Струйная система программного управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

473I59

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.07.72 (21) 1810570/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.75. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 04.09.75

М. Кл. б 0513 19/44

F 15b 21/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретенн и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения

А. Ф. Новиков, А. М. Новик, А. И. Кудрявцев, И. С. Визиров и А. С. Бакст

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (71) Заявитель (54) СТРУЙНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВА ЕН ИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к пневмогидравлическим струйным системам числового программного управления, предназначенным для автоматизации работы металлорежущих станков и других машин.

Известна пневмогидравлическая струйная система числового программного управления металлорежущими станками, содержащая программный блок, соединенный с пневматическим считывающим устройством, привод, кинематически связанный с распределителем, подключенным к полостям гидродвигателя, и блок регулирования скорости.

Однако такие системы не обеспечивают предъявляемых в настоящее время к станкам с числовым программным управлением требований по скорости и точности перемещений исполнительных органов и сложны по конструкции.

Целью изобретения является упрощение системы программного управления, повышение ее надежности и долговечности, увеличение точности и быстродействия.

Эта цель достигается тем, что в системе установлены фиксатор углового положения распределителя и схема совпадения, выполненная в виде пневматического многоразрядного датчика, вал которого связан с валом привода и плунжером распределителя. Входы датчика подключены к выходам пневматического считывающего устройства, поразрядные выходы через усилитель — к фиксатору углового положения распределителя, а промежуточные выходы — к блоку регулирования скорости, установленному на линии слива распределителя.

На фиг. 1 дана структурная схема струйной системы программного управления; на фпг.

10 2 — ее функциональная схема.

Система состоит из программного блока 1, соединенного с пневматическим считывающим устройством 2, и привода 3 с блоком 4 регулирования скорости, выполненного в виде уп15 равляемого блока дросселей.

Система включает также гидродвпгатель 5, распределитель 6, схему совпадения, выполненную в виде многоразрядного датчика углового положения 7, предназначенного для от20 счета величины перемещения исполнительного Me H 3M B t II .H . 0 »a замедление его движения, и фиксатора 8. Привод 3 предназначен для введения рассогласования (открытия каналов распределителя во внут25 реннюю обратную связь гидроусилителя5 — 7) и поддержания этого рассогласования постоянным до момента остановки вращения распределителя и промежуточной передачи 9.

Многоразрядный датчик состоит из счетно30 кодовых барабанов 10, соединенных между

3 собой зубчатыми передачами 11. Выходной вал 12 датчика соединен через зубчатую передачу 9 с распределителем 6.

Выходы считывающего устройства 2 соединены со входами датчика 7 и привода 3.

Выходы каждого разряда датчика 7 объединены в один выход 13, соединенный через усилитель 14 с фиксатором 8 углового положения распределителя.

Промежуточные выходы 15 датчика 7 через усилители 16 связаны с блоком 4 дросселей, установленным на сливной линии 17 распределителя.

Устройство работает следующим образом.

Программа работы станка, представляющая собой информацию о требуемом значении управляемого параметра, кодируется на перфоленте 18, которая при помощи блока 1 подается в пневматическое струйное считывающее устройство 2.

При считывании программы воздух из питающих сопел проходит через отверстие в перфоленте 18, попадает в приемные сопла и далее на выходы датчика 7 и привода 3. Вращаясь с помощью привода 3, распределитель открывает каналы подачи масла в полость гидродвигателя 5, вал которого приводит в движение исполнительный механизм машины, Одновременно через зубчатую передачу 9 вращение передается валу 12 датчика 7, который отсчитывает угол поворота выходного вал а гидродвигателя и сравнивает резулыаты отсчета с информацией, поступаюшей от считывающего устройства.

При совпадении заданного и отработанного значений контролируемого параметра на вы473159 ходе 13 датчика появляется сигнал об окончании отработки заданной координаты, Выходной сигнал датчика через усилитель

14 поступает к фиксатору 8, прекращающему вращение приводного вала 12 датчика, привода 3 и распределителя 6.

Управляют предварительным замедлением скорости вращения гидродвигателя. Промежуточные выходные сигналы датчика, посту10 пающие по каналам 15 через усилители 16 при определенном соотношении заданного и контролируемого параметров.

15 Предмет изобретения

Струйная система программного управления, содержащая программный блок, соединенный с пневматическим считывающим уст20 ройством, привод, кинематически связанный с распределителем, подключенным к полостям гидродвигателя, и блок регулирования скорости, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, в ней установлены

25 фиксатор углового положения распределителя и схема совпадения, выполненная в виде пневматического многоразрядного датчика, вал которого связан с валом привода и плунжером распределителя; входы датчика под30 ключепы к выходам пневматического считывающего устройства, поразрядные выходы через усилитель — к фиксатору углового положения распределителя, а промежуточные выходы — к блоку регулирования скорости, ус35 тановленному на линии слива распределителя.

473159

Р l j

Составитель О. Гудкова

Техред Е. Подурушина

Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2143/13 Изд. № 796 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-ЗЗ, Р"óøñêàÿ наб., д. 4/5