Устройство для автоматического определения ошибки преобразователя угол-фаза

 

о и и с л-Й"И"

Союз Советских

Социалистических

Республик (61)Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М. Кл. С 08с

25/OO (22) Заявлено21,02.73 (21) 1885367/18-24 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный иомитет

Соввта Министров СССР по делам изобретений и открытий

23)Приоритет

Опубликовано 25.04.75. Бюллетень зн 15

Дата опубликования описания j 5 05 75 (53) УДК 681,325 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Домрачев и С. Ф. Михайлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ОШИБКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ. РАЗА

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике, в частности для автоматического определения погрешностей преобразователей угла, Известны устройства для автоматическо- Ь

ro определения погрешностей угол-фаза, содержащие привод, кинематически соединенный с испытуемым преобразователем уголфаза и эталонным преобразователем уголкод, блок кода фазы, соединенный с выхо- 10 дами преобразователя угол-фаза через последовательно включенные формирователь старт-импульсов, и вентиль и через формирователь стоп-импульсов с выходом счетчика, вход которого соединен с выходом, IS вентиля, выходы блока кода фазы подключены к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами эталонного преобразователя угол-код, а выходы блока сравнения подключены к блоку индикации, 2О триггер, первый вход которого через второй вентиль соединен с формирователем стоп-импульсов, генератор импульсов, элемент задержки, источник напряжения питания.

1и

Бель изобретения — повышение точности определения ошибки.

Достигается это тем, что в преобразователь дополнительно вводятся два триггера, три вентиля и элемент задержки, причем выход второго вентиля подключен к одному входу первого дополнительного триггера неносредственно, а @ другому— через элемент задержки, выход которого через дополнительный элемент задержки подключен к второму входу триггера; источник напряжения питания через первый дополнительный вентиль, управляющий вход которого соединен с выходом первого дополнительного триггера, подключен к генератору импульсов, выход которого через второй дополнительный вентиль подключен к блоку кода фазы, один выход триггера подключен к управляющим входам первого вентиля и второго дополнительного вентиля, другой выход триггера подключен к управляющему входу третьего дополнитель ного вентиля, второй вход которого соединен с формирователем старт-импульсов, а выход подключен к второму дополнительно-

468291 му триггеру, другой вход которого соединен с выходом первого вентиля, а выход подключен к управляюшему входу второго вентиля.

На чертеже приведена структурная схе,ма устройства, Устройство содержит привод 1, испытуемый преобразователь 2, формирователь

3 старт-импульсов, формирователь 4 стоп-, импульсов, блок 5 кода фазы, эталонный преобразователь 6 угол-код, блок 7 срав нения, беж 8 индикации, счетчик 9, источник, 10 питания, генератор импульсов

11, вентили 12-16, триггеры 17-19, элементы задержки 20 и 21.

Устройство работает следуюшим образом. Привод 1 задает дискретные угловые положения преобразователей 2 и 6. В исходном положении триггеры 18 и 19 открывают вентили 12, 13 и 16 и импульсы с генератора 11 поступают в блок 5.

Старт-импульс с формирователя 3 поступает в блок 5, счетчик 9 и на триггер 17, который, срабатывая, открывает вентиль

15. Стоп-импульс с выхода формирователя

4 поступает в блок 5 и, проходя через открытый вентиль 15, перебрасывает триггеры 18 и 19. Через время, равное величине задержки элемента 20, триггер 19 возвращается в исходное состояние, а через время, равное величине задержки элемента 21, после возврашения триггера 19 возвращается в исходное состояние и триггер 18. При этом вентили 12 и 13 оказываются временно закрытыми. В результате перерыва в питании генератор 11 временно перестает работать. Длительность перерыва генерации определяется длительностью элемента задержки 20 и длительностью переходных процессов в генераторе

13 после подачи на него напряжения питания. Если суммарная нестабильность элемента 20 и переходных процессов в генераторе 11 превышает длительность периода выходных импульсов генератора и носит случайный характер, то после каждого перерыва в работе генератора расположение его импульсов по отношению к старт- и стоп-импульсам может быть любым по абсолютной величине и также носить случайный характер, В результате усреднения нескольких временных интервалов, число которых определяется емкостью счетчика 9, точность измерения фазы значительно повышается.

Для исключения сбоя работы устройст-, 1 ва в результате прихода старт-импульса

Процесс формирования очередного временного интервала начинается с установа триггера 18 в исходное состояние. После заполнения счетчика 9, в блоке 7 происходит сравнение кода фазы с эталонным ходом угла. Результат сравнения является искомой ошибкой преобразователя угол-фаза и фиксируется в блоке 8.

Ç5

Предмет изобретения

Устройство для автоматического определения ошибки преобразователя угол-фаза, содержащее привод, кинематически соединенный с испытуемым. преобразователем угол-фаза и с эталонным преобразователем угол-код, блок кода фазы, соединенный с выходами преобразователя угол-фаза через последовательно включенные формирователь старт-импульсов и первый вентиль и через формирователь стоп-импульсов с выходом счетчика, вход которого соединен с выходом первого вентиля, выходы блока кода фазы подключены к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами эталонного преобразователи угол-код, а выходы блока сравнения подключены к блоку индикации, триггер, первый вход которого через второй вентиль соединен..с формирователем стоп-импульсов, генератор импульсов, элемент задержки, источник напряжения питания, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности определения ошибки, в него дополнительно введены два триггера, три вентиля и элемент задержки, причем выход второго вентиля подключен к одному входу первого дополнительного триггера непосредственно, а к друго, му - через элемент задержки, выход кото« рого через дополнительный элемент задержки подключен к второму входу упомя1 нутого триггера, источник напряжения питания через первый дополнительный вентиль, уцравляюший вход которого соединен с выходом первого дополнительного триггера, подключен к генератору импульсов, выход которого через второй дополнительный вентиль подключен к блоку кода фазы, один выход триггера подключен к управляющи до момента установа в исходное состояние, .триггера 1.8 применяются триггер 17 и вентили 14, 15 и 16. При этом вентиль

14 находится в открытом состоянии, а

5 ; вентиль 16 — в закрытом. Старт-импульс с .выхода формирователя 3 через вентиль 14 перебросит-триггер 17, запретив прохождение стоп-импульсов через вентиль 15.

46829 1

Составитель A c<>ðHî

Техред Л.Казачкова Корректор 1.1 аши на

Редактор Е.Гончар

Заказ / 1 ф Изд, М 6Ы Тираж 679 Подписное

11НИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 входам первого вентиля и второго дополнительного вентиля, другой выход триггера} подключен к управляюшему входу третьего дополнительного вентиля, второй вход кото- р oro соединен с формирователем старт-им-, пульсов, а выход подключен к второму дополнительному триггеру, другой вход которого соединен с выходом первого вентиля, а выход подключен к управляюшему входу

Б второго вентиля