Устройство для определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ п) 476516 бема 6оаетскнк

Сациалистичесйнх. Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.05.73 (21) 1925303/18-10 с присоединением заявки № (51) М. Кл. С 01р 21/00

G 0lp 13/00

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 11.11.75 (53) УДК 620.18:531.767 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Агапов, Ю. А. Бажанов, Е. А. Башкин, М. М. о ман

Г. Я. Леденев и Е. Г. Хмелинин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАСШТАБНОГО

КОЭФФИЦИЕНТА КОМПЕНСАЦИОННОГО ИЗМЕРИТЕЛЯ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Гос1 дарстаеииыЙ комитет (2 )

3 Приоритет

Изобретение относится к устройствам для измерения параметров углового движения.

Известно устройство для определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости, содержащее платформу поворота датчика скорости на фиксированный угол, электрический конту р, образованный обмоткой датчика смещения, усилителем, конденсатором и обмоткой датчика момента.

Измерение заряда производят интегрированием тока обратной связи за время поворота платформы на фиксированный угол.

Недостатками такого устройства являются невысокая точность интегратора, ограничения, налагаемые на .предельные значения углов поворота насыщением интегратора, а также сложность обработки результатов измерения при неравномерном вращении измерительной платформы.

С целью устранения указанных недостатков в предлагаемое устройство введены источник напряжения и контур, содержащий параллельно включенные источник образцового тока и интегратор, при этом интегратор и источник напряжения последовательно через резистор подключены к конденсатору.

На чертеже изображено описываемое устройство.

Устройство содержит платформу 1, на которой установлен чувствительный элемент 2 измерителя угловой скорости с датчиками смещения 3 и момента 4. Выход датчика смещения 3 связан с входом усилителя 5. К выходу

5 усилителя 5 подключены последовательно соединенные конденсатор 6 и обмотка датчика момента 4. Параллельно конденсатору 6 присоединены включенные последовательно интегратор 7, источник напряжения 8 и резис)!) тор 9. Конденсатор 6 может быть закорочен ключом 10. Источник напряжения 8 включен таким образом, чтобы при данном направлении вращения;платформы 1 ток обратной связи измерителя и ток, создаваемый источником

15 8, протекали через конденсатор навстречу друг другу. Параллельно интегратору 7 подключены последовательно соединенные образцовый источник тока 11 и эталонный резистор

12, падение напряжения на котором измеряет20 ся потснцнометром 13. Исто ник тока 11 включен таким обра"-ом, чтобы при данном направлении вращения платформы 1 токи источника напряжения 8 и образцового источника 11 протекали через интегратор 7 навстречу друг дру25 гу .

Устройство работает следующим образом.

С помощью платформы 1 приводят во вращение с определенной скоростью чувствительный элемент 2. Конденсатор 6 замкнут при зо этом ключом 10. В цепи датчика момента про476516

Предмет изобретения

V о У +CU +Q

Составитель Ю. Мруч ко

Редактор Е. Братчикова Техред T. Миронова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева

Заказ 2736/16 Изд. № 885 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, пр. Сапунова, 2 текает ток, величина которого пропорциональна угловой скорости поворота. Токи, создаваемые источниками 8 и 11, задаются равными между собой, значение каждого из них определяется исходя из предполагаемого значения масштабного коэффициента измерителя и заданной скорости поворота. Равенство токов в это время контролируется интегратором 7, абсолютное значение тока контролируется потенциометром 13. Собственно процесс измерения начинается с момента размыкания ключа 10, при этом начинается отсчет угла поворота ср за время Т поворота, платформы на угол ср. По окончанию отсчета величины Т и <р фиксируют напряжение U, на конденсаторе 6, емкости С и определяют интеграл разности токов Q источников напряжения 8 и образцового источника тока 11 с помощью интегратора 7. Величину масштабного коэффициента рассчитывают по формуле где 4 — ток образцового источника тока 11.

Знаки произведения CU, и Q определяются соответственно полярностью напряжения на конденсаторе 6 и знаком интеграла 7 разности токов источников 8 и 11.

В качестве интегратора 7 может быть использован электромеханический регистратор

5 тока,.причем интеграл разностного тока определяется в этом случае разностью площадей полученной кривой.

Устройство для определения масштабного коэффициента компенсационного измерителя угловой скорости, содержащее платформу,поворота датчика скорости на фиксированный

l5 угол, электрический контур, образованный обмоткой датчика смещения, усилителем, конденсатором и обмоткой датчика момента, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения масштабного коэффици20 ента при наличии неравномерностей скорости поворота платформы, в него введены источник напряжения и контур, содержащий параллельно включенные источник образцового тока и интегратор, при этом интегратор и источник

25 напряжения последовательно через резистор подключены к конденсатору.