Устройство для определения границы области работоспособности непрерывной -мерной технической системы

 

»)475604

Оп ИСАНИЕ

С ц

Республик

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (() 1 ) 1,:) : 0, ! I ! T (, ь ! (. e к,3 !3 г . с l3 i I д - « t (5! ) .)1. Кл 6 05)h 23 02 (22) Зая))лспо 01.02.г3. ()1) 1882297 18-24

c ) и: c 0 с д: I i:. (. i i! e м 3 а H «к и ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (23) П:) «0!) i Te T

Ь!ол ieTC«ь х, 24

0;1убл !К0 )ано 30.06.75. (-)3) " 1К 621 386 (088.8) Дата Oil«OëèKOçç ):)я описания 30.11. 6 (72) Авторы изобретения

Н. В. Иванов, И. А. Краснов, А. В. Мозгалевский и Ю. В. Юдин

Ленинградский ордена Ленина э.пектротсхнический институт имени В. И. Ульянова (Лен)(на) (71) 3ая««тель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГРАНИЦЫ ОБЛАСТИ

РАБОТОСПОСОБНОСТИ Н ЕП РЕРЫВНОЙ гг-())! EP НОЙ

ТЕХНИЧЕСКОЙ CHCTEMbl

Изобретен!3С оп(ос !тся к техн !ческой диагностике и может быть использовано пр:! определении границ области работоспособности непрерывных систем автоматического управлеHHH.

Известно устройство для определения границы области работоспособности технической

cèñòåìû, содержащее делитель напряжения, выполненный на двух потенц:!ометрах, средняя точка которых заземле)(а, источ"ик постоянного напряжения, подключс:! (ый к входу делителя, логический блок, и;)сдстаьляющий собой последовательно соединенное:leë:IIIåéное звено, к входу которого через л ммалгор подсоединены движки II)TetlbJIIO)ICTpo!3,:)н«ертирующий усилитель и нс IHI!ellilo(. з«оно, рсализу!ощее операцию «ограничение». Выхо < последнего через инвертор подключен K IILð«îìó вход) линии задержки, н этот жс «ы.(од II() leo«;1tI!Ie K Второму ВХОД .!инин задср)кк!3.

Выход лин;ги задержки через реа11 l!0(!iITCIрирующсс звено и блок имитаци:! па;)аз!и (ых емкостей соединен с первым входом нег):)нс)(ного звена, к второму входу которого подключен выход сумматора.

Из-за возможности одновременного:I«ì(пения только одного из множества па,)амстро«, определяющих работоспособ:(ость сн темы, известный способ требует больших затрат «рсмсни и нс может быть использова. д !5I оцс .(к!!

pI300TOCt10C00Il(:CT! I i!!ÑT(Ì ь! ttbtCOK()! 0 но;) ядка.

Предлагаемое; сгройство отличается тем, что в него «всдс .ы дел))тель нап;)яжсння, 2гг потенц:)омст;)о«, «клк)пенных параллельно

5 между 3 31а)!и i(.Ti(il, гг ct ìì ITop0!3, нс1)ñK, ll()чатсль, регистрирукиции блок.

Это позволяет 0.) (0«рсмснно изменять «се параметры, опрсдсляющ)гс работоспособность системы ii, c,leäîâà Teëüi!0. повысить бы тродействие и расширить фу:3кцнональ:(ыс «озможности устройства.

I!à фиг. 1 показана сыма устройс!в(! для определения гра !ицы области работоспособ:госгн н-мернои технической системы.

0:(а содержит делитель напря)кения на по)е«цпометрах 1, и 1е, 2л потснц IO)teTpott 2),...

"„ Ii 3 ..., 3„, гг сумматоров 4!..., 4„, источник 5

ii()cг)si i«îãî ) гапряжсния, логичсскнй 6 и peru"i р )р ющпй 7 блоки, переключатель 8.

)() Раоота устройства иллюстрируется приме)(м оп:)(деления област!! работоспособности

1 л))Ух(10 1 «01 системы т(Р) =, е

Те Р +Т)Р

2з где параметры Т, и Т, изменяются в пределах

7,,;(7, Ò, !. и Т, (Т,(Т,.;;., n ноt l It fI <1, « l l bl c 3 H 3 tl e H JJ Jt p B B I I «I T t tt tt » и Тон » .

Уело«иями работоспособности является тре()0за;!)ie нахождения вещественных частей зп корней- - ц),tb р(,g характеристического уравне47560>3

IIIf5i .3(/)) =- --,— — —) -(-W(())

»ПРС,.((..1 (I lfl)IK ПРс;((.,1(!. ; (фиГ. 2/ ((/12) »» (Ц!,2)»= — (Р! 2) "((CX!.2) ". с)> \ 1 hi(if sl < >«бО ГО(I foi 0»ПО(TII If l) II 3 10))1 1! ч(>(!

l3JI;(/ — (/1, >—

7, <) 7

<3 . 1!! 5! 0 f f)>C (L, 1< ll ll H Г f) cl il >l tl, 0(> co()п»«! II Ilil fl»T<>IJf(ffosfc1 Р3. 21 ii 2 ) (. ! If«»,1 IIHcl f0T«H ПОР ((н РОВ с(l I if l>IC . I I» Ч!1113. I f >II I>IL ll f?1

С ОО! ВС1 <. ГВСНПО i! «!10 Г(Ч(!(ПОМ(. 1 Рс!)«)> !1 3

> прс;(сльныс Вн« !Сllllsi 7:;! / > -7 >; н /,. 1 «г!п

ПРС (С,(1>11!>I<) 311 Ë <. I(i! Sl iii 113:)С«1ПЫ, 1» ), i Гil li(!».

Г(П133!О ГСЯ П Р»ПЛВО, f J>fit>IP:>Н« (С

7<(И II If 413«II>i! 1>IK. 1 I р ll»I » i. ч « )

ПОГ!УЧ

<)

J) = T»«(j () + Т2)ь 15 г!ОГПЧССк»Л! б,!Оке

lIc l l! f!Ilf cI)0() мнРее ГLЯ ())м1!кЦИ5! J)31»010<< (. ll(> (><>Il 0i l ll / =-,, „ . h » i С><> « >(ll ;J i!i(7 )iifI

II cl(.1 «51.

1 1вмСП5(Я l I () IJ li» ii»i ll if п»1 Сlf 1(ПО)Я(I j) cl j !11 ((() ))(0)К!<О 11»Л ) ЧП11, Р3 3 (lfllcl<((НП51 (>, ((> > II JCI(!I Jl p cl »i)1»i l1»,",)<) i!»<"! ll / — =, 1>iL l il.7J> 2

Чнн<) / Н:3)IC!35!(ТС Sl (Î Г< К il»P, IIÎKI! / I!(. (Тс)lli. Г

J) K,(!<)Ч?(тс, lf> <> 3«Г«1! <1!3(l!i!33(1«Я IIООЧС .(>(. (llо» 11»/1»ЖС II! 151 !I 11 . ((151 J>i. Ãi! CÒ f> cl ltll! I H<. !111 I! l if J l ll j >, к» 1 Î!) !>1< !!< ?К«1 If ! Сi!(!Iif!! П»! Сlf

) . П 1 с Ч f l i I S I (J I () 0 i J L X 0, (i! I l f C j ) C j > 3 «J l j ) « (С Г I (1111 (I l cllI f) HiKCI Ill », ГО i ll» I <) ill (If() II("(РО(3 )) I I >2 «I I !1)1 11 /,, (. К I I! ()1« 1! J) ! .(С

»О f

j) <1 3» ii, l l0!! ) Ч 3 !»1 (!С)) 13), К) 1» К) l I l I >) > «, 1 С, (M I C 11 I l <.

llj)0I13HO,Il>ill>lL :и(;IH ill!51 1, I! 1 (ll, (! >) >)» II 1 2 ))») I! П,J. )fL .IISI<„ 1< Я IJ! Ii II» Ii>il(ll I!0 i С!1Ц(10 )f L 1 Р с! 11 . >П рсзуль Г(! Го!3, ног!уч(!См! 1:(и блоке (), опрсд(fHCTCS(МОМС НТ, h01;(3 / j) c)8110 / »» I!, I ll / «:»», JIJ)Il ко!Орыx (ч:!н!Iч«,!ьно, . );1!L ч »неl)

i I»Bi oj>sf ются (г! я Off))c((c. Ipff?ISI с 1ед) 1О?ци); то 1(>К J) c! Ilil ll Ь(О». I Ë С:TII J>3»OTÎCIJ»i. 0»IIOCT11.

Д3 ll li»C ) CTP»il»7 ВО >ЯОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВ3 !ЬСЯ ,(,! Я C) lf j) С.(L(I(.l! l! Я Гр« н ПЦ 00;13 СTI(p3 ООTOCПОс»0!! ости пснр l)i>I»111 /(-черны. тсхническ)1:с систем, дг)5! которык определены 13 явном вн (е

:>3 ВПС П МОСТИ ф ) lf hl (II f1 Р3 00! ОСПОСООН ОСТИ O i

1lii f)3 l(L !1)ОВ !I«If)7PP f>If >If() Jf т() (II tf

13 »OIL(CD! 1311, (C . (()чпкнп?! p30»TOCIIC)C»L)l>» Tff

;(, l 51 I!Oil j)C. !)1)1Вп!Я СИСТСм (I I j)»II C .С«013 ) )1»?кс Г (>i l1» llj)C 1C13» IС(".!» 1311;1<. (> . (— i » () . ) —,—. ),(й, i3i .K 1»j), Oll j>C ((, 15ПО!?(Н 1> I I» ,П Ь(Е

П«;) ?>М "! ))1>l СН« ГСЛ(!1;

f3(- K10Р. ОПРСДСГ!5!!ОПЦИИ T(К) П(ll< !!3f ) cI М С. Р Ь! С f I i T C М Ы; .(О;!g ГНМЫЕ Н))С;(С,ll>i Нв)(С>(i IIIIH (J)«JIK((If JI Рl и 1 1cl j) cl )! С Г(>, II )1(! 110

ff(fff1 51 О1 0 . (» 1.

1 .I,P Г<»

11)) i .1 ч (Т ll: О()pL 1 С ll iiЯ

« j ) » J i"Т !3 » (. < 5! О 1 j ) (. :(С . 1 (. 1 1 Я I ) ) с! 1 ! I .Ы 0 » i <10010. !!О(об I!ÎстJI Iiспрсрь!»II»п /J-ìc))110й f LK f J Я ЕСКОП СПСТС). )1! 1, СО (ЕР?Кс((ЦСС Il(Г()Ч НП К

l I 0 i Т» 51 1 (I 1 О Г 0 I I сl П Р 5! Ж С(1 !! SI, I О Г И Ч С. (. К I I Н () 1 О К.

«ччч«то, >, 0717(7 7(7/О/77< ((,<7 сч, ч го, «!>елью nof3l>fill(- П П Я 01>1(! »О. (СП« 1 I!J! SI ll Р сl«ПП(РС! Ill H ф1 llh ц(цп!«л!я!Ык»»«ч»)кн»«!Сй, JJ него ввсцспы 7С, l! I l ". l l> ll

7 fl»TLJ! f(Jf»AICТP013. /t С Ч)131 310POB, If»j)CIC(If» If Р(ГН«ГР)(Р )!(;fll J!1!», 1»K, !JJ)!1 !С Ч IOTPIII(1f0)fL f РЫ »i Л, 1!СНЫ 13 «СГKУ, В К(ПОР»й Ц I!ОГС l t II ll» Ч(I P»13 13K«1 ЮЧ «111>1 П сl Р сl(l. !(. . I l>110 )! (>ЖД)<

1IL!) ill>l i I !1 l!<)1(!! l!,!» .« 1 J)013 13!ь1(ОЧ ill>I ll«J)с!Г!Г!СГI!>H» >1<)Ж (l (. J>(, (il;I l ll »1»РЫ )1 ) .> 13 М ll СС TKII, 3 !

lK .!»lich. )il !<",>i l1C. >ih. !I» 1«1<. ll> СОЕДИПЕНЫ С

»».(11)!! I, >C)Ãll i 1,) »1)1 Ю И(С Г» О. 1»К с(,:1»!fili K?f h«iK, <» l l if il j) l>l i »<1 1< . 1 »13 « Г(i l> I I » (. »С (lf l! 011! I i>i# II»TO I E

ЦН(Ч< IP»13 «»«. (.НС)1»1 « .!»ГПЧЕСКНЧ»ЛОК»Ч ЧС-!

>, : С<ЧГ! Cò< !31 l<)ill lli> < 3 )f if?!TOÐf>f, I<, illò(.,ll> 113ilj)5lсКС I<,>) !,К Kll()<(СН fief()

l! C)« I »H i! I1»1<> ll il lf <> SIif(ClI lI5I, f0J > l3 l>I l! ill>l ))» 1 К01 О;>ог» < 0(.1! Пс(<, пеj)fff>fif о(пцп ч ул,(»м «се и, l3I»р»! (ч) j)i :I, f÷ ч«!I»ì сеткп, 3 сп«ренные

; (»1l iK K! l i l O 1 i П !1 !» ((С 1 р 013 J P. 1 I Ге, I H !! i J I j) St Ж С П П Я

i »С."1>!ПОlil)l i В f » )!)! I Обн<пч ч 101(L L f Kll.

475604 и — iQ

Фиг 2 ., икс . ноп

T гмин ггми г !2НоМ гамаке

Фиг У

Сг); гадкого.1ь Л. (1(озгалевс);ий

I)).,i, ), l II (I) .))„, и. ..)..i Т. Миронг)ва P. Юснпова ! )\), (ii I I,:. 3 I!i !" ) ) i!i i iñ1! ))" (((IIII (! (I ((:, "рс) " !1!I() о,)) )III I(г;, С.".! е: „Л(:а.: )i i . ". (((! .(l . .с i;i.ч и . г)))!,"Iен.;и и г)т.;;, I i l)l! . О:, Л(с.,).;,, (-:(. (,) . ll, .:! .I.