Механизм шагового перемещения электрозаклепочника

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ») 472775

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 24.04.73 (21) 1911568/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.06.75. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 11.09.75 (51) М. Кл. В 23k 37/00

Гоеудлрственный комите1

Совета Министров СССР (53) УДК 621.791.75.03 (088.8) пе делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

П. М. Долгов (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЭЛ ЕКТРОЗАКЛ ЕПОЧ Н И КА

Изобретение относится к области сварки, в частности к области сварки электрозаклепками, и может быть использовано для соединения листовых конструкций.

Известно устройство для сварки электрозаклепками с механизмом шагового перемещения электрозаклепочника. Это устройство содержит направляющую балку с передвижными концевыми упорами, на которой подвижно смонтирован дополнительный пневмоцилиндр для перемещения электрозаклепочника по линии шва. На дополнительном пневмоцилиндре жестко закреплен прижимной пневмоцилиндр для опускания электрозаклепочника на сварку, а на штоке дополнительного пневмоцилиндра — реечно-храповой механизм, обеспечивающий перемещение электрозаклепочника вдоль линии шва с заданным, шагом. Устройство снабжено системой управления.

В известном устройстве для сварки электрозаклепками ограничена номенклатура сварных узлов, так как регулировка шага постановки элект роз акл епок производится скачкообр аз но, ненадежна конструкция, так как реечно-храповый механизм работает с ударными нагрузками.

Цель изобретения — повышение надежности механизма и плавное регулирование шага электрозаклепочных швов.

В предлагаемом механизме направляющая балка выполнена гладкой, размещена внутри корпуса привода и оснащена втулкой, на одном торце корпуса и противолежащем торце

5 втулки установлены электромагнитные зажимы, при этом внутри корпуса размещены соленоидная катушка и жестко закрепленные по обе стороны от катушки ограничительные упоры, а на втулке установлены регулируемые

10 упоры и жестко закрепленное на ней ферритовое кольцо, взаимодействующее с соленоидной катушкой. Такая конструкция повышает надежность механизма, так как привод шагового перемещения работает без ударных на15 грузок, и расширяет номенклатуру сварных узлов благодаря тому, что регулирующие упоры на втулке позволяют плавно регулировать шаг постановки электрозаклепок.

Иа фиг. 1 схематически изображен описы20 ваемый механизм в разрезе; на фиг. 2 — электрическая схема соленоидной катушки.

Механизм шагового перемещения электрозаклепочника включает в себя направляющую балку 1, выполненную из немагнитного ма25 терпала, с концевыми упорами 2. На балке подвижно смонтирован корпус 3 привода шагового перемещения, внутри которого закреплс»ы соленоидная катушка 4 и ограничительные упоры 5, на торце смонтирован электро30 магнитньш зажим 6. С возможностью переме472775 щс но направляющей балке установлена втулка 7 из немагнитного материала, на котороп жестко закреплены ферромагнитное кольцо 8 и электромагнитный зажим 9 и установлены рогулируемые упоры 10. 1-1Я корпусе 3 смонтирован прижимной пневмоцилиндр 11, ня штокс 1 Оторо! О жестко зякрсплсня консОль

12, на последней смонтирован электрозаклепо1ник 13. Механизм шагового перемещения включает в себя систему управления 14.

Работает механизм следующим образом.

Регулируемыми упорами 10 предварительно устанавливают шаг постановки элсктрозаклепок, включают систему управления 14, после чего электромагнитный клапан подает воздух в верхний канал прижимного пневмоцилиндра

11, опускающего электрозаклепочник 13, который сжимает свариваемые детали и производит их сварку. Одновременно подается нанряжснпс ня к.чеммы а и О соленоидной катушки, и ферромагнитное кольцо 8 вместе со втулкой 7 под действием электромагнитного поля соленоидной катушки перемещается влево до упора регулируемых упоров 10 втулки

7 в ограничительные упоры 5. Зятем автоматически срабатывает электромагнитный за>К1гм 9, фиксирующий втулку 7, и отк.почается электромагнитный зажим 6; после окончания процесса кристаллизации электрозаклепки электромагнитный клапан подает воздух 3

Н11>книи канал прижимного пневмоцилиндра

11, электрозаклепочник 13 начинает подниматься, и в это время снимается напряжение с клемм а и б соленоидной катушки и подается ня клеммы 0 и в. Электромагнитное поле соленопдной катушки, взаимодействуя с ферромагнитным кольцом 8, заставляет корпус 3 с закрепленным на нем электрозакле:1очником

13 передвигаться вперед до упора ограничительных упоров 5 в регулируемые yI .îðû 10.

Зтим самым подъем и перемещение вперед

5 элсктрозаклепочника 13 совместятся во времени. Переместившись на шаг, корпус 3 фиксируется электромагнитным зажимом 6. Далее процесс продо7>кaeтся автоматически до упора корпуса 3 в концевой упор 2, который даст

10 команду на псредви>кение изделия на заданный шаг между рядами заклепок, а электрозаклепочник начинает двигаться в обратном направлении и ставить последующий ряд заклепок.

Предмет изобретения

Механизм шагового перемещения электрозаклепочника, содержащий привод шагового перемещения, корпус которого установлен с

20 возможностью перемещения вдоль направляющей балки с концевыми упорами, пневмоцилиндр, шток которого связан с электрозаклепочником, и систему управления, о т 7 ич а ю щи и с я тем, что, с целью повышения на25 дсжности механизма и плавного регулирования шага электрозаклепочных швов, направляющая балка выполнена гладкой, размещена внутри корпуса привода и оснащена втулкой, на одном торце корпуса и противоле>кащем

30 торце втулки установлены электромагнитные за>кимы, при этом внутри корпуса размещены соленоидная катушка и жестко закрепленные по обе стороны от катушки ограничительные упоры, а на втулке установлены регулируемые

35 упоры и жестко закрепленное на ней ферритовос кольцо, взаимодействующее с соленоидной катушкой.

472775

Фиг л

Составитель A. Гаврилов

Корректор H. Аук

Тсхред Л. Казачкова

Редактор Л. Жаворонкова

Типография, »р. Сапунова. "

Заказ 2180112 Изд. № 795 1 ир аж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

Москва, Ж-35, Раушская @аб., д. 4, 5