Следящая система для устройства считывания графической информации

 

О Il И C A H И Е (1ц «азата

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.07.72 (21) 1815381! 18-24 (51) M. Кл.

G 06к 11/00 с присоединением заявки ¹(23)(1рноритет—

Опубликовано 25.04.75. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 11.О5.75

Государственный коиитет

Совета Министров СССР оо делая изобретений

H OTKPbiTHH (бУ) УДК 68 1. 3 2 7. 1 1 (088.8) - " ов (72) Авторы и;«>о )pт : н ил

Е. В Днепровский и Б. В. Тар

Институт технической кибернетики АН .. Белорусской ССР (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ

I РАФИЧЕСКОИ ИНФОРМАБИИ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны следящие системы для устройств считывания графической информации, содержащие чувствительную фотоголовку, блок анализатора направления перемещения, подключенный к блоку управления двигателями, блок определения координат, блок выделения помех и блок памяти.

Цель изобретения — повысить точность слежения, Для этого следящая система для устройства считывания графической информации содержит блок выработки сигналов рассогласования по оси линии, соединенный с блоком фиксации состояний датчиков непосредственно и через логический элемент "И" с анализатором направления перемещения, и блоки выработки сигналов рассогласования О по краям линии, входы которых подключены к блоку фиксации состояний датчиков и анализатору направления перемещения, а выходы соединены с логическим элементом "И".

На фиг..1 изображена блок-схема следят- р5 щей системы; на фиг, 2 — расположение датчиков фотоголовки относительно линии.

Блок-схема системы включает в себя

:подвижную чувствительную фотоголовку с блоком фиксации состояний датчиков 1, блоки 2 и 3 выработки сигналов рассогласования по обоим краям линии (левому и правому), блок 4 выработки сигналов рассогласования по оси линии, блоки выделения помех 5 и 6 с обеих сторон линии, логические элементы "И" 7 и 8, логический элемент "ИЛИ" 9, анализатор направления перемещения 10 и блок управления двигателями 1 1.

Устройство работает следующим образом.

Анализатор направления перемещения 10 определяет направление перемещения. В рабочем состоянии каждому направлению перемещения соответствует по одному фотодатчику малой окружности и по три датчика болылой окружности с каждой стороны линии (см. фиг. 1). Остальные датчики находятся на темном поле изображения.

Слежение за осью линии осунтествляет- 1 ф

, затором направления перемещения, а выхо-

, ды подключены к логическим элементам !

И", соединенным с логическим элементом "ИЛИ", блок управления двигателями, подклогический элемент 9 "ИЛИ, выход кото- рого соединен со входом анализатора направления перемещения 10 непосредственно, а сигналы с выходов блоков 2 и 3 - че! рез соответствующие логические элементы "И" 7 и 8, дРУгие входы которых подк-! I мещения, о т л и „a m лючены соответственно к инверсному Выхо 1 !! что, с целью повышения точности слежения, ! 26 ду блока выделения помех с э что p+ и . . .!,Она содержит блок выработки сигналов рас-!

I к прямому выходу блока выделения HoMex . :,согласования по оси линии, соединенный с с противоположного, края линии, . блоком фиксации состояний датчиков неНаличие помехи определяется НрН од"ов ::;посредственно и через логический элемент

\ ременном попадании на темное поле нормаль" ; "И" с аналнзатором направления цэреме30 - — ---.: расположенных на светлом поле с Одной,;шеи я. и блОки Вырабжки сигналов рассог стороны линии датчика малой и хоты 6bI: ласования по краям линии, входы которых

Одного датчика большой окружности. CHrHaII подключены к блоку фиксации состояний ! на первом Выходе любого блока Выделения датчиков и анализатору направления перепомех соответствует наличию, а сигнал на !,мешения, а выходы соединены с логическим инверсном выходе - отсутств.по помехи., элементом И .

35 и Е ся группой датчиков малой окружности, : нормально расположенных на темном поле носителя, Сигнал рассогдасования выраоатывается блоком 4 при попадании хотя бы одного датчика на светлое поле; переме- 1 шение фотоголовки корректируется в на правлении, обеспечивающем нормальное ! ,расположение датчиков.

Слежение за краем линии осуществляется нормально расположенным на светлом -, поле фотодатчиком малой окружности н прилегающими к нему датчиками этой окружности, расположенными на темном поле. Сиг-. нал рассогласования вырабатывается блоком.

2 для левого и блоком 3 для правого края линии.

Сигнал с выхода блока 4 поступает на (При Отсутствии либо наличии помех однов1ременно с двух сторон линии на вход ана-, (лизатора направления перемещения 10 про-! ходит сигнал рассогласования только с-блоф! . ка 2.

1 !

Предмет изобретения !

Следящая система для устройства счи-r тывания графической информации, содержа- щая подвижную чувствительную фотоголовку с блоком фиксации состояний датчиков

1; !! фотоголоаки, расположенных по двум концентрическим окружностям, блоки выделения помех, входы которых соединены с блоI

, ком иксации состояний датчиков и анали- I

46ф27О

Составитель

Редактор Г,Фидлера Тех ред H.Õâíåeàà Корректор;

Л.Ориава

l . Заказф »ф Изи. ии кз7О Тираж 979 Подииаиоа

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совещ Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб.; 24- .