Устройство для контроля за положением рабочего органа землеройных машин

 

0 П И С А- -Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ 1п 464779

OBNs поеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.12.72 (21) 1859250 18-10 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G Olc 7.00

G Оlс 5/00

Саеета Министров СССР пе делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.03.75. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 27.06.75 (53) УДК 528.54(088.8) (72) Автор изобретения

Б. Д. Кононыхин

Московский автомобильно-дорожный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА ПОЛО)КЕНИЕМ

РАБОЧЕГО ОРГАНА

ГосудаРстеенный комитет (23) 11риоритет

Изобретение относится к области строительства, в частности, к контролю и измерению высотных координат рабочих органов землеройно-транспортных машин.

Известны устройства лазерного контроля высотных координат, применяемые в строительстве, излучатель выполнен в виде оптического квантового генератора, при, этом на объекте контроля устанавливаются и фотоприемников, к каждому из которых подключен собственный усилитель с системой индикации, блоки усиления установлены на штанге, привод укреплен на рабочем органе.

Цель изобретения — обеспечить непрерывность контроля высотных координат рабочих органов землеройно-транспортных ма шин при резких изменениях профиля почвы.

Для этого штанга выполнена с возможностью возвратно-вращательного движения относительно оси привода, установленного соосно с датчиком положения, выполненным в виде кругового потенциометра.

На рабочем органе объекта контроля установлен привод, к валу которого с помощью штанги прикреплен фотоприемник с блоком усиления и датчик положения фотоприемника, при этом вход цифрового регистратора соединен с выходом датчика положения фотоприемника, а выход усилителя фотоприемника соединен через последо|вательно включенные блок формирования и блок запуска с входом запуска регистратора. Для обеспечения фотоприемнику возвратно-вращательного движения по вертикали сверху и снизу уста5 новлены конечные выключатели, которые осуществляют реверс привода. Для осуществления пропорционального линейного контроля высотных координат напряжение питания датчика положения фотоприемника выбрано та10 ким, что оно численно равно удвоенному расстоянию фотоприемника до оси:вала привода.

Для цифровой регистрации применяется цифровой вольтметр, а блок запуска выполнен в виде электронного ключа.

15 На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма работы элементов устройства.

На пункте контрольной базы устанавливает20 ся оптический квантовый генератор 1, на выходе которото устанавливается телескопическая система со сканирующим модулятором

2. На рабочем органе 3 объекта контроля установлен привод 4 и датчик положения 5.

25 К валу привода с помощью штанги крепится фотоприемник 6 с блоком усиления. В край них положениях фотоприемника 6 крепятся конечные, выключатели, например по вертикали снизу и сверху. На лицевой панели объекЗ0 та крепится цифровой вольтметр 7 со вспомо464779 . гательными блоками формирования 8 и запуска 9.

Устройство работает следующим образом.

Сканирующий:модулятор одновременно осуществляет модуляцию лазерного луча и задает базовую плоскость. Привод 4 обеспечивает возвратно-вращательное движение фотоприемнику 6 и датчику положения 5. На фотоприемнике 6 возникает сигнал только в момент перехода его контрольной базовой плоскости. Так как положение фотоприемника 6 относительно рабочего органа 3 измеряется датчиком положения 5, то в момент прихода сигнала с фотоприемника 6 цифровой вольтметр 7 измеряет напряжение на датчике 5.

Показание цифрового вольтметра сохраняется до следующего прихода сигнала с блока запуска 9. Так как цифровой вольтметр 7 измеряет напряжение, а требуется измерять отклонение в единицах длины, то напряжение питания датчика 5 выбирается численно равным удвоенному расстоянию фотоприемника

6 до оси вала привода 4. При таком выборе напряжения питания масштабный коэффициент цифрового вольтметра равен 1 В/см, т. е. показания вольтметра 7 численно равны величине высотной координаты. Так как частота сканирования лазерного луча больше частоты сканирования фотоприемника, то при переходе фотоприемником контрольной базовой плоскости на его выходе появляются и

5 сигналов. Блок формирования импульса 8 формирует один импульс, передним фронтом которого включается блок запуска 9. Выбор частоты регистрации зависит от технологических условий.

Предмет изобретения

Устройство для контроля за положением рабочего органа землеройных машин по ла15 зерному лучу, содержащее фотоприемники и блоки усиления, установленные на штанге, привод, укрепленный на рабочем органе, датчик положения фотоприемников, блоки формирования импульсов, блок запуска и индика20 тор, отличающееся тем, что, с целью непрерывности контроля за рабочим органом при резких изменениях профиля почвы, штанга выполнена с возможностью возвратно-вращательного движения относительно оси при25 вода, установленного соосно с датчиком положения, выполненным в виде кругового потенциометра.