Преобразователь угла поворота вала в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((() 47084!

Союз Советских

Социалистических

Реслублин (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 11.09.73 (21) 1958452/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (51) М. Кл. С 08с 9/00

G 08с 19/48

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) х ДК 621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С. Бердяев, В, Г. Сидоричев и В. П. Ярошевский (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Изобретение относится к устройствам преобразования угла поворота вала в цифровой код и может быть использовано в системе слежения за углом поворота вала.

Известен .преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла поворота вала и дешифратор, подключенный к управляющим входам ключей.

Недостатком известного преобразователя является его низкая точность.

В предлагаемом преобразователе с целью повышения точности преооразования дополнительноо введены демодуляторы, ком п ар вторы, преобразователь напряжение — код, вычитающее устройство и реверсивный счетчик. Выходы датчика угла поворота вала попарно подключены ко входам демодуляторов, выходы которых соответственно подключены ко входам ключей и через компараторы — ко входам дешифратора, выход которого соединен с первым входом преобразователя напряжение — код, второй вход которого подключен к выходам ключей, а выход преобразователя напряжение — код через вычитающее устройство соединен с реверсивным счетчиком.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 — огибающие А — В,  — С и А — С переменных аналоговых напряжений.

В предлагаемом устройстве выходы сель5 спн-датчика 1 попарно подключены ко входам демодуляторов 2 — 4. Выходы демодуляторов соединены со входами компараторов

5, выходы которых подключены к дешифратору 6. Выходы демодуляторов 2 — 4 соединеI0 ны также с аналоговыми входами ключей 7.

Выход дешифратора 6 соединен с управляющими входамп преобразователя 8 напряжение- — код и ключами 7, выход которых соединен с аналоговым входом преобразователя 8

15 напряжение — код, который через вычитающее устройство 9 соединен с реверсивным сч етч и ком 10.

Преобразователь работает следующим об20 разом.

Сельсин-датчик 1 преобразует механический угол поворота вала в трехфазное напряжение, фазы которого А, В и С сдвинуты пруi относительно друга на 120 и модулированы

25 по амплитуде по закону синуса угла поворота. Демодуляторы 2 — 4 выделяют из напряжений фаз огибающие А — В, А — С и  — С, пропорциональные синусу угла поворота вала. За один оборот вала из огибающих выде30 ляются 12 секторов по 30 каждый, причем

470841 в каждом из секторов выполняется (с точностью 2 /ц) соотношение (U) а. Границы этих секторов определены точками пересечения огибающих между собой и с нулевым уровнем напряжения. Определение моментов пересечения производится с помощью компараторов о, которые через дешифратор 6 управляют ключами 7 и преобразователем 8 напряжение — код.

Секторные напряжения (см. фиг. 2, утолщенная линия) преобразуются в код с помощью преобразователя 8. При этом изменение кода угла реверсивного счетчика 10 производится единичными приращениями, поступающими с вычитающего устройства 9 и имеющими место при изменении кода преобразователя 8.

С выхода реверсивного счетчика 10 снимается код угла внешним потребителем.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворл вала в код, содержащий датчик угла пов,рота вала и дешифратор, подключенный; управляющим входам ключей, отл и ч а ю. 1 и и ся тем, что, с целью повышения точносз:i преобразования, в него введены демодуляторы, компараторы, преобразователь напряжение — код, вычитаю10 щее устройство и реверсивный счетчик, причем выходы датчика угла поворота вала попарно подключены I о и;одам демодуляторов, выходы которых соответственно подключены ко входам к; очей и через компараторы — ко

15 входам д :нифратора, выход которого соединен с пер "ым входом преобразователя напряжение -- ко",. второй вход которого подключен к Hhlx : ам ключей, а выход преобразователя напряжение — код через вычитающес

20 устройство соединен с реверсивным счетчик м

Фиа 2

Составитель В. Бердяев

Текред О. Гуменюк корректор H. Аук

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1984/14 Изд, Ма 1452 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5