Б. А, Ивоботенко, Н. Ф. Ильинский, В. И. Климов, С. С. Кожин, Г. А. Мелкумов, В. И. Попов, В. Г. Прытков, Ю. А. Соколов и М. Г. Чиликин (71) заявитель

Московский ордена Ленина энергетический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЪ|М

ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ ЕМ

Изобретение касается электротехники.

Известны устройства для управления многофазными электродвигателями, содержащие генератор тактовых импульсов, коммутатор, включающий распределитель импульсов и усилитель мощности, два делителя, соединяющих выход генератора со входами распределителя импульсов, и блок ограничения максимальной длительности включенных состоящий фаз двигателя. Однако при ограничении максимальной длительности фазных токов некоторой постоянной величиной не учитываются особенности реальной моментной угловой характеристики двигателя. Это приводит к неравномерности движения, которая в большей степени проявляется в диапазоне малых скоростей, когда снижается фильтрующее действие момента инерции нагрузки и электромагнитной постоянной времени обмоток двигателя.

Для повышения равномерности движения исполнительного механизма в устройство блока введен блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, содержащий счетчик, вход которого соединен с выходом одного из делителей, дешифратор, входы которого связаны с разрядными выходами счетчика, блок сравнения, одна группа входов которого подключена к вь1ходам дешифратора, а вторая к разрядным выходам второго делителя, и триггер, один вход которого через логический элемент «ИЛИ» подключен к выходам делителей, второй вход вЂ” к выходу блока сравнения, а выход соединен со входом схе5 мы совпадения.

На чертеже дана блок- хема предлагаемого устройства.

О <о состоит из генератора 1 тактовой частоть1, выход которого соединен со входами

r0 делителей 2 и 3, представляющих счетчики с различной информационной емкостью, коммутатора, имеющего распределитель 4 импульсов, усилитель мощности 5 и блок коррекции длительности включенных состояний фаз дви1в гателя. Этот блок содержит счетчик 6, вход которого соединен с выходом делителя 3, а разрядные выходы через дешифратор 7 связаны с одной группой входом блока сравнения 8, вторая группа входов этой схемы соединена с

20 разрядными выхсдами делителя 2. Выход блока 8 соединен с одним входом триггера 9, второй вход которого через логический элемент

«ИЛИ» 10 связан с выходами делителей 2 н 3.

Выход триггера соединен со входом схемы

25 совпадений 11. Распределитель импульсов 4 связан с усилителем мощности 5 через схему совпадения 11. Счетчик 6 имеет информационную емкость, равную количеству выходных импульсов делителя 3 в периоде нулевого биения

30 с выходной частотой делителя 2. Дешифратор

474892

Техред Т. Шатова

Корректор E. Хмелева

Составитель В. Самохин

Тираж 782

Изп. No 955

Поппнсное

1аказ 2904/4

Типография, пр. Сапунова, 2

7 позволяет по любому числу, записанному в счетчике 6, образовать на связанных с ним входах блока сравнения 8 любой код в долях емкости счетчика 2.

При работе предлагаемого устройства импульсы генератора 1 поступают на входы делителей 2 и 3. При заполнении любого из счетчиков на его выходе возникает импульс, а счетчик сбрасывается в нулевое состояние.

Импульсы с выхода счетчика 2 поступают на один из входов распределителя 4 и на вход логического элемента «ИЛИ» 10. Импульсы с выхода дешифратора 7 поступают на другой вход распределителя 4 и на входы счетчика 6 и логического элемента «ИЛИ» 10. Импульсы с выхода элемента «ИЛИ» 10 поступают на один из входов триггера 9 и переключают его в состояние, при котором схема совпадения 11 разрешает связь распределителя 4 с усилителем мощности 5, Выходные импульсы счетчика

3 суммируются счетчиком 6. Так как емкость счетчика 6 равна числу выходных импульсов счетчика 3 в периоде нулевого биения, то число, записанное в счетчик 6, однозначно определяет фазу этого биения, а следовательно и положение ротора исполнительного двигателя в пределах основного шагового интервала. Для достижения равномерного движения каждому положению ротора должно соответствовать определенное значение токов в фазах, учитывающее особенности магнитной геометрии двигателя. Связь между токами и положением ротора устанавливается путем предварительной калибровки двигателя и состоит в том, что основной шаговый интервал делится на некоторое число равных частей (в общем случае любое) и на каждом элементарном шаге подбираются токи в фазах. Найденная в результате калибровки функция реализуется дешифратором 7. Каждому состоянию счетчика 6 устанавливается некоторый код на выходе дешифратора 7. Этот код равен части или полной c ìêîñòè счетчика 2. В процессе заполнения делителя 2 имеет место сови:ucëèå кодов, при котором на выходе блока сравнения 8 формируется импульс, переключающий триггер 9 в состояние, запрещающее связь между распределителем 4 и усилителем мощности 5. Запрещенная схемой совпадения

11 связь восстанавливается любым выходным импульсом счетчиков 2 и 3, переключающим триггер 9 в исходное состояние. Таким образом, на каждом периоде заполнения делителя

10 2 часть этого периода от момента совпадения кодов до возникновения очереднего импульса на выходе любого из делителей двигатель обесточен. Так как коммутатор не позволяет иметь одновременно одинаковые состояния фаз, то

)5 на первой половине основного шагового интервала ток фазы нарастает по линейному закону, а регулируется ток спадающий. На второй половине периода наоборот: спадающий ток изменяется линейно, а нарастающий ток регули20 руется.

Предмет изобретения

Устройство для управления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с

25 двумя входами, связанными через делители частоты с генератором тактовых импульсов, и схему совпадения, связывающую выходы распределителя импульсов со входами усилителя мощности коммутатора, о т л и ч а ю щ е е с я

80 тем, что, с целью повышения равномерности движения исполнительного механизма, в устройство введен блок коррекции длительности включенных состояний фаз двигателя, содержащий счетчик, вход которого соединен с вы85 ходом одного из делителей, дешифратор, входы которого связаны с разрядными выходами счетчика, блок сравнения, одна группа входов которого подключена к выходам дешифратора, а вторая вЂ” к разрядным выходам второго де40 лителя, и триггер, один вход которого через логический элемент «ИЛИ» подключен к выходам делителей, второй вход вЂ” к выходу блока сравнения, а выход соединен со входом схемы совпадения.

Устройство для управления многофазним электродвигателем

Похожие патенты: