Система дистанционного управления и контроля

 

1 1

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 Ц 474833

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 28.09.72 (21) 1833961i18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.75. Б|оллетень Ао 23

Дата опубликования описания 28.10.75 (51) М. Кл.G 08с 15/02

Государственный комкте

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.398.G54.93 (088.8) (72) Авторы изобрете||ия

А. Н. Дмитриев, А. И. Евдотьев и А. А, 1Неховцев (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И

КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к области дистанционного управления и контроля объектами с двухпозициоиными исполнительными органами и с длительным временем непрерывной работы без местного обслуживания и ремонта устройств автоматики.

Известны системы избирательного управления, содержащие пульт управления, датчики, селектор исполнительных органов, блоки формирования сигналов состояния исполнительных органов аварийной сигнализации и автоматического управления, распределитель команд дистанционного управления и ячейки сигнализации положения исполнительных органов.

Известные системы характеризуются низкими функциональными возможностями, заключающимися в отсутствии дистанционной коррекции с пульта управления алгоритма работы блока автоматического управления при постепенном появлении ошибок на нескольких его выходах. Необходимость избирательной с накоплением коррекции алгоритма работы блока автоматического управления возникает, кроме того, при управлении объектом в ситуациях, не предусмотренных алгоритмами автоматического управления. В этих случаях необходимо отключать некоторые каналы автоматического управления, для того чтобы исключить помехи дистанционному управлению объектами со стороны блока автоматического управления.

Кроме того, в известных системах не обеспечен оперативный контроль управления, что

5 затрудняет работу cl.epaiopa.

Для расширения функциональны. возможностей в предлагаемую систему введены распределитель команд восстановления автоI0 матического управле||ия, один вход которого соед|п е11 с входом селектора, другой — с первым входом распредели-.еля, а выход распределителя ком".:èä — с нулевыми входами триггеров, единичные входы которы., I5 соединены с выходом распределителя и дополнительными входами соответствующих переключательиых элементов, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров, первыми входами

2i3 схем Й и соответствующими входами схемы

ИЛИ, выход которой подключен к соответстВх ющей ла .IIIp. подсветки кнопки управления, вторые входы схем И подключены к кнопке 1 оитроля управления панели уп25 равлеиия, а выходы схем И соеди IeIII I c дополнительными входами соответствующих ячеек сигнализации, основные входы переключательных элементов соединены со вторым выходом блока азтоматического управления, а выход каждого из переключательнь|х

474833 элементов соединен с соответствующим исполнительным органом, На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемой системы дистанционного управления и контроля двумя исполнительными органами; на фиг. 2 — эпюры состояний элементов системы.

Система дистанционного управления и контроля содержит пульт 1 управления, в состав которого входят панели контроля 2 и управления 3, задатчик 4 адреса, табло 5 адреса, кнопки дистанционного управления

6, восстановления автоматического управления 7, сброса 8, контроля управления 9, ячейки 10 сигнализации. Од :и входы ячеек

10 соединены с выходом генератора 11 мига|ощего сзета, другие — с выходом генератора

12 ровного света, а выходы — с соответств, ющпми лампами 13 подсветки мнсмознаков исполнительных органов. Входы датчиков

14 соединены с соотг-,ветствующимн выходами объекта 15 управления, а выходы через формирователь 16 сигналог, состояния исполнительных органов подключен к входам блока

17 автоматического управления, блока 18 аварийной сигнализации, к третьим входам ячеек 10 сигнализации непосредственно, а к четвертым входам ячеек через блок 19 формирования сигналов несоответствия положения исполнительных органов. Другой вход блока 19 связан с первым выходом блока 17, первый выход блока 18 соединен с соответствующими лампами 20 подсветки табло отклонения параметров, второй выход блока

18 связан с входом блока 21 звуковой сигнализации, выход которого связан со звуковым прибором 22 панели 2 контроля, а вгорой вход блока 21 звуковой сигнализации соединен с кнопкой 8 сброса панели 3 управления и первым входом селектора 23, остальные три входа которого соединены соответственно с двумя входами распределителей

24 и 25, кнопкой 7 восстановления автоматического управления и задатчиком 4 адреса панели 3 управления. Табло 5 адреса подключено к выходу селектора 23, один вход распределителя 25 команд восстановления автоматического управления соединен с четвертым входом селектора 23, другой — с первь:м входом распределителя 24, а выход распределителя 25 команд — с нулевыми входами триггеров 26. Единичные входы триггеров 26 соединены с выходом распределителя

24 и дополнительными входами соответствующих переключательных элементов 27, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров 26, первыми входами схем И 28 и соответствующими входами схемы ИЛИ 29, выход которой подключен к лампе 30 подсветки кнопки 9 контроля управления. Вторые входы схем И 28 подключены к кнопке 9 контроля управления, а выходы соединены с управляющими входами переключательных элементов 31 через соответствующие схемы

l>O

6Э

4

ИЛИ 32 ячеек 10 сигнализации, основные входы которых связаны с выходами схем И

ЗЗ. Основные входы переключательных элементов 27 соединены со вторым выходом блока 17 автоматического управления, а выход каждого из переключательных элементов

27 соединен с соответствующим исполнительным органом 34.

В нормальных условиях уllIðàBëåние исполнительными органами 34 осуществляется блоком 17 автоматического управления, при этом триггеры 26 находятся в нулевом состоянии (см. фиг. 2г). Команды автоматического управления (см. фиг. 2а) с выходов блока 17 через переключательпые элементы 27 (см. фиг. 2д) поступают на соответствующие исполнительные органы 34. Каждая команда переводит исполнительный орган в состояние, противоположное ранее занимаемому (см. фиг, 2е); первая команда открывает исполнительный орган 34, а вторая закрывает его и т. д.

Если возникает несоответствие между положением исполнительных органов 34 и значениями контролируемых параметров объекта, которое может произойти, например, из-за неисправностей в работе блока 17, блок

19 формирует сигналы несоответствия, которые через схемы ИЛИ 32 поступают на управляющие входы переключательных элементов 31, на дополнительных входах которых всегда имеется напряжение генератора

11 мигающего света. В результате засвечиваются мигающим светом лампы 13 подсветки мнемознаков исполнительных органов.

Кроме того, засвечиваются лампы 20 подсветки табло отклонения параметров, связанные с соответствующими выходами блока 18 аварийной сигнализации, и блок 21 звуковой сигнализации включает звуковой прибор 22, Оператор квитирует звуковой сигнал нажатием кнопки 8 сброса и переводит отказавший канал автоматического управления на дистанционное управление. Для этого задатчиком 4 оператор вводит адрес корректируемого канала управления в селектор 23, который засвечивает табло 5 адреса и формирует сигнал, поступаюший на входы распределителей 24 и 25.

После проверки правильности набора адреса исполнительного органа по табло 5 оператор нажимает кнопку 6 дистанционного управления. На соответствующем выходе распределителя 24 появляется комада дистанционного управления (см. фиг. 2б), которая поступает на «единичный» вход триггера 26 и на дополнительный вход переключательного элемента 27.

Соответствующий триггер 26 переходит в состояние «1» и на управляющем входе переключательного элемента 27 появляется сигнал, разрешающий прохождение команд дистанционного управления с дополнительного входа на выход переключательного эле474833 мента (см. фиг. 2д) и на соответствующий исполнительный орган 34, который при поступлении команды дистанционного управления изменяет свое состояние на противоположное.

После завершения перекладки исполнительного органа при отпускании кнопки 6 селектор 23 устанавливается в нулевое положение, гаснет номер исполнительного органа на табло 5, а триггер 26, установленный в «I», остается в этом состоянии, запрещая прохождение команд блока 17 автоматического управления.

Для перевода рассматриваемого канала управления исполнительным органом 34 с дистанционного управления на автоматическое оператор аналогично рассмотренному ранее случаю задатчиком адреса 4 вводит адрес исполнительного органа в селектор 23. После проверки правильности набора по табло 5 адреса оператор нажимает кнопку 7 восстановления автоматического управления, воздействующую на распределитель 25 команд восстановления автоматического управления, на соответствующем выходе распределителя 25 появляется команда восстановления автоматического управления (см. фиг. 2в), которая поступает па нулевой вход триггера 26 и устанавливает его в «0». Сигнал исчезает на управляющем входе соответствующего переключательного элемента 27 и тем самым восстанавливается прохо>кдение команд блока

17 автоматического управления.

Контроль вида управления осуществляется следующим образом.

При наличии хотя бы одного канала управления, переведенного на дистанционное управление, сигнал «I» с выхода триггера 26 поступает через схему ИЛИ 29 на лампу 30 подсветки кнопки 9 контроля управления.

Если необходимо знать, какие каналы упра вления переведены на дистанционное управление, оператор нажимает кнопку 9 контроля управления, которая лодает сигнал на вторые входы схем И, если на первых входах присутствуют сигналы «I» триггеров 26, то сигналы с выходов схем И 28 через схемы ИЛИ

32 поступают на управляющие входы переключательных элементов 31 и обеспечивают тем самым прохождение мигающего света па лампы 13 подсветки мнемознаков исполнительных органов.

По миганию ламп 13 оператор устанавливает, какие из исполнительных органов объекта переведены на дистанционное управление. Отсутствие мигания указывает на автоматическое управление соответствующих исполнительных органов.

Предмет изобретения

Система дистанционного управления и контроля, содержащая пульт управления, в

60 состав которого вхо3ят панели контроля п управления с спгHÿBë:!!blмп лампамп, табло

П КНОПКИ, ЯЧЕЙ! .и CIII:: !Л! ЗП 1ПП. П ".,.>13ЫЕ В".ОДЫ которых соединены с:-Li_#_0,1031 гспе;)2TO 2 мпга!о!цего света, вторые — с выходо;! генератора ровного света, а выходы — с соответСТВУЮЩПМИ Л2МП2МИ ПОДСВЕТ! И П2ПЕЛП 1 Оптроля, датчики, входы IIOBOpbix соедпнепы с соответствующими выходами объекта управления, а выходы — через формирователь сигналов состояния исполнительных органов — с входамп блока автоматического упр2вленпя, блока аварийной спгII2ëiiç2öifif, к третьим входам ячеек сигнализации непосредственно, а к четвертым входам ячеек— через блок формирования сигналов несоответствия поло>кения исполнительных op! анов, другой вход которого связан с первым

f>,101 2 2ВТОМ2311 3e0 :,020 3 ПР213ЛЕнпя, первый выход блока аварийной сигнализации соединен с соответствующими лампами панелп контроля, второй — с первым В>;0дом блока звуковой сигнализации. выход которо; о связан с соответствующим звуковым прибором панели ко" òðîëÿ, а второй вход блока звуковой сигнализации соединен с кнопкой сброса панели управления п первым входом селектора, остальные трн входа которого соед!шепы соответстзенпо с двумя входами распределителей, кнопкой восстановления автоматического управления и задатчиком адреса панели управления, таб;10 адреса исполш1тельного органа которой подключено к выходу селектора, в. од объекта управления соед1шен с выходами исполнительных органов, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возмо>кностей системы, в пее введены распределитель команд восстановления автоматического управления, один вход которого соединен с четвертым входом селектора, другой — с первым входом распределптеля, а выход распределителя команд — с нулевыми входами триггеров, единичные входы которых соединены с выходом распределителя и дополнительными входамп соответствующих переключательных элементов, управляющие входы которых соед!шены с выходамп соответствующих триггеров, первыми входами схем И и соответствующими входамп схемы ИЛИ, выход которой подключен к соответствующей сигнальной лампе панели управления, вторые входы схем II подключены

1. кнопlее контроля упраьлeп11я панели 3 правления, а выходы схем И соед!шены с управляющими входами соответствующих ячеек сигнализации, основные входы переключательных элементов соединены сО вторым выходом блока автоматического управления, а выход каждого пз переключательных элементов соедп;1еп с соответств !О!цпм исполнптель ым органом.

474833 (:»

1 5

1

Составитель В. Кузнецов

Текред Е. Подурушина редактор Т. Иванова

Корректор И. Позняковская

Заказ 2591!11 Изд. № 836 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2