Трехкоординатное ориентирующее устройство

 

tttt 476)20

Союз Соеетскни

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.08.72 (21) 1822528/25-8 (51) М. Кл. В 23р 1/02

В 23q 3/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень «¹ 25

Дата опубликования описания 25.10.75 (53) УДК 621.9.048.4.06 (088.8) (72) Лвторы изобретения

Ф. Н. Зильберлейб, А. М. Самсонович, М. Я. Тальянкер, В. В. Тимченко и Б. М. Флисфедер (71) Заявитель

Одесский завод фрезерных станков им. С. М. Кирова (54) ТРЕХКООРДИНАТНОЕ ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и приборостроению и может быть использовано для ориентирования рабочих органов станков и инструментов, а также элементов оптических схем приборов.

Известно трехкоординатное ориентирующее устройство, содержащее элементы для крепления устройства на станке, элементы для крепления ориентируе toro объекта и механизмы перемещения.

Недостатком известного устройства является невысокая точность ориентирования вследствие наличия зазоров в сферическом подшипнике и длительность процесса ориентирования из-за влияния поворота вокруг одной из осей на поворот вокруг другой.

Цель изобретения — обеспечение высокоточного и независимого ориентирования объекта относительно трех взаимно перпендикулярных осей.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит упругую деталь, выполненную в виде двух параллельно расположенных жестких плит, в диаметральных зонах которых имеются выполненные заодно с плитами упругие перемычки, по одной на каждой из плит, причем продольные оси перемычек перекрещиваются под углом 90, а перемычки соединены друг с другом жестким стержнем и выполнены симметричными относительно вертикальной оси, которая совпадает с осью упругой детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фнг. 2 — To же, вид сверху; на фпг. 3 — разрез по Л вЂ” Л на фиг. 2; на фиг. 4 — схема деформации упругой детали при повороте вокруг оси Z; на фиг. 5— схема деформации упругой детали при повороте вокруг оси Л .

Устройство представляет собой рабочий орган 1 (фиг. 1) электроэрозионного станка. к которому крепят верхнюю плиту 2 ориентирующего устройства. В верхней плите заодно с ней выполнена упругая перемычка 3, которая посредством жесткого стержня 4 соединена с упругой перемычкой 5, выполненной заодно с нижней плитой 6. К нижней плите присоединяют элемент 7 для крепления ориептируемого объекта 8, например электрода. Перемычки образованы посредством обработки сквозных пазов 9, 10 в нижней плите (фиг, 1) и пазов 11, 12 (фиг. 2) в верхней плите. Перемычки выполнены симметричными относительно вертикальной оси и перекрещиваются под углом 90 .

Для изменения взаимного расположения плит при ориентировании на верхней плите зп размещены на взаимно перпендикулярных

476120 осях винт 13 (фиг. 1), при повороте которого сила Р (фиг. 4) создает момент, поворачивающий нижнюю плиту вокруг оси Y на угол сру, скручивающий перемычку 5 и изгибающий перемычку 3 в вертикальной плоскости, и винт 14, при повороте которого аналогичная сила создает момент, поворачивающий нижнюю плиту вокруг оси Х скручивая перемычку

3 и изгибая перемычку 5 в вертикальной плоскости.

Виконт 15 при повороте взаимодействует со штифтом 16 (фиг. 3), и сила Р вызывает поворот нижней плиты вокруг вертикальной оси Z на угол р, (фиг. 5). При этом перемычки 3 и 5 изгибаются в горизонтальной плоскости (деформированное состояние упругой детали на фиг, 4 и 5 показано пунктиром).

В силу симметрии упругих перемычек 3 и 5 относительно вертикальной оси имеет место также независимость ориентаций.

Предмет изобретения

Трехкоординатное ориентирующее устройство, содержащее элементы для крепления устройства на станке и для крепления ориентируемого объекта, взаимное расположение которых изменяется посредством механизма перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения высокоточного и независи10 мого ориентирования объекта относительно трех взаимно перпендикулярных осей, оно выполнено в виде двух параллельно расположенных жестких плит, по осям симметрии которых выполнены заодно с плитой симметрич15 ные относительно вертикальной оси упругие перемычки по одной на каждой из плит, причем продольные оси перемычек перекрещиваются под углом 90, а перемычки соединены друг с другом жестким стержнем, ось которо20 ro совпадает с осью плит.

476120 у5 Фиг.Ф f0

Редактор И, Бродская

Корректоры: Л. Денискина и И. Позняковская

Заказ 2598/6 Изд. № 892 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Климовская

Техред М. Семенов

rS х