Устройство для управления соотношением скоростей совместно регулируемых приводов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Iii) 468224

Сава Советска

Сациалистичесиих, Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. G 05d 13/62

G 05b 11/01 (22) Заявлено 11.05.73 (21) 1916189/18-24 с присоединением заявки № — (23)- Приоритет

Опубликовано 25.04.75. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 11 08 75

Гос1дарственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэобретвний н открытий (53) УДК 62-531.6(088:8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Киевские экспериментальные мастерские Всесоюзного объединения

«Союзхимволокно» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СООТНОШЕНИЕМ

СКОРОСТЕЙ СОВМЕСТНО РЕГУЛИРУЕМЫХ ПРИВОДОВ

Изобретение относится к многоканальным системам автоматического регулирования скорости приводов.

Известные устройства содержат последовательно включенные задатчики скорости, усилители, двигатели, тахогенераторы, индикаторы и не обеспечивают плавного изменения соотношения скоростей при совместной работе приводов.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем установлены по числу приводов потенциометрические делители, входы которых соединены с блоками питания, а выходы — с задатчиками скоростей, механически связанными между собой. Такое выполнение позволяет плавно изменять соотношения скоростей приводов и поддерживать их в широком диапазоне скоростей.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство для управления соотношением скоростей совместно регулируемых электроприводов содержит блоки питания 1, включенные в трех- или однофазпую сеть и снабжешп.|е индивидуальной защитой 2, электродвигатели

3, задатчики скоростей 4 с ограничивающими резисторами 5 и б, тахогенераторы 7, индикаторы 8 и логометры 9. Валы двигателей и тахогенераторов соединены с помощью электромагнитных муфт 10, Для плавного изменения соотношений оборотов служит потенциометрический двигатель 11.

Якорные цепи электродвигателей 3 получают питание от блоков магнитных усилителей или тиристоров, расположенных в блоке питания 1. Требуемые значения папря>кения на якорях двигателей устанавливают с помощью задатчиков скоростей 4, снабженных ограничивающими резисторами 5 и 6, Для выполне1р ния скоростной обратной связи служит тахогенератор 7, который соединен одновременно с узлом сравнения блока питания 1 и последовательной цепью индикатора 8 и логометра 9.

Для обеспечения возможности периодического

15 включения тахогенераторов при контроле заданной скорости служит электромагнитная муфта 10, включенная между двигателем 3 и тахогенератором 7.

Устройство работает следующим образом.

При синхронном вращении жестко связанных движков задатчиков скоростей 4 устанавливают опорное напряжение, которое подается в цепи сравнения блоков питания 1 и сравнивается с напряжением обратной связи каж25 дого из регулируемых двигателей 3. Сигнал разов atica, усиленный и определенным 061>Qзом сформированпы11, управляет выхо .ным напряжением магнитного или тиристорно.-о усилителя, от которого запитывается двига30 тель 3. Абсолютная скорость рабочих механи468224 единицах кратности скоростей регулируемых рабочих механизмов.

Обычно в маломощных приводах в качестве тахогенераторов применяют микромашины с

5 ограниченным сроком службы. В этом случае вводится периодический контроль скорости и соотношения скоростей и осуществляется с помощью электромагнитных муфт 10, кратковременно подключающих тахогенераторы к контролируемым механизмам.

Устройство для управления соотношением

15 скоростей совместно регулируемых приводов, содержащее по числу приводов последовательно соединенные блоки питания, электродвигатели, тахогенераторы, логометры, индикаторы и подключенные ко входам блоков питания задатчики скоростей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью плавного изменения соотношения скоростей и поддержания этого соотношения в широком диапазоне, в нем установлены потенциометрические делители по числу приводов, входы которых соединены с блоками питания, а выходы — с задатчиками скоростей, механически связанными между собой.

ЦНИИПИ Заказ 2273/13 Изд. № 699

Тираж 869 Подписное

Типографии, пр. Сапунова, 2 змов устанавливается задатчиками скоростей

4 по показаниям индикатора 8. Соотношение оборотов в процессе работы механизмов легко может быть изменено с помощью потенциометрического делителя II, Если требуемая кратность скоростей рабочих механизмов (по отношению к одному из них) лежит в диапазоне больше или меньше «1», то можно ограничиться одним потенциометрическим делителем, установленным в цепи привода с меньшими оборотами. При необходимости поддержания соотношения скоростей в диапазоне большем или меньшем «1» потенциометрические делители должны быть установлены в цепях управления каждого из регулирумых приводов.

В диапазоне регулирования 1:100 применяется скоростная обратная связь с помощью тахогенераторов 7. Более узкий диапазон регулирования (1:10; 1:20) обеспечивается внутренними обратными связями по току и напряжению. В этом случае напряжение тахогенератора не подается в блок питания, а используется только для измерения оборотов двигателя с помощью приборов 8 и 9. Точную настройку кратности оборотов осуществляют с помошью логометра 9, градуированного в

Предмет изобретения