Струйно-механическое вычислительное устройство

 

/! $j

- -т"Л

О П И С А -Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

1 и 4748I3

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 16.11.71 (21) 1714808/18-24 (51) Ч.К;. 606 500 с присоединением заявки—

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и отнрыткй (32) Приоритет-Опубликовано 25.06,75. Бюллетень ¹ 23

3) с, ДК 681.335.5-525 (088.8) Дата опубликования описания 13.0!.76 (72) Автор ы изобретения Л. А. Залманзон, М. E. Лимонова, В. А. М" êàðîâ и A. А. Таль (71) Заявитель Ордена Ленина институт проблем управления (54) СТРУЙНО-МЕХАНИЧЕСКОЕ

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

/! m

P=sglI . К Р К Р (1) у=1 или функция

/! т

Р= К,Р1 — У КР,,!

=1 j=-1 (2) Изобретение гтредназначено для сравнения и суммирования и может быть использовано в систе/мах,пневмогидроавтоматики и пневматичеокой и гидра влической !вычислительной техники для выполнения Операций сравнения сигналов, линейных àлгебраических операций, при регулировании, преобразовании ди!скретных цифровых сигнале/в в непреры!вные и /при выполнении других операций в системах автоматики, при которых реализуется функция где P — выходное давление газа или жидкости;

Р; и P —,выходные давления газов или жидкостей;

К, "I К; — коэффициенты усиления, которые могут изменяться,в пределах от 0 до=о;

n + т — число выходных каналов.

Известны струйно-механические вычислительные устройства, содержащие сопла, подключенные к входным каналам !и расположенные по обе стороны от подв;1жной .;ляст1шы с о.-1орой, чувспвитсльный элемснт, выполненный в виде двух расположенных по обе сТоpoHhI подвижной и i3cTIIHbl coпл, ОднО !3 к! >торых связано через камору с настоян:1ы,t дросселеч, усилитель,,вход кото!рого соед.1нс;1 кя мер Ой чувствительного элемента, выходной канал у"тройства, соединенный через выключатель с выходным 1компенсационным соилом, элементы настройк;I сопл, подключенных к,выходным кяналяч и огоры пода;1жнсй;. I;lст11ны.

Однако при;1остроснии сравнивающих суммирующих устройств .по известным схемам не представлялось возможным получать, высокую чувствительность, линейность и однозня- ность статических характеристик при ма 111х габа!ритных размс1рах и весе устройства и .Нри хороших динамических показателях его работы.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик.

Для этого в т1!редлагаемом устройстве второе collëî чувствительного элемента связано „ камерой, которая через постоянный дроссс„ь соединена с .выходом усилителя и выходны; каналом устройства.

Благодаря этому, перемещен!Ня подв:,1жной пластины чувствительного элемента оче 1: малы и сила действия на подвижную пласти474813

I 1

ЛВ

-1 Г1

i/! г !

j !

j l

/! /! /! ./ (/ !/

ЧL/2 1 разлп иным количество вхс !, »i, ccrc,::,.7. Нап!1:i-! мер, пр i !работе пре.lëàãàoìoão .0170Н тв. в

;!срзом из указанных режимов х.:,х .10. !ента

cðàâHåHня двух давлений ("м. фиг. 2) имеется соответственно лишь два входных канала 10 и два зходных сопла 11; выходное компенсационное co,!лo в данном случае откл!Оч HÎ выклю -!ателем (на чертеже не показано); в зыxoaII;u! канале 12 давление изменяется cHà÷ком, когда, входные да!вления при их изменении cTBHclÂÿòcÿ равнь!ми Одно другому., !ри работе предлагаемого устройства во втором пз указанных режимов в каче"тве П-регулятора (см. фиг. 3) схема его отличается от схемы, показанной на фиг. 2, те», что имеется выходное компенсационное сопло 15, тр:. зходHI!a канала 10 и три входных сопла 11, служащие для задания вхо HQH разно=T;I давлений ll давления контрольной точки, и пмеетсH элемент 17 .настройки совместного положения двух соил 11, с по/мощью которого IIpl иастройке может изменяться коэффициент у::.— ления !регулятора.

При работе устройства .в третьем режиме в качестве цифро-аналогового преобразователя (см. фиг. 4) сопла 11 имеют такие диаметры сечений и установлены относительно olioры 1б,на таких расстояниях, что давление в выход!ном канале 12 устройства отражает величину двоичного числа, цифрам разрядов которого пропорциональны силы действия струй, вытекающих из входных сопл.

Соотзетт епно различными могут бь!ть количества и относительное расположениесопл и!рн пост!роении,на оазе предлагаемого у "трой ства различных типов нуль-органов, сум5 маторов, вычптателей, преобразователей сигналов, ПИ-регуляторов, П3,-регуляторов других вычислительных и управляющих устройств.

Предмет изобреге !!!я

Струино-механ:IilcoHoe вычислительное устроиство, содержащее ".îïëà, подключенные и

15 в. одны» каналам и ра положcHHI>le;Io обе

cToPGHbl oT !703B;IH HolI H. IHcTHHbl c 0::!О!РОЙ

) чувствительный элемеHT.,гьшолнеHHый в виде двух р3с I070)iicIIHbii; ilo Обс cTÎооны пОДBHiii нои иластины сопл, ozHO;ia которых связа20 но через камеру с постоянным дросселем, усилитель, вход которого соединен с камерой чувствительчог0 элемента, выходной канал устройстза, соединенный через выключатель с выходным компенсационным соплом, элемен25 ты,настройки сопл, подключенных к,входным каналам, и опоры подвижной пластины, оТгичающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, второе сопло чувствительного элемента связано с камерой, ко30 торая че!рез:постоянный дроссель соединена с выходом усилителя и выходным каналом устройст!ва.

t 10 фиг 2

Ц ° г

r Я

1 Рог. 4

Составитель О, Гудкова

Техред Т. Курилко

Редактор Т. Иванова

Корректор В. Гутман

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 940/1379 Изд. ¹ 838 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5