Устройство для автоматической проверки преобразователей "угол-код

 

О П И С А Н И Е 1ii1 470848

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.12.73 (21) 1979842/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 20.08.75 (51) М. Кл. G 08с 25/00

G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Кривенков

I (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ «УГОЛ вЂ” КОД»

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам для автоматической проверки преобразователей аналоговой величины в код.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователей «угол — код», содержащее проверяемый преобразователь

«угол — код», кинематически соединенный с двигателем, вход преобразователя через распределитель и коммутатор соединен с генератором импульсов, выход через логический блок подключен к блоку совпадения и через переключатель и элемент запрета — к блокам контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, выход блока контроля переходов проверяемого разряда подключен к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контроля переходов первого разряда через первый вентиль подключен к триггеру заполнения, выход которого через другой вентиль, второй вход которого соединен с генератором импульсов, подключен к регистрирующему счетчику, выход блока совпадения подключен к коммутатору и триггеру разрешения, выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем, Целью изобретения является упрощение устройства.

Цель достигается введением элемента

«ИЛИ», входы которого соединены с выхо5 дами триггера разрешения и блока сравнения, выход подключен к регистрирующему счетчику, выходы которого подключены к блоку совпадения кодов.

Структурная схема предложенного устрой10 ства приведена на чертеже, где 1 — проверяемый преобразователь «угол — код».

Устройство содержит распределитель импульсов 2, коммутатор 3, генератор импульсов 4, вход 5 управляющих сигналов комму15 татора, двигатель 6, синхронизатор 7, логический блок 8, регистрирующий счетчик 9, блок совпадения 10, источник 11 опорного кода, триггер разрешения 12, переключатель 13, управляющий вход 14 переключателя, эле20 мент запрета 15, блок 16 контроля переходов границ первого разряда, блок 17 контроля переходов границ проверяемого разряда, первый венпгиль 18, триггер заполнения !9, второй вентиль 20, датчик 21 координат допустимой зо25 ны, управляющий вход 22 датчика, блок сравнения 23, счетчик 24 кодовых границ и элемент «ИЛИ» 25.

Устройство работает следующим образом, Перед началом проверок в коммутаторе 3

30 устанавливается номер контролируемого раз470848

15

20 ряда, в переключателе 13 — один из подразрядов (Л или В), в счетчике 9 — опорный код начала проверки, в датчике 21 — коды, соответствующие границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорногого кода.

Преобразователь 1 приводится во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управляемый коммутатором

3, опрашивает все и разрядов преобразователя, причем сдвиг импульсов распределителя

2 производят импульсы генератора 4. Для устранения ошибок измерения частота генератора и скорость вращения двигателя должны быть синхронизированы посредством устройства синхронизации 7.

Выходной «V»-код преобразователя 1 преобразуется логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравнивается с кодом счетчика 9. Сравнение осуществляет блок совпадения 10. Код опорной комбинации счетчика 9 выбирается произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразователя) допустимой зоны разброса какой-либо пз кодовых границ.

При равенстве кода счетчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадения 10 через коммутатор 3 переводит распределитель

2 из режима опроса всех разрядов в режим опроса двух разрядов (первого и контролируемого). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразряда будут поочередно появляться сигналы, соответствующие значениям первого или контролируемого разрядов. Одновременно импульс блока совпадения 10 устанавливает триггер 12 в состояние «1», который открывает вентиль 18, сбрасывает в «О» счетчик 9, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразователя 1 к блокам контроля 16 и 17 переходов кодовых границ. Блок

16 регистрирует переходы первого разряда, блок 17 — переходы контролируемого разряда. Так как при опросе любого кодового участка получается пачка импульсов, длина которой определяется длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представляют собой блоки регистрации начала и конца пачек импульсов.

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разряда соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состояние «1», вентиль 20 открывается, и начинается заполнение счетчика 9 импульсами ген ер а тор а 4. э5

Если код счетчика, соответствующий расстоянию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадет внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадения, вырабатываемому блоком сравнения 23, при равенстве кода счетчика 9 и кода датчика 21, счетчик 9 сбрасывается в состояние «О», а в счетчик 24 кодовых границ добавляется «1», затем начинается новый цикл заполнения счетчика 9.

Если же код счетчика 9 находится вне допустимой зоны, то сигнал несовпадения, сформированный блоком 23, производит останов опроса, При этом в счетчике 9 будет зафиксирован код расстояния ошибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 24 — номер контролируемой границы. 1 аким образом, предлагаемое устройство позволяет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации) и величину ошибки.

111 едмет изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователей «угол — код», содержащее генератор импульсов, который через последовательно соединенные коммутатор и распределитель связан со входом проверяемого преобразователя «угол — код», кинематически связанного с двигателем, выход проверяемого преобразователя через логический блок подключен к блоку совпадения и через последовательно соединенные переключатель и элемент запрета — к блокам контроля переходов границ первого и проверяемого разрядов, выход блока контроля переходов проверяемого разряда подключен к блоку сравнения, другие входы которого соединены с выходами регистрирующего счетчика и датчика координат, а выходы подключены к счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контроля переходов первого разряда через первый вентиль подключен к триггеру заполнения, выход которого через другой вентиль, второй вход которого соединен с генератором импульсов, подключен к регистрирующему счетчику, выход блока совпадения подключен к коммутатору и триггеру разрешения, выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем, отл и ч а ющееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен элемент «ИЛИ», входы которого соединены с выходами триггера разрешения и блока сравнения, а выход подключен к регистрирующему счетчику, выходы которого подключены к блокн совпадения.

470848

Составитель И. Назаркина

Те.;ред О, Гуменюк

Ь;орректор Л. Орлов»

Редактор Ь. Нанкипа

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1984/18 Изд. № 1452 Тираж 679 Подписно"

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5