Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа

 

0 П И С А Н И Е вЂ” 47и80

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соаз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05,06.72 (21) 1792226/24-6 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 28.10.75 (51) М. Кл. F 15b 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-32(088.8), (72) Авторы изобретения

В. А. Распопов, Ю. А. Ведерников и В. Л. Сосонкин (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

ПОВОРОТНОГО ТИПА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к электрогидравлическим приводам, и может быть использовано, например, в металлорежущих станках, в сборочных, обрабатывающих и других автоматах с программным управлением.

Известен гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий два шаговых электродвигателя, корпус с расточками, двумя гидролиниями (напорной и сливной), двумя отводящими гидролиниями, сообщенными с расточками в корпусе, подвижную втулку с окнами, связанную с шаговым электродвигателем, поворотный золотник с щелями, связанный со вторым электродвигателем и снабженный перегородкой, разделяющей внутреннюю полость на две камеры.

Однако такой распределитель не обеспечивает реверсирования исполнительного гидроцилиндра. В случае же его использования для этой цели устанавливают специальный реверсирующий золотник, что усложняет конструкцию системы и схему ее управления.

Целью изобретения является обеспечение реверса потоков жидкости в отводящих гидролиниях распределителя.

Поставленная цель достигается тем, что в золотнике предлагаемого распределителя выполнено два ряда дополнительных щелей для поочередного сообщения, в зависимости от положения поворотной втулки, каждой из отводящих гидролиний с напорной и сливной гидролиниями распределителя.

5 На фиг. 1 изображен гидравлический дискретный распределитель в продольном разрезе; нг фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение по  — В на фиг. 1; на фиг.

10 5 — сечение по à — Г на фиг. 1; на фиг. 6— сечение по Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг. 7 — гидравлическая схема системы с использованием предлагаемого распределителя.

В корпусе 1 гидравлического дискретного

15 распределителя выполнены расточки» расположены напорная 2, сливная 3 и две отводящие 4 и 5 гидролинии. В неподвижной втулке 6, запрессованной в корпус, находится подвижная втулка 7.

20 Внутри последней помещен поворотный золотник 8, осуществляющий несущую частоту квантования.

Перегородка 9 делит внутреннюю полость золотника на две камеры 10 и 11. Подвижная

25 втулка 7 вращается ша;овым двигателем 12, шаг которого в несколько раз меньше шага двигателя 13, сообщающего поворотному золотнику 8 колебательные движения. Угловое положение подвижной втулки 7 определяет3) ся бесконтактным датчиком 14, 476380 а — Ч"=в; в>б; Ч">б, 60

3

В неподвижной втулке 6 выполнено шесть рядов распределительных окон 15 (см. фиг.

4 — b) по три ряда против каждои камеры поворотного золотника. Два ряда распределительных окон 15, выходящих в разные камеры золотника и относящихся к разным отводящим гидролиниям (см. фиг. 4 и 5), сдвинуты относительно всех остальных рядов распределительных окон неподвижной втулки на угол а, равный шагу двигателя 13. Все окна 15 расположены по окружности с шагом

2а и имеют угловой размер Ф (см. фиг. 2 — Ь).

B подвижной втулке 7 также выполнено шесть рядов распределительных окон ib (см. фиг. 2 — b). Распределительные окна 16 в отводящих гидролиниях распределителя (см. фиг. 3 — б) расположены по окружности с шагом 2а, а в подводящих гидролиниях (см. фиг. 2) с шагом а. Все распределительные окна 16 имеют угловой размер d.

В поворотном золотнике 8 имеются щели

17 (см. фиг. 2 — б) с угловым размером P.

Щели расположены таким же образом, как и распределительные окна 15. Угловые размеры распределительных окон 15 и 16, а также щелей 17 связаны следующими зависимостями: где в — угол нейтральной зоны распределителя, Пока распределительные окна 16 находятся в зоне в, распределитель закрыт.

Гидравлическая система содержит (см. фиг.

7),бак 18, насос 19, перепускной клапан 20, предлагаемый гидравлический дискретный распределитель 21 и исполнительный гидроцилиндр 22.

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа работает следующим образом.

Шаговый двигатель 13 сообщает поворотному золотнику 8 (см. фиг. 2) колебательные движения (из положения а в положение в и обратно) с несущей частотой квантования.

Если втулка 7 неподвижна, то распределительные окна 15, 16 и щели 17 совпадают только в тот момент, когда золотник 8 занимает положение в. Это и изображено на фиг.

1 †. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 3 через распределительные окна 15, 16 и щели 17 попадает в камеру 10, а затем через другой ряд аналогичных окон и щелей (см. фиг. 6) — в отводящую гидролинию 5.

Одновременно подобный процесс происходит в другой части распределителя, где жидкость из гидролинии 4 через ряд распределительных окон 15, 16 и щелей 17, изображенных на фиг. 3, попадает в камеру 11, а затем через другой ряд распределительных окон и щелей — в сливную гидролинию 2.

Таким образом, через гидравлический дискретный распрелелитель 21 (см. фиг, 7) проходит гидравлический импульс определенной продолжительности, и поршень в испол5

4 нительном гидроцилиндре 22 перемещаетсй на определенное расстояние.

1 ри закрыгом гидравлическом дискретном распределителе 21 поршень l3 исполнигельном гидроцилиндре 22 неподвижен. Рабочая жидкость в это время перекачивается насосом 19 через перепускной клапан 20 обратно в бак

18.

При повороте втулки 7 по часовой стрелке (см. фиг. 2, 3 и б) на некоторыи угол относительное расположение распределительных окон 15, 16 и щелей 17 изменяется, и время совпадения их при очередном импульсе увеличивается. Дискретно поворачивая втулку 7 шаговым двигателем l2 внутри угла Ф, можно менять продолжительность или, другими словами, скважность очередного гидравлического импульса, т. е. производить широтную модуляцию гидравлических импульсов.

11ри повороте втулки 7 против часовои стрелки (см. фиг. 2 — 6) в силу того, что а — Ч =в)6 при Ч )о, и при шаге расположения распределительных окон по окружности, равном а и 2o., наступает такой момент, когда все распределительные окна 16 втулки

7 перекрываются втулкой б. Распределитель закрывается и находится в нейтральном положении. При дальнейшем повороте втулки 7 против часовой стрелки распределительные окна 16 (изображены на фиг. 2, 4, 5) совпадают с распределительными окнами 15, а распределительные окна в сечениях (по Б — Ь на фиг. 3 и по Д вЂ” Д на фиг. 6) перекрыты втулкой б.

Происходит реверс исполнительного гидроцилиндра, так как отводящая гидролиния 5, соединенная ранее с напорной гидролинией

3, соединяется со сливной гидролинией 2, а отводящая гидролиния 4 — с напорной гидролинией 3 (см, фиг. 1 и 7).

При реверсе распределителя схема управления шаговым двигателем 13 меняет направление колебания этого двигателя и золотник 8, осуществляющий несущую частоту квантования, начинает колебаться (см. фиг. 2) из положения а в положение с и обратно. Этим достигается симметричная работа распределителя на оба направления движения поршня в исполнительном гидроцилиндре. При подходе втулки 7 к нейтральному положению как с одной, так и с другой стороны ширина гидравлического импульса уменьшается до минимума. Распределитель в нейтральном положении полностью закрывается, Предмет изобретения

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий два шаговых электродвигателя, корпус с расточками и двумя подводящими (напорной и сливной) и двумя отводящими гидролиниями, сообщенными с расточками в корпусе, неподвижную втулку с окнами, соединенными с расточками, подвижную втулку с окнами, связанную с ша476380 говым электродвигателем, поворотный золотник со щелями, связанный со вторым электродвигателем и снабженный перегородкой, разделяющей внутреннюю полость на две камеры, о тл и ч а ю щи и ся тем, что, с целью обеспечения реверса потоков жидкости в отводящих гидролиниях, в золотнике выполнено два ряда дополнительных щелей для поочередного сообщения, в зависимости от положения поворотной втулки, каждой из отводящих гидролиний с напорной и сливноц гндролиниями распределителя.