Способ компенсации влияния ограничения
. 1а1.,! „
КЬЛ " ;"-" F М
ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 4656I9
Союз Советокик
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.10.73 (21) 1967225/18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет
Опубликовано 30.03.75. Бюллетень М 12
Дата опубликования описания 23.06.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
1О. G. Сорокин и А. С. Кочетов (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ОГРАНИЧЕНИЯ
В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Предмет изобретения
Изобретение относится к нелинейным системам автоматического управления, содержащим элементы (устройства) с ограничением, на параметры которых оказывают влияние помехи, и может быть использовано в системах управления летательных аппаратов.
Известен способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигналов элемента с ограничением, интегрирования разностного сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, н суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в течение времени, при котором не происходит ограничения.
Неполная компенсация ограниченной части выходного сигнала при таком способе обусловлена тем, что сигнал разряда интегратора, поступающий на вход элемента с ограничением, ограничивается этим элементом в начале разряда.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что задерживают разряд интегратора на время, при котором значение суммы выходного и проинтегрированного сигналов превышает значение уровня ограничения.
Это обеспечивает более полную компенсацию влияния ограничения.
На чертеже приведены эпюры входного и выходного сигналов элемента с ограничением и показан характер компенсирующего сигнала.
5 На; U„— сигнал на входе элемента с ограничением;
Uqqq — сигнал на его выходе; f — компенсирующий сигнал;  — уровень ограничения;
D — максимальное значение компенсирующе10 го сигнала.
Из рассмотрения эпюр на чертеже видно, что компенсирующий сигнал за счет задержки разряда интегратора нс подвергается ограничению элементом с ограничением, им
15 достигается повышенная точность компенсации влияния ограничения.
Способ компенсации влияния ограничения в системах автоматического управления путем сравнения входного и выходного сигна25 лов элемента с ограничением, интегрирования разностного сигнала в течение времени, при котором происходит ограничение выходного сигнала, и суммирования сигнала разряда интегратора с входным сигналом в теЗО чение времени, при котором не происходит
465619 ограничения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности компенсации, задерживают разряд интегратора на время, Составитель 3. Иаркова
Текред Е. Борисова
Редактор И. Грузова
Корректор О. Тюрина
Заказ 1430! 12 Изд. № 1332 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5
Типография, пр. Сапунова, 2 л
s при котором значение суммы выходного и проинтегрированного сигналов пРевышает значение уровня ограничения.
