В. А. Арманд, А. Ф. Гусев, В. Л. Зубченко, H. М. Коровочкин, В. П. Олеванов, К. И. Шведов и Л. H. Шинкарев (71) Заявитель (54) ЭСТАКАД Н ЫЙ ГАЛ ЬВАН И Ч ВСКИ и АВТОО П ЕРАТОР

Изобретение относится к подвесным автооператорам и может найти применение в тех областях техники, где требуются транспортные средства для перемещения изделий в определенной последовательности, согласно заданной программе, например в гальванических автом атах.

Известен эстакадный гальванический автооператор, содержащий механизмы горизонтального и вертикального перемещения груза и транспортную тележку с грузозахватной штангой. Однако известный автооператор конструктивно сложен, громоздок, обладает малой грузоподъемностью, низкой производительностью, нерационально используется производственная площадь, поскольку все рабочие механизмы расположены на одной тележке.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности автооператора и снижение металлоемкости и упрощение конструкции эстакады. Это достигается тем, что транспортная тележка выполнена в виде платформ, расположенных на разных уровнях и соединенных между собой стойками, при этом механизм вертикального перемещения и грузозахватные штанги расположены на нижней платформе.

На фиг. 1 показан автооператор, вид в плане; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сбоку; на фиг. 3вЂ” кинематическая схема горизонтального привода автооператора; на фиг. 4 вЂ” кинематическая схема механизма вертикального перемещения штанги.

Автооператор содержит транспортную тележку, выполненную в виде двух платформ 1 и 2, расположенных на разных уровнях и соединенных между собой стойками 3. Верхняя платформа 1 представляет собой тележку, которая движется по рельсовому пути эстакады

10 4 на катках 5. Для обеспечения плавпостп хода и уменьшения шума между ступицами и ободами катков залита резина. Ведущие катки соединены с приводом через упругие втулочные муфты 6.

15 Привод горизонтального движения состоит из многоскоростного электродвигателя 7, червячного редуктора 8 и муфты 9 с тормозом 10.

Данные механизмы, а также устройства

20 аварийного останова 11, датчики точной остановки автоооператора и позиции 12 скомпанованы на плите и прикрыты декоративным бортом.

На платформе 2 установлен привод подъема

25 и опускания штанги 13, который состоит пз электродвигателя 14, муфты 15 с тормозом 16, червячного редуктора 17, двух упругих втулочных муфт 18 и двух реечпо-шестеренчатых передач 19 и 20. Между платформами 1 и 2

30 находятся датчики 21 положения реек 22.

472890

Автооператор может работать в двух режимах, ручном и автоматическом. Оператор в автоматическом режиме работает в соответствии с заданной программой по командам, поступающим от программного командного устройства.

В процессе работы оператора рейки 22 могут находиться в фиксированных положениях, что обеспечивается датчиками 21, размещенными вверху и внизу специальной стойки 23.

Программа составлена таким образом, что движение оператора с грузом возможно при верхнем положении, без груза вЂ” при нижнем.

Во время движения автооператора по эстакаде он подходит к нужной позиции, где установлены датчики 12, сигналом от датчика точной остановки автооператора переключается электродвигатель 7 на меньшую скорость, а при совпадении датчика позиции с центром позиции электродвигатель отключается и затормаживается тормозом 10. При этом автооператор останавливается на позиции.

Включается электродвигатель 14 и штанга 13 опускается в нижнее положение, срабатывает датчик 21, электродвигатель отключается и затормаживается тормозом 16. Согласно про5 грамме груз опускается в ванну или поднимается вверх и переносится с позиции на позицию.

Предмет изобретения

10 Эстакадный гальванический автооператор, содержащий механизмы горизонтального и вертикального перемещения груза и транспортную тележку с грузозахватной штангой, отличающийся тем, что, с целью повы15 шения надежности автооператора, снижения металлоемкости и упрощения конструкции эстакады, транспортная тележка выполнена в виде платформ, расположенных на разных уровнях и соединенных между собой стойка20 ми, при этом механизм вертикального перемещения и грузозахватные штанги расположены на нижней платформе.

472890

Составитель Н, Петров

Техред T. Курилко

Редактор О. Филиппова

Корректор Л. Орлова

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 2181/2 Изд ¹ 797 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Похожие патенты: