Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна

 

О П И С А Н И Е п11 47!446

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 25.07.73 (21) 1951967/22-3 с присоединением заявки № (51) М. Кл. Е 21с 27/24

Е 21с 35/08

Государственный комитет (32) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232 72:

:622.26 (088.8) Опубликовано 25.05.75. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 03.09.75

1 .

А. Г. Кауц, А. Д. Куртагин, Ю. С. Павлов и О. Д. Гевс (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт «1 ипроуглегормаш» (54) СТРЕЛОВИДНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны стреловидные исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие ползун с разрушающей головкой и корпус, шарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижения.

Цель изобретения — обеспечить движение разрушающей головки по заданной траектории.

Для этого на корпусе стрелы установлены следящий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик следящего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижения сообщены, а блок выполнен с переменным диаметром.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган, общий вид; на фиг. 2 — то же, принципиальная гидравлическая схема; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 2.

Стреловидный исполнительный орган вкл очает корпус 1, ползун 2 и турель 3. Корпус стрелы соединен с гидроцилиндрами подъема

4, закрепленными на турели 3, а ползун 2 с разрушающей головкой 5 — с гидроцилиндрами выдвижения 6, закрепленными на корпусе 1. Гидроцилиндры 4 и 6 гидравлически связаны со следящим золотником

7, ролик которого огибается тросом 8, обхватывающим установленный на корпусе

1 блок 9. Один конец троса 8 прикреплен к ползуну 2, другой — к турели 3. Следящий золотник 7 подключен к гидроцплиндрам 4 и

6 через реверсивный золотник 10 с гидравлическим управлением и гидравлически связан с золотником 11 ручного управления, подключенным к источнику питания и резервуару рад бочей жидкости.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.

При проведении наклонных выработок головка 5 исполнительного органа движется по заданной траектории, определяемой одновременным пропорциональным движением подъема (опускания) и втягивания (выдвпжения) гидроцилиндров 4 и 6. Пропорциональность движения обуславливается разностью диаметров навивки и сматывания троса 8 на блоке 9.

Головка 5 движется при включении золотника 11.

В положении, соответствующем движению головки вверх (вниз), рабочая жидкость от источника питания через золотник 11 поступает к следящему золотнику 7 и далее через золотник 10 — к гидроцилиндрам 4 и 6. При движении разрушающей головки по заданной траектории следящий золотник 7, находящийся под действием противоположно направ471446 ленных усилий от пружины и натяжения троса

8, находится в неподвижном состоянии. При этом происходит наматывание (сматывание) на блок 9 прикрепленной к ползуну 2 ветви троса 8 и соответственно сматывание (наматывание) ветви троса 8, прикрепленной к турели 3.

При изменении высоты выработки пропорциональность диаметров наматывания и сматывания троса 8 на блоке 9 подбирается так, чтобы при полном втягивании (выдвижении) гидроцилиндра 6 гидроцилиндр 4 обеспечил подъем (опускание) разрушающей головки 5 на высоту проводимой выработки. Если гидроцилиндр 6 по каким-либо причинам стягивается быстрее, чем раздвигается гидроцилиндр 4, трос 8 ослабнет и следящий золотник 7 под действием пружины частично или полностью перекроет канал подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 6, причем гидроцилиндр 4 восстановит требуемую пропорциональность движения, трос 8 натянется, а золотник 7 примет установившееся положение, Опережение выдвижения гидроцилиндра 4 ведет к черезмерному натяжению троса 8 и, следовательно, к перекрытию канала подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 4. Таким образом, минимальное незакрепленное призабойное пространство обеспечивается за счет изменения траекторий движения разрушающей головки 5, а устойчивость траектории—

5 взаимодействием троса 8 и следящего золотника 7.

Предмет изобретения

1. Стреловидный исполнительный орган

10 проходческого комбайна, включающий ползун с разрушающей головкой и корпус, шарнирно закрепленный на турели, гидроцилиндры вертикального подъема и выдвижения, о т л и ч аю щи и с я тем, что, с целью обеспечения дви15 жения разрушающей головки по заданной траектории, на корпусе стрелы установлены следящий золотник и блок, обхватываемый тросом, огибающим ролик следящего золотника и прикрепленным одним концом к ползуну, 20 а другим к турели, причем полости золотника и гидроцилиндров вертикального подъема и выдвижения сообщены.

2. Исполнительный орган по п. 1, о тл и ч аю щи и с я тем, что, с целью обеспечения воз25 можности изменения траектории движения разрушающей головки, блок выполнен с переменным диаметром.

471446

Составитель А. Шестимиров

Техред М. Семенов

Редактор T. Фадеева

Корректор Н. Лебедева

Типография, пр. Сапунова, 2 а к аз 2083!12 Изд. М 726 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5