Г. В. Пророков, Г. Ю. Сила-Новицкий, С. М. Рождественский, Л. Т. Гаврилов, Э. П. Семенов, Б. А. Палкин, Д. А. Филиппов и Е. В. Рябов (7i) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к технике ультразвукового неразрушающего контроля качества материалов и изделий.

Известно устройство для ультразвукового контроля, содержащее каркас, искательную головку с ведущей вилкой, подвижную каретку с механизмами центрирования и вертикального перемещения головки и управляемые электроприводы каретки, установленные на каркасе.

Описываемое устройство отличается от известного тем, что каретка снабжена поворотной вилкой с направляющими, перемещающейся по направляющим замкнутой рамкой, несущей ось искательной головки, расположенную перпендикулярно к оси IIQBopoTHQH вилки и шарнирно соединенную с ведущей вилкой, и управляемым датчиком положения, установленным на поворотной вилке и связанным с электроприводом. Центрирующий механизм может быть выполнен в виде двух пар опорных и двух пар центрирующих роликов, из которых одна пара подпружинена, а ролики укреплены на каркасе с возможностью установки по размерам и форме контролируемого изделия.

Это позволяет повысить производительность контроля изделий сложной формы.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 вЂ” вид по стрелке А на фиг. 1, Устройство содержит корпус приводов 1, имеющий направляю.цие 2, на которых расположена каретка 3, соединяемая подпружиненной полугайкой 4 с ходовым винтом 5, сочлененным через редуктор с двигателем 6.

На каретке 3 установлен двигатель 7 с редуктором, в червячное колесо которого вмонтирована гайка для винта 8 вертикального хода. Винт 8 соединен с ведущей вилкой 9, на

1О нижних концах которой закреплены оси 10, входящие в соответствующие отверстия поворотной вилки 11. Вилка 11 служит направляющей для рамки 12, в которой на осп 13 свободно установлена искательная головка

15 14, На нижней торцовой поверхности искательной головки установлены три опорных наконечника 15 из износостойкого материала. На поворотной валке 11 укреплен трехпозиционный датчик 16 положения, включа20 ющийся рамкой 12. Между поворотной вилкой

11 и рамкой 12 установлена пружина 17, создающая усилие, прижимающее искательную головку к контролируемому изделию. Между ведущей вилкой 9 и поворотной вилкой 11

25 установлены пружины 18, которые возврагцают поворотную вилку в вертикальное положение после снятия усилий, отклоняющих ее.

На корпусе приводов 1 установлены четыре опорных ролика 19, поддерживающие испол30 нительный механизм на контролируемом изделии, и четыре центрирующнх ролика 20, 469083 устанавливающие исполнительный механизм в заданное положение относительно контуров контролируемого изделия. Два центрирующих ролика жестко закреплены на корпусе приводов 1, два других вЂ” подпружинены.

Контролируемое изделие вЂ” диск 21 устанавливается на планшайбе 22, помещенной в ванне 23, заполненной водой. Планшайба приводится во вращение от двигателя постоянного тока с регулируемой скоростью через редуктор (редуктор и двигатель не показаны).

На подлежащее контролю изделие устанавливается исполнительный механизм и центрируется при помощи роликов. Обычно перед включением приводов вращения диска и подачи искательной головки последняя не касается поверхности изделия. Поэтому с включением приводов подачи автоматически включается вертикальный привод на движение вниз и работает до тех пор, пока опоры 15 головки не встречаются с поверхностью изделия, головка самоустанавливается по этой поверхности, поворачиваясь относительно осей 10 и

13, вместе с рамкой 12 вдвигается в скобу 11 на заданную величину, определяемую регулировкой датчика положения, по достижении которой последний отключает вертикальный привод и включает горизонтальный, ведущий головку в направлении, перпендикулярном к направлению движения изделия (диаметра диска).

На участках профиля изделия, расположенных горизонтально или вертикально, работает горизонтальный, или соответственно вертикальный привод. На закруглениях и наклонных (конусных) поверхностях последовательно включается то горизонтальный, то вертикальный привод. Если при этом участок профиля поднимается, то работа горизонтального привода вызывает вдавливание головки

14 и рамки 12 в вилку 11 и соответственно включение вертикального привода вверх. На опускающихся участках профиля работа горизонтального привода ведет к выдвиганию головки с рамкой из вилки и включению вертикального привода на движение вниз.

Таким образом, при сканировании следящей системой по сложной поверхности, например, штамповки диска, конец ведущей вилки перемещается по ступенчатой линии, приближенно описывающей профиль диска, а разницу между криволинейной поверхностью диска и траекторией движения конца вилки выбирает пружинная подвеска головки.

Предмет изобретения

1. Устройство для ультразвукового контроля, содержащее каркас, искательную головку

20 с ведущей вилкой, подвижную каретку с механизмами центрирования и вертикального перемещения головки и управляемые электроприводы каретки, установленные на каркасе, отличающееся тем, что, с целью

25 повышения производительности, каретка снабжена поворотной вилкой с направляющими, перемещающейся по направляющим замкнутой рамкой, несущей ось искательной головки, расположенную перпендикулярно к

30 оси поворотной вилки и шарнирно соединенную с ведущей вилкой, и управляемым датчиком положения, установленным на поворотной вилке и связанным с электроприводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

35 тем, что центрирующий механизм выполнен в виде двух пар опорных и двух пар центрирующих роликов, из которых одна пара подпружинена, а ролики укреплены на каркасе с возможностью установки по размерам и фор40 ме контролируемого изделия.

Способ регулирования рабочего частотного диапазона акустического измерительного преобразователя // 469081

Контактная жидкость для ультразвуковой дефектоскопии // 468146

Электромагнитно-акустический преобразователь // 466447

Ультразвуковое устройство для последовательно-построчного контроля изделий // 466446

Устройство для контроля сварных соединений изделий цилиндрической формы // 466445

Способ определения величины механических напряжений // 466443

Способ ультразвукового контроля однородности образцов // 464815

Контактная жидкость для ультразвуковой дефектоскопии // 464814

Способ контроля качества материалов в напряженном состоянии // 464813

Способ комплексного контроля качества сварных соединений // 2102740

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для контроля качества сварных соединений

Способ и устройство контроля работоспособности ультразвукового дефектоскопа // 2104519

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для оперативного контроля работоспособности ультразвуковых (у.з.) дефектоскопов в процессе их настройки и поиска с помощью них дефектов в разнообразных материалах и изделиях промышленности, например,в сварных соединениях, в железнодорожных рельсах

Пьезоэлектрический ультразвуковой преобразователь // 2104618

Устройство ультразвукового контроля материалов и изделий // 2106625

Изобретение относится к технике неразрушающих испытаний ультразвуковыми методами и может быть использовано в различных областях машиностроения для контроля материалов и изделий, преимущественно крупногабаритных и с большим затуханием ультразвука

Способ неразрушающего контроля трубопроводов // 2108569

Изобретение относится к газо- и нефтедобыче и транспортировке, а именно к методам неразрушающего контроля (НК) трубопроводов при их испытаниях и в условиях эксплуатации

Способ контроля дефектности изделия // 2111485

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для диагностики изделий переменной толщины сложной геометрии по параметрам их колебаний

Способ измерения параметров затухания упругих волн // 2112235

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано при контроле качества, изменения структурно-фазовых состояний и физико-механических параметров материалов и элементов конструкций, а также в целях акустической спектроскопии массива горных пород, по измерению коэффициента затухания упругих волн и его частотной зависимости

Малогабаритный акустический микроскоп // 2112969

Устройство для ультразвукового контроля изделий // 2112970

Изобретение относится к области акустических методов неразрушающего контроля

Способ контроля качества строительных конструкций // 2114426

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для диагностики железобетонных строительных конструкций, обделок и облицовок гидротехнических туннелей