Устройство для экстремального регулирования
ИСАНИЕ
О Il («) 47078 8
Союз Советских
Социалистических
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.09.73 (21) 1960843/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 13 02 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 05.08.75 (53) УД К 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
В. Г, Шолохов и С, H. Гринченко
Ростовский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к системам экстремального регулирования и может быть использова но, например, при автоматизации технологических процессов.
Известно устройство для экстремального регулирования, содержащее исполнительный механизм, выход, которого соединен со входом однопараметрического объекта регулирования, и параллельно соединенные одноканальные экстремальные .регуляторы, входы которых соединены с выходом однопараметрического объекта регулирования.
Известное устройство не обеспечивает требуемого качества (гладкости) переходного процесса и необходимой точности регулирования в установившемся режиме.
Предлагаемое устройство для экстремального регулирования отличается тем, что содер>кит блок извлечения квадратного корня, блок суммирования и,квадраторы, входы которых соединены с,выходами соответствующих экстремальных регуляторов, а выходы — со входами блока суммирования, выход которого через блок извлечения квадратного корня соединен со входом, исполнительного механизма.
Это позволяет улучшить качество переходного процесса и повысить точность регулирования в установившемся режиме, На чертеже, показана блок-схема устройства для экстремального регулирования, которое содержит экстремальные регуляторы 1, квадраторы 2, блок 3 суммирования с весовыми коэффициентами, блок 4 извлечения квадратного корня, исполнительный механизм 5; позиция 6 изображает однопараметрический объект с экстремальной характеристикой.
На чертеже показаны первый и и-й экстремальные регуляторы и квадраторы, остальные символизируются точками.
Принцип работы устройства заключается в следующем.
Выход однопараметрического объекта Q(x)
15 поступает на входы всех экстремальных регуляторов 1, которые в соответствии с индивидуа Ib«ûми алгоритмами работы вырабатывают некоторые измененные по сравнен ию с предысторией значения своего .выхода 2; (i=
20 =1,...,n). Эти величины подаются на входы квадраторов 2, где возводятся в квадрат; резу IbTBTII суммируются в блоке 3 суммирования с весами ai; в блоке 4 из этой суммы извлекается квадратный корень. Таким обра25 зом, совокупность блоков 2, 3 и 4 реализует
i функцию у= тт;2 Выход блока 4
n= I подается на исполнительный механизм 5, не30 посредственно изменяющий вход объекта 6
470788
Поедмет изобретения
Составитель С. Гринченко
Техред E. Подурушина
Редактор Б. Нанкина
Корректор Л. Котова
Заказ 1861/14 Изд. № 1473 Тираж 869 Подписи ое
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство для экстремального,регулирования, содержащее,исполнительный механизм, выход которого соединен с входом однопараметрического объекта регулирования, и параллельно соединенные одноканальные экстремальные регуляторы, входы которых соединены с выходом однопараметрического объекта регулирования, отл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью улучшения качества переходного процесса и повышения точности регулирования в установившемся режиме, оно содержит блок извлечения квадратного корня, блок суммирования и квадраторы, входы ко5 торых соединены с выходами соответствующих экстремальных .регуляторов, а выходы— с входами блока суммирования, выход которого через блок извлечения квадратного корня соединен с входом исполнительного меха10 низма.
