М. Кл. G Olc 17/38 (22) Заявлено 09.02.73 (21) 1879827/18-10 с присоединением заявки ¹â€”

4 асударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытии (32) Приоритет—

Опмблпковано 15.03.75. Бюллетень № 10 (53) УДК 538.74 (088,8) Дата опубликования описания 29.08.75 (72) Авторы изобретения

Ф. М. Гольденберг и А. А. Потапов (71) Заявитель (54) ДИСТАНЦИОННЪ|Й МАГНИТНЫЙ КОМПАС

Изобретение относится к области навигацпoHHb1x систем и может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов.

Известны дистанционные магнитные компасы с феррозондовыми датчиками на маятниковом подвесе, с синусно-косинусными трансформаторами или сельсинами, избирательным усилителем, в которых в качестве компенсатора четвертной девиации используется механическое лекальное устройство. Установочная погрешность в таких системах устраняется при девиациоппых работах поворотом самого датчика, что эксплуатационно неудобно и при необходимости получения высокой точности связано с большими затратами времени.

Механическое лекальное устройство обладает также такими серьезными недостатками, как низкие разрешающая способность, температурная стабильность и механическая надежность, поэтому в современных магнитных компасах используется электрическое лекальпое устройство, лишенное перечисленных недостатков.

Сигнал лекального устройства U корректирует курсовую, информацию на угол Лф определяемый следующим выражением:

U ф=

Я ) 2 где S — крутизна сигнала в следящей системе

ИД-СКТ (индукционный датчик — синуснокосинусный трансформатор). Так как S изменяется с изменением горизонтальной составляющей Нмагнитпого поля Земли,топрп этом будет изменяться курсовая поправка 3<, введенная nðп компенсации инструмента lünой погрешности плп четвертной девиации при другом значении Н.

Например, сслц па широте города Москвы таким устройством компенсировать 1, то на широте Мурманска этот же сигнал будет вводить поправку 1,8 .

Для повышения точности определения ма"нитного курса и упрощения кинематпческой схемы в предлагаемом компасе первичная обмотка трансформатора лекального устройства подключена к выходу усилителя переменного тока схемы автоматической регулировки усиQQ ления, а трансформатор лекального устройстBB снабжен pono.!nnTe !L noé оомотKOII, K КОТорой подключен переменный резпстор, причем средняя точка этой обмотки и движок переменного резистора подключены к входу пзбп25 рательного усилителя.

Описываемое устройство показано на чертеже, где 1 — избирательный усилитель, 2— усилитель переменного тока схемы автоматической регулировки усиления, 3 — трансфорзО матор лекального устройства, 4 — первичная

463859

Составитель Ю. Галкин

Техред Е. Борисова

Корректор Е. Рогайлина

По писпое

Редактор С. Хейфиц

За каз 3063 Изд. № 1243 Тираж 782 д

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Об;. тнп. Костромского управления издательств, почиграфип и книжной торговли

О л. тнп. обмотка трансформатора лекального устройства, 5 — дополнительная обмотка трансформатора лекального устройства, 6 — переменный резистор, 7 — индукционный датчик, 8— сннусно-косинусный трансформатор (СКТ), 9 — двигатель с редуктором, 10 — ротор, l i— лекальный потенпиометр.

Работает устройство следующим образом.

По сигналу рассогласования с синусной обмоткп ротора СКТ, усиленному избирательным усилителем 1, двигатель с редуктором 9 отрабатывает ротор 10 с движком 1 до согласованного положения, при этом с роторной обмотки С1(Т 8 снимается напряжение, пропорциональное модулю горизонтальной составляющей магнитного поля Земли, поступающего с датчика 7.

Усиленное усилителем 2 напряжение подается на автоматическую регулировку усиления и на первичную обмотку трансформатора 3 для запитки корректора установочной погрешности.

Корректирующие "сггггталы на вход нзб рател::цтго усилителя вводяпгся через обнгн! г;!ел!!тель !."а резисторах. 1(онденса горы — разделительныее.

Предмет н зоб ре reння

Дистанционный магнитный компас, содержащий датчик магнитного поля Земли, лекальное устройство с трансформатором, и"-бпрательный усилитель, схему автоматической регулировки усиления, в которуго вклю lcI( усилитель переменного тока, отлггчггюгггиггс.г тем, что, с целью повышения точности определения магнитного курса и упрощения кинематической схемы компаса, первичная обмотка трансформатора лекального устройства под15 кл1очена к выходу усилителя переменного тока схемы автоматической регулировки усиления,. а трансформатор лекального устройства снабжен дополнительной обмоткой, к которой подключен переменный резистор, причем средняя точка этой обмотки и движок переменного резистора подключены к входу избирательного у"!! з:ггеля.