Устройство для определения перемещений точек тела человека

 

О П И С А Н И Е (и) 47!888

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.02.73 (21) 1884362/28-13 (51) М. Кл. А 61Ь 5/10 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 24.09.75 (53) УДК 615.47:612..766 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. П. Полканов и В. К. Колодкин

Ульяновский сельскохозяйственный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТОЧЕК ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для изучения параметров движения человека в физиологических и органических исследованиях.

Известно устройство для определения параметров движений человека, содержащее прибор измерения углов в трех взаимно перпендикулярных плоскостях с общим центром координат, выполненный в виде кронштейна, двух поворотных рамок, связанных с потенциомет: рическими датчиками измерения углов, а также потенциометрами, связанными с раздвижными стержнями. Измеряемые потенциометрами углы регистрируются при помощи осциллографа.

С целью определения абсолютных перемещений любой точки тела относительно пространственных осей координат при неротационных движениях сегментов тела поворотные рамки в предлагаемом устройстве смонтированы в виде карданова подвеса, во внутренней рамке установлен барабан с гибкой нитью, а потенциометры установлены на внешней рамке.

На чертеже изображена конструкция устройства для определения перемещения точек тела человека.

Оно содержит кронштейн 1, две поворотные рамки — внешнюю 2 и внутреннюю 3, смонтированные в виде карданова подвеса, барабан

4 с гибкой нитью 5, установленный во внутренней рамке 3, потенциометры 6 и 7, установленные на внешней рамке 2.

Устройство работает следующим образом.

При произвольном перемещении в пространстве точки тела 8, к которой прикреплена натянутая гибкая нить 5, рамки 2 и 3 под воздействием усилия Р, развиваемого испытуемым в процессе выполнения движения, одновременно поворачиваются относительно кронштейна 1 так, что центр координат 9, точка 10 приложения усилия P к внутренней рамке 3 и точка тела 8 постоянно находятся на одной прямой, совпадающей с радиусом-вектором движущейся точки, имеющим начало в центре координат.

Углы поворота рамок, лежащие во взаимно перпендикулярны.; плоскостях, измеряются потенциометрами 6 II 7, посредством чего определяется направление иа точку тела испытуемого из центра координат.

При удалении точки тела 8 нить 5 сматывается с барабана за счет усилия Р, развиваемого испытуемым, а при приближении — наматывается с помощью возвратной пружины 11.

Угол поворота барабана измеряется потенциометром 12, посредством чего определяется расстояние точки тела 8 от центра коордцЗ0 нат 9.

471888

Предмет изобретений

Составитель В. Остапчуй

Редактор М. Дмитриева Техред Т. Миронова Корректор А. Степаиовй

Заказ 2268/15 Изд. № 1540 Тираж 559 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Выходные сигналы всех потенциометров одновременно регистрируются как функция времени, например, на ленте осциллографа. Одновременная запись изменения длины радиуса-вектора движущейся точки тела и направления его в пространстве в виде изменения величины двух углов во взаимно перпендикулярных плоскостях позволяет получить конфигурацию и длину траектории, а также скорость (линейную, угловую) и ускорение (линейное, угловое) точки тела испытуемого, движущейся произвольным образом в трех измерениях.

Устройство для определения перемещения точек тела человека, содержащее кронштейн, поворотные рамки с потенциометрами, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью определения абсолютных перемещений любой точки тела относительно пространственных осей координат при неротационных движениях сегментов тела, поворотные рамки в нем смонтированы в виде карданова подвеса, во внутренней рамке установлен барабан с гибкой нитью, а потенциометры расположены на внешней рамке.