Добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых

 

О П И С А Н И Е (11) 47l452

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ соеа Советскиа

Социалистическая

РеслублиК (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.11.73 (21) 1971091/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень ¹ 19 (51) М. Кл. Е 21с 45 00

Е 021 3/88

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.271.6.002.54 (088.8) Дата опубликования описания 01.09.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

И. П. Тимофеев и В. И. Вдовиченко

Ленинградский ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени горный институт им. Г. В. Плеханова (54) ДОБЫЧНОЕ ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

Изобретение может быть использовано в любых комплексах механизации добычных работ под водой, предполагающих отработку участков месторождения заходками по определенной системе. Возможно также использование для обследования и разработки поверхностей планет.

Известны устройства для перемещения добычных рабочих органов под водой с помощью канатов или тележек гусеничного и колесного типа. Однако при помощи этих устройств сложно обеспечить определенные траектории рабочего органа, что затрудняет последовательную сплошную отработку местор ождения.

Известно шагающее устройство, способное переносить рабочий орган по определенной траектории, но предназначенное для переноса информационных приборов. Оно включает балку, установленную на двух опорах, состоящих из платформ и выдвижных штанг, и управляющий блок. Опоры могут перемещаться вдоль балки и поворачиваться, а управляющий блок может только перемещаться. Указанные перемещения совершаются тремя двигателями при помощи семи сложных зубчатых механизмов, взаимодействующих с зубчатыми рейками балки.

Однако такое устройство не может быть использовано для добычи под водой из-за отсутствия добычного органа, неподходящего способа шагания и недостаточной надежности.

Цель изобретения — повысить производительность добычи полезного ископаемого.

5 Для этого предлагаемое устройство снабжено рабочим органом, который перемещается вдоль фермы при помощи тяговой тележки.

Ферма шарнирно соединена с платформами опор и имеет кронштейны с роликами, взап10 модействующими с кулаками, подвижно установленными на платформах опор.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Ферма 1 несет прикрепленный к ней снизу

15 монорельс 2, по которому может перемещаться тяговая тележка 3 с рабочим органом 4, присоединенным к ней при помощи упругих элементов 5. Концы фермы 1 изогнуты вверх вместе с монорельсом 2. Ферма подвешена к

20 двум опорам 6 при помощи шарниров, обеспечивающих подвижность фермы относительно опор вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Концы фермы с изогнутыми участками образуют относительно опор симметрич25 ные консоли постоянной длины, выбранной так, чтобы при выходе тяговой тележки на изогнутый участок консоли центр тяжести системы (тяговая тележка — ферма — дальняя от тележки опора) также переместился на кон30 соль.

Опоры 6 представляют собой пустотелые ф мы 7 к которым прикреплены опор9 ные штанги 8 с телескопическими штоками на концах которых шарнирно укреплены опорные башмаки 10. Герметичная полость внутри формы 7 используется для размещения платф платустройств управления. В среднеи части фо м 7 закреплены стаканы 11, выполняющие оль корпусов подшипников, на которые опираются вертикальные цапфы Т-образных осей

12. Горизонтальные цапфы этих же осей опираются на подшипники, закрепленные на ферме 1.

На платформах установлены кулаки 13, с которыми контактируют ролики 14, установленные на кронштейнах 15, присоединенных к ферме.

Для ограничения поворота фермы вокруг горизонтальной оси на платформах 7 установл ены упругие ограничители 16. Пульповод 17 со сферическими шарнирами 18 присоедине нен к рабочему органу 4 цилиндрическим шарниром 19, допускающим движение пульповода только в вертикальной плоскости, параллельной оси фермы 1. Для ограничения поворота пульповода на платформе 7 установлен фигурный ролик 20.

В герметичных камерах горизонтальных платформ 7 установлены устройства 21 и 22 управления циклом и скоростью шагания, а также устройство 23 для поддержания добычного шагающего устройства в горизонтальном положении.

При перемещении тяговой тележки с рабочим органом на конец правой консоли левая часть фермы и левая опора оказываются уравновешенными, что приводит к отрыву левой опоры от грунта и повороту фермы вокруг го471452

4 ризонтального шарнира правой опоры. При этом ролик 14, взаимодействуя с кулаком 13, заставляет ферму поворачиваться вокруг вертикального шарнира правой опоры, перенося

5 левую опору вперед. При обратном движении тяговой тележки левая опора опускается на новое место, а при выходе тяговой тележки на левую консоль поднимается правая опора и процесс шагания повторяется.

10 Управление средней скоростью перемещения добычного шагающего устройства производится путем одновременного одинакового изменения углов установки кулаков 13, а повороты — различной установкой кулаков на пра15 вой и левой опорах. Угол установки кулаков изменяется устройством 22 регулирования скорости.

Опоры возвращаются в исходное относительно фермы положение после каждого цик2о ла шагания устройствами 21 в момент, когда опора находится в поднятом положении.

Предмет изобретения

25 Добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включающее ферму, установленную на двух опорах, состоящих из платформы и телескопических штанг, рабочий орган и систему

ЗО управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности добычи полезного ископаемого, ферма соединена шарнирно с платформами опор и снабжена кронштейнами с роликами, взаимодействующими

35 с кулаками, установленными на платформах опор подвижно, а рабочий орган снабжен тяговой тележкой для перемещения его по ферме, б !

И Я17 73